BADA-IV/XML is a system designed specifically for managing XML. Documents and is essential to various electronic document applications as a fundamental system. BADA-IV/XML supports all of aspects of data model, querying and manipulation operations for managing XML documents. This paper provides an overview of these aspects of the BADA-IV/XML, as well as defines schema classes for stroing, querying and maintaining hierarchical semantics of multimedia documents and structural semantics of complex documents linked with each other, Also a multimedia document query language is designed and implemented to support essential operations for efficient searching and managing multimedia documents. Finally, some simulation results show the performance of the paged VF(Virtual Fragmentation) model and the search model using element's identifier as compared with a general model.
The neural network approach has been shown to be a general scheme for nonlinear dynamical system identification. Unfortunately the error surface of a Multilayer Neural Networks(MNN) that widely used is often highly complex. This is a disadvantage and potential traps may exist in the identification procedure. The objective of this paper is to identify a nonlinear dynamical systems based on Self-Organized Distributed Networks (SODN). The learning with the SODN is fast and precise. Such properties are caused from the local learning mechanism. Each local network learns only data in a subregion. This paper also discusses neural network as identifier of nonlinear dynamical systems. The structure of nonlinear system identification employs series-parallel model. The identification procedure is based on a discrete-time formulation. Through extensive simulation, SODN is shown to be effective for identification of nonlinear dynamical systems. (author). 13 refs., 7 figs., 2 tabs.
공공 SW 시장은 국내 시장 특성상 중소 SW 기업에게는 상대적으로 중요한 시장이다. 이에 정부는 공공정보화 시장에서의 중소기업 지원을 위해 공공 SW 사업 수요예보 조사제도를 시행하고 있으나 아직 중소기업이나, 발주기관 입장에서의 편의성은 부족한 실정이다. 또한 SW 사업의 발주 이후의 집행정보를 관리하는 SW 사업정보저장소 제도가 별도로 운영되고 있으나, 이는 중소 SW 기업보다는 발주기관을 위한 제도에 머무르고 있다. 본 연구는 두 제도가 가지고 있는 문제점과 개선 가능성에 대한 분석을 통해 사용자 편의성을 높이고 SW 사업정보의 활용도를 확대할 수 있는 시스템의 설계 방안을 제안하고자 한다. 이를 위하여 먼저 발주기관, 정책당국, 공공 SW 사업자, 조사기관의 4대 이해당사자를 식별하였고, 요구사항들을 분석하였다. SW 사업정보 관리체계 분석을 위해 2단계 수요예보 주기, SW 프로젝트 관리 주기, 그리고 SW 시스템 수명주기의 분석 체계를 제안하고, 이들 사이에서 SW 사업정보를 식별, 연계할 수 있도록 단일식별자(UID) 개념도 제안하였다. 그 결과 SW 사업 수요예보 및 사업진행 단계에 따른 사업정보의 통합적 관리체계를 설명할 수 있는 '시스템 수명주기 기반의 SW 사업정보 관리체계 참조모델'을 도출하였으며, 이를 실행할 수 있도록 이해당사자들이 사이의 개선된 프로세스를 설계하였다. 이를 통하여 공공 SW 사업정보의 통합적인 관리가 가능하게 될 것으로 기대된다.
현대 학술 연구 환경에서 디지털 기술의 발전은 연구자들에게 더욱 다양하고 풍부한 정보 접근성을 제공하고 있으나, 이와 동시에 저자 식별 문제가 새로운 도전 과제로 부상하고 있다. 저자 식별 문제는 학술 커뮤니케이션의 투명성과 정확성을 저해하는 주요 요인으로, 연구 성과의 정확한 귀속과 연구 네트워크의 구축에 혼란을 야기할 수 있다. 이에 대응하기 위해, 국제표준이름식별자(ISNI)와 연구자고유식별번호(ORCID)와 같은 식별자 시스템이 도입되었으나, 저자들의 저조한 참여와 정보의 부정확한 입력 등으로 인해 여전히 한계를 가지고 있다. 본 연구는 저자 정보가 최초로 시스템에 입력되는 순간부터 식별을 위한 정보 관리 방법을 중점적으로 연구함으로써, 저자 식별의 정확성을 향상시키고 학술 정보 서비스의 효율성을 극대화하는 방안을 제안한다. 이를 통해, 학술 커뮤니티 내에서 저자 식별 문제에 대한 인식을 새롭게 하고, 관련 기관과 연구자들이 이 문제를 해결하기 위해 취할 수 있는 구체적인 방안을 제시할 것이다.
본 논문에서는 ISDN(Intergrated Services Digital Network) LAPD(Link Access Procedure on the D-channel)와 LAPB(Link Access Procedunre on the B-channel) 프로토콜 구현과 비 ISDN 기기 용 ISDN 접속장치인 TA(Terminal Adaptor)를 위한 새로운 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 방법은 지금까지의 방법과는 달리 실시간 운영체제의 커널부를 타켓보드(target board)에 이식하여 ISDN LAPD와 LAPB 프로토콜을 구현하는 것이다. 구현된 시스템의 특징은 첫째, 각 계층에서 발생한 프로세스들을 병렬적(Multi Tasking)으로 처리하도록 하였고, 둘째, 프로토콜 구현을 위해 필요한 타이머들이 커널부로부터 소프트웨어적으로 지원되도록 하였으며, 셋째, 운영체계의 포트 함수를 응용하여 CCITT에서 권고하는 SAP(service access point)를 구현 하였다. 제안한 방법에 따라 운영체계를 이용하여 ISDN 사용자 망 인터페이스를 위한 LAPD의 계층1(layer1), 계층2(layer2) 및 계층3(Call control) 프로토콜과 LAPB프로토콜을 구현하여 모의 망 종단 장치에 연결시켜 실험을 수행한 결과 계층2(LAPD)에서의 TEI(Terminal Equipment Identifier)할당과, 다중 프레임 전송모드의 설정 후 계층3의 메세지가 전송됨을 확인하였고, 이를 이용하여 계층3에서 호설정이 이루어지고 해제되는 것을 확인 하였다. 그리고 설정된 패스를 통해 LAPB 프로토콜을 이용하여 B 채널로 데이터의 전송이 이뤄짐을 확인하였다. 따라서, 본 논문에서는 PC로부터의 초음파 의료 영상 또는 음성 정보를 ISDN환경에서 보다 효율적으로 전송할 수 있는 ISDN망에서의 전송시스템이 구현됨으로써 향후 ISDN망에 접속하여 사용할 수 있는 가능성을 확인하였다.
Neural network control has many innovative potentials for fast, accurate and intelligent adaptive control. In this paper, two kinds of neurocontrol architectures for the dynamic control of robot manipulators are developed. One is based on a System Identification and Control scheme and the other is based on the Feedback-Error leaming scheme. Both of the proposed architectures use an inverse dynamic neurocontroller in parallel with a linear neurocontroller. The difference is that the first architecture uses the system identifier to get the signals used for training neurocontrollers, while the second architecture uses a properly defined energy function. Compared with the previous types of neurocontrollers which are using an inverse dynamic neurocontroller and a fixed PD gain controller, the proposed architectures not only eliminate the painful process of the fixed gain tuning but also exhibit superior peformances because the linear neurocontroller can adapt its gains according to the applied task. This superior performance is tested and verified through computer simulation of the dynamic control of the PUMA 560 arm.
Proportional control solenoid is a type of modulating valve that can continuously control the valve position with magnetic force of solenoid. Recent microcontroller based digital servocontroller for proportional valve is being developed toward the smart valve with additional features such as enhanced control algorithm for finer process and intelligent on-board diagnosis for maintenance. In this paper, development of servocontroller network control with CAN bus which is free from problems of security and network traffic jam is presented. Design of network control system includes modes of communication between master and slave, assignment of 29bit message identifier and message objects, transaction of communication sequence, etc. Monitoring function and control experiments for remote valve through CAN network prove the extended function of smart valve control system.
In this paper, we investigated the recognition range according to modulation index for the ISO(International Standards Organization) 14443 13.56MHz contactless Type B RFID(Radio Frequency IDentification) system. We measured recognition range with changing modulation index step by step from 5% to 24% where we used 4 samples of Type B transponder with different resonance frequencies between 13.838MHz and 17.200MHz. While gradually increasing a distance in vertical direction from the center of the reader antenna, we measured the distance where the transponder's PUPI(Pseudo Unique PICC(Proximity IC Card) Identifier) is recognized continuously during 10 seconds and the distance where the transponder's PUPI is recognized at least two times during 5 seconds. From the measurement results, we found that the best recognition ranges were achieved when the reader had modulation index between 11% and 14%.
This paper presents an approach for the prediction of optimal heating load using a diagonal recurrent neural networks(DRNN) and data base system of outdoor temperature. In the DRNN, a dynamic backpropagation(DBP) with delta-bar-delta teaming method is used to train an optimal heating load identifier. And the data base system is utilized for outdoor temperature prediction. Compared to other kinds of methods, the proposed method gives better prediction performance of heating load. Also a hardware for the controller is developed using a microprocessor. The experimental results show that prediction enhancement for heating load can be achieved with the proposed method regardless of the its inherent nonlinearity and large time constant.
In this paper the sway-control problem of a container crane is investigated. The control loop is divided into two stages. The first stage is a modified time optimal control for trolley traversing. The velocity command for trolley traversing consists of three components ; a reference velocity and two feedback signals for compensating the deviations of trolley and sway angle from their desired trajectories. For trolley's exact positioning the trolley dynamics is identified via an error equation identifier structure. The second stage is a nonlinear residual sway control that starts at the end of first stage. The control design for the second stage is investigated from the perspective of controling an underactuated system, and the control law combines the feedback linearization and variable structure control.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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