• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.923-928
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• 1990

This paper describes the design and implementation of a real-time, high-precision vision system and its application to SMT(surface mounting technology) automation. The vision system employs a 32 bit MC68030 as a main processor, and consists of image acquisition unit. DSP56001 DSP based vision processor, and several algorithmically dedicated hardware modules. The image acquisition unit provides 512*480*8 bit image for high-precision vision tasks. The DSP vision processor and hardware modules, such as histogram extractor and feature extractor, are designed for a real-time excution of vision algorithms. Especially, the implementation of multi-processing architecture based on DSP vision processors allows us to employ more sophisticated and flexible vision algorithms for real-time operation. The developed vision system is combined with an Adept Robot system to form a complete SMD system. It has been found that the vision guided SMD assembly system is able to provide a satisfactory performance for SND automation.

• 한국인쇄학회지
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• 제18권2호
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• pp.1-12
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• 2000

This paper proposes a new algorithm classifing same hues in order toe estimate the spectral reflectance of object from 3 band color image information. To estimate the spectral reflectance of object, the conventional estimation methods are required of 5 or 9 band digital color values. The 5 or 9 band image acquisition systems are required of 5 or 3 times same work for color image acquisition process. To solve the above problems, we propose a new method that can be estimated spectra reflectance estimation of object. The proposed method is to classify same hues corresponding a color stimulus, by using hue angle and chroma vector of a color stimulus. The classified same hues are used as the population corresponding a color stimulus. The range of same hue is estimated by the cumulative proportional ration according to the number of basis function.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.1961-1966
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• 2016

최근 활발히 연구되고 있는 압축센싱 (compressive sensing) 이론에 따르면 나이퀴스트 주파수보다 적은 샘플율으로도 원 신호를 충실히 복원할 수 있음이 알려져 있다. 압축, 전송, 저장 등의 여러 분야에서 압축센싱 방법을 적용하려는 시도가 꾸준히 이어지고 있다. 특히 4K, 8K 등으로 요구되는 화소수가 제곱의 형태로 증가되는 영상처리 분야에서는 압축센싱에 기대하는 바가 크다. 본 논문에서는 압축센싱 기법을 적용한 영상의 획득 알고리듬을 제안한다. 영상의 일반적인 특성을 활용하여 높은 에너지 압축 성능을 가지는 DCT와 저상관도의 특성을 갖는 Noiselet 변환을 결합하여 영상 획득 과정을 구성한다. 원 영상은 2차 콘 프로그램 (SOCP)을 풀어 복원할 수 있다. 여러 영상에 대해 획득 및 복원 성능을 측정 및 비교하였으며 제안된 알고리듬이 우수한 복원 성능을 보임을 알 수 있다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.1-9
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• 2011

국내 최초의 정지궤도 관측 위성인 천리안(통신해양기상위성)이 2010년 6월 27일에 성공적으로 발사되었다. 천리안에의 기상탑재체와 해양탑재체의 원시 영상은 지상에서 처리 과정을 거쳐 사용자에게 전달되다. 한국항공우주연구원의 주도로 국내 개발된 송수신자료전처리시스템은 원시 영상에 복사 및 기하 보정을 수행하고, 전처리된 영상과 부가 자료들을 위성을 통해 사용자들에게 분배하는 기능을 수행한다. 궤도상 시험을 성공적으로 완료한 송수신자료전처리시스템은 기상위성센터, 해양위성센터, 그리고 위성운영센터에 설치되어 현재 정상 운영 중에 있다. 궤도상 시험 기간 동안 송수신자료전처리시스템의 기능과 성능에 대한 검증은 1) 영상 송수신, 2) 기상 및 해양 영상의 전처리, 그리고 3) 사용자 분배 기능으로 나뉘어 수행되었다. 이 논문은 천리안 위성 발사 후 수행된 송수신자료전처리시스템의 궤도상 시험 운영 검증 결과를 기술한다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제38권3호
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• pp.146-153
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• 2013

Objectives: Aluminum step wedge (ASW) equivalent radiodensity (eRD) has been used to quantify restorative material's radiodensity. The aim of this study was to evaluate the effects of image acquisition control (IAC) of a digital X-ray system on the radiodensity quantification under different exposure time settings. Materials and Methods: Three 1-mm thick restorative material samples with various opacities were prepared. Samples were radiographed alongside an ASW using one of three digital radiographic modes (linear mapping (L), nonlinear mapping (N), and nonlinear mapping and automatic exposure control activated (E)) under 3 exposure time settings (underexposure, normal-exposure, and overexposure). The ASW eRD of restorative materials, attenuation coefficients and contrasts of ASW, and the correlation coefficient of linear relationship between logarithms of gray-scale value and thicknesses of ASW were compared under 9 conditions. Results: The ASW eRD measurements of restorative materials by three digital radiographic modes were statistically different (p = 0.049) but clinically similar. The relationship between logarithms of background corrected grey scale value and thickness of ASW was highly linear but attenuation coefficients and contrasts varied significantly among 3 radiographic modes. Varying exposure times did not affect ASW eRD significantly. Conclusions: Even though different digital radiographic modes induced large variation on attenuation of coefficient and contrast of ASW, E mode improved diagnostic quality of the image significantly under the underexposure condition by improving contrasts, while maintaining ASW eRDs of restorative materials similar. Under the condition of this study, underexposure time may be acceptable clinically with digital X-ray system using automatic gain control that reduces radiation exposure for patient.

• 한국방사선학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.957-964
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• 2020

본 연구는 현재 사용되고 있는 가장 빠른 Pulse Sequence 중 하나인 EPI기법과 T2 FLAIR 기법 두 가지를 함께 적용하여 사용하는 EPI-FLAIR기법을 급성 허혈성 뇌경색 환자에게 적용하여, EPI-FLAIR 기법의 진단적 유용성에 대하여 평가하였다. 연구 결과 정성적, 정량적 분석 결과 EPI-FLAIR 기법이 T2 FLAIR 기법과 비교 시 통계적으로 유의한 차이가 있음을 알 수 있었으며, 결론적으로 EPI-FLAIR 기법은 화질의 저하 없이 영상획득시간을 줄일 수 있어 허혈성 급성 뇌경색 및 뇌출혈, 신경학적 결핍, 경색 시기 진단이 필요한 환자의 여러 가지 뇌 병변 평가와 함께 비협조적인 환자들에게 발생하는 Motion Artifact를 줄일 수 있는 장점 있어 T2 FLAIR와 비교하여 충분한 진단적 가치가 있다고 사료된다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제12권3호
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• pp.215-222
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• 1991

In this paper, we present a result of our study on how to construct a pilot MPACS (medical hic lure archiving and communication System) based on X -Window system. The proposed MPACS Is composed of image acquisition units, image archiving and processing units, display units, and all units are Interfaced with a LAN The image management is done according to the TIFF (Tagged Image File Format) , and the dis- play system is built upon generally accepted software packages, namely the X -Window system. Also, lossless and lossy digital image compression methods were implemented and tested with X -ray and CT images.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (C)
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• pp.477-481
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• 2007

A background is a part where do not vary too much or frequently change in an image sequence. Using this assumption, it is presented a background acquisition algorithm for not only static but also dynamic view in this paper. For generating background, we detect a region, where has high correlation rate compared within selected region in the prior pyramid image, from the searching region in the current image. Between a detected region in the current image and a selected region in the prior image, we calculate movement vector for each regions in time sequence. After we calculate whole movement vectors for two successive images, vector histogram is used to determine the camera movement. The vector which has the highest density in the histogram is determined a camera movement. Using determined camera movement, we classify clusters based on pixel intensities which pixels are matched with prior pixels following camera movement. Finally we eliminate clusters which have lower weight than threshold, and combine remained clusters for each pixel to generate multiple background clusters. Experimental results show that we can automatically detect background whether camera move or not.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.96-101
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• 2004

망막 두께 측정은 망막을 3차원으로 촬영하고 고속으로 신호처리를 할 수 있는 시스템을 필요로 한다. 본 논문에서는 망막을 촬영하여 3차원 영상으로 구성하기 위한 촬영장치 및 16채널 고속 영상 획득 시스템 개발내용을 소개한다. 망막에 HeNe 레이저를 투사하여 망막에서 반사되어 돌아오는 레이저의 양을 array photo diode로 감지한 후에 이를 3차원으로 형상화함으로써 망막의 두께를 측정한다. 망막에 레이저를 투사하는 장치, APD 광 센서를 이용한 망막 영상화 장치, 16 채널 실시간 A/D 변환 장치 및 PCI 마스터 인터페이스 장치를 개발하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권10호
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• pp.811-816
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• 2016

In light of recently developed 3D printers for rapid prototyping, there is increasing attention on the 3D scanner as a 3D data acquisition system for an existing object. This paper presents a prototypical 3D scanner based on a striped laser light image. In order to solve the problem of shadowy areas, the proposed 3D scanner has two cameras with one laser light source. By using a horizontal rotation table and a rotational arm rotating about the latitudinal axis, the scanner is able to scan in all directions. To remove an additional optical filter for laser light pixel extraction of an image, we have adopted a differential image method with laser light modulation. Experimental results show that the scanner's 3D data acquisition performance exhibited less than 0.2 mm of measurement error. Therefore, this scanner has proven that it is possible to reconstruct an object's 3D surface from point cloud data using a 3D scanner, enabling reproduction of the object using a commercially available 3D printer.