We propose a novel post-processing algorithm and its very-large-scale integration architecture that simultaneously uses the passive and active stereo vision information to improve the reliability of the three-dimensional disparity in a hybrid stereo vision system. The proposed architecture consists of four steps - left-right consistency checking, semi-2D hole filling, a tiny adaptive variance checking, and a 2D weighted median filter. The experimental results show that the error rate of the proposed algorithm (5.77%) is less than that of a raw disparity (10.12%) for a real-world camera image having a $1,280{\times}720$ resolution and maximum disparity of 256. Moreover, for the famous Middlebury stereo image sets, the proposed algorithm's error rate (8.30%) is also less than that of the raw disparity (13.7%). The proposed architecture is implemented on a single commercial field-programmable gate array using only 13.01% of slice resources, which achieves a rate of 60 fps for $1,280{\times}720$ stereo images with a disparity range of 256.
As the convergence among technologies is reorganizing industry sectors, it is quite important to evaluate the probability of technological convergence, and to analyze how the technologies in a certain industry sector affect the same or other industry sectors. As a result, the large number of studies have been focused on the industry convergence. However, most of them have dealt mainly with case studies or strategy and policies and few efforts have been made to study it using quantitative data. The investigation of industry convergence using quantitative data will help understand the characteristics of industry and forecast the future of the industry from an objective point of view. Therefore, this research proposes a methodology to evaluate the possibilities of industry convergence using patent data. In particular, we emphasize the possibilities of technology convergence and suggest a technology relationship matrix to evaluate the technology convergence, as an antecedent of industry convergence. The feasibility and utility of the suggested methodology was verified with a case study on the convergence of IT and BT. The research results are expected to provide a useful guideline for developing a measure of convergence.
As 4.0 industry has been developed, research on a self-driving car technology and related parts of an automobile has been highly investigated recently. Particularly, a TAS(Torque Angle Sensor) module on steering wheel system has been considered as a key technology because of its precise angle, torque detection and high speed signal processing. The environmental assessment is generally required on the TAS module to examine high resolution of angle/torque detection. In the case of existing TAS module, angle detection errors has been occurred by back-lash on main and sub gear in addition to complicated structure caused by gears. In this paper, a structure of the TAS module, which minimizes the numbers of components and angle detection errors on the module compared with the existing TAS module, for vehicle steering system based on a Multi-track Encoder has been proposed. Also, angle detection signal processing board, and key technology of the TAS module were fabricated and evaluated. As a result of the experiments, we confirmed an excellent performance of the fabricated signal processing board for angle detection and an applicability of the fabricated angle detection board on the TAS module of vehicles by the environmental assessment an automobile standard.
This paper describes the functions and design technology of the T-DMB (Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting) receiver. T-DMB is a novel broadcasting media that can provide high-quality video and audio services. In this paper, we will describe the VLSI implementation of RF, Baseband and Multimedia Chip for T-DMB Receiver. The designed DMB SoC has low power consumption and has been implemented using a standard-cell library in 0.18um CMOS technology.
In this paper, we present a method for obtaining a high-quality 3D depth. The advantages of active pattern projection and passive stereo matching are combined and a system is established. A diffractive optical element (DOE) is developed to project the active pattern. Cross guidance (CG) and auto guidance (AG) are proposed to perform the passive stereo matching in a stereo image in which a DOE pattern is projected. When obtaining the image, the CG emits a DOE pattern periodically and consecutively receives the original and pattern images. In addition, stereo matching is performed using these images. The AG projects the DOE pattern continuously. It conducts cost aggregation, and the image is restored through the process of removing the pattern from the pattern image. The ground truth is generated to estimate the optimal parameter among various stereo matching algorithms. Using the ground truth, the optimal parameter is estimated and the cost computation and aggregation algorithm are selected. The depth is calculated and bad-pixel errors make up 4.45% of the non-occlusion area.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제6권1호
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pp.10-15
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2006
Various sizes of erbium/platinum silicided n/p-type Schottky barrier metal-oxide-semiconductor field effect transistors (SB-MOSFETs) are manufactured from $20{\mu}m$ to 10nm. The manufactured SB-MOSFETs show excellent DIBL and subthreshold swing characteristics due to the existence of Schottky barrier between source and channel. It is found that the minimization of trap density between silicide and silicon interface and the reduction of the underlap resistance are the key factors for the improvement of short channel characteristics. The manufactured 10 nm n-type SBMOSFET showed $550{\mu}A/um$ saturation current at $V_{GS}-V_T$ = $V_{DS}$ = 2V condition ($T_{ox}$ = 5nm) with excellent short channel characteristics, which is the highest current level compared with reported data.
Information technology convergence has been recognized one of the key drivers in the industry perspective. Korea government established IT convergence policy in 2008 and has been implementing it to the core industry such as automotive, shipbuilding and defense industries. This research analyzes various IT convergence issues based on an operation of defense IT convergence center, one of the industry IT convergence centers. Defense IT convergence issues are as follows : the methods for introducing rapid changing IT to military area, rapid deployment procedures of verified commercial technologies and products, regulations for using of domestic software promotion and so on. We define the concept of defense IT convergence and propose the framework and processes for applying IT to our defense sector as one of industries. Also, we establish various business models in the military perspective using defense IT convergence framework. In this paper, we focus the development of defense IT convergence through the alignment of national IT convergence policy and propose various business models established through operating a defense IT convergence center.
Information technology (IT) convergence have been recognized one of the key drivers in the industry perspective. Especially, IT convergence have been one of the most important innovative way for defense sector. Korea government established IT convergence policy in 2008 and have been applying it to the core industry such as automotive, shipbuilding and defense industries. Recently, the creative vitamin project has been launched. Vitamin 'D' means the way to create the value of defense industry. This research analyzes and evaluates various IT convergence business models based on an operation of defense IT convergence center from 2011 to 2014, which is the industry IT convergence centers. Defense IT convergence business models can be classified into four types of mission area as follows : weapon acquisition and management, military intelligence, military power construction, and resources management. We define the concept of defense IT convergence and describe the framework and processes for applying IT to the defense sector. We analyzes and evaluates various business models designed through defense IT convergence framework and processes.
본 연구는 기술연관분석으로 단기 상용화를 위한 기술개발과제에 투입된 기술간 융합현황을 분석하였다. 기술연관분석은 산업구조분석의 체계를 기술기획 분야에 적용한 것이다. 본 사례는 기술연관분석을 활용하여 기술과 제품 간 연관도를 중심으로 분석하였으며 분석대상은 중소기업기술정보진흥원의 ' '12년 중소기업 융 복합기술개발사업'에 신청한 401개 과제이다. 분석과정은 다음과 같다. 401개 개별과제에 대해서 투입된 기술은 기술로, 개발과제에서 산출을 제품으로 정의하고 이를 투입과 산출의 행렬로 정리하였다. 투입으로 정의한 기술은 국가과학기술표준분류 상의 소분류를 분류하고, 산출로 정의한 제품은 한국표준산업분류 상의 세세분류로 정의하였다. 즉, 기술을 투입으로, 제품을 산출로 정의하여 기술의 파급도를 분석하였으며 이에 기초하여 기술연관도를 작성하였다 분석결과, IT융합에서는 임베디드 S/W의 기술파급도가 가장 높았으며, ET융합에서는 금형의 기술파급도가 가장 높았고 BT융합은 기능성 화장품 개발기술의 기술파급도가 가장 높았다. 전체적으로 IT융합에서 기술파급도가 높은 요소기술이 많았으며, ET융합에서 기술파급도가 높은 요소기술이 작았다. 따라서 기술파급도가 높은 요소기술에 대한 투자가 융합을 활성화하는 데 중요하며 전체적으로 IT분야가 요소기술의 투자 효과가 높을 것으로 판단한다.
Kim, Jeong-Seok;Choi, Won-Kyu;Choi, Gil-Young;Pyo, Cheol-Sig;Chae, Jong-Suk
ETRI Journal
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제30권4호
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pp.600-602
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2008
A very small patch-type RFID tag antenna (UHF band) using ceramic material mountable on metallic surfaces is presented. The size of the proposed tag is 25 mm${\times}$25 mm${\times}$3 mm. The impedance of the antenna can be easily matched to the tag chip impedance by adjusting the size of the shorting plate of the patch and the size of the feeding loop. The measured maximum reading distance of the tag at 910 MHz was 5 m when it was mounted on a 400 mm${\times}$400 mm metallic surface. The proposed design is verified by simulation and measurements which show good agreement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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