• 제목/요약/키워드: IS-95A/B

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B-Snake를 이용한 차선 검출 및 추적 알고리즘에 관한 연구 (A Study on a Lane Detection and Tracking Algorithm Using B-Snake)

  • 김덕래;문호선;김용득
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제42권4호
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    • pp.21-30
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    • 2005
  • 본 논문에서는 B-snake 차선 모델을 이용한 차선 검출 및 추적에 관한 알고리즘을 제안한다. 제안된 이론의 특성은 첫째, 다른 알고리즘에 비해 직선, 굴곡이 있는 도로와 같은 보다 넓은 범위의 차선 구조의 표현이 가능하며, 또한 평면 도로의 평행 특성을 이용하여 그림자, 잡음 등에 강하고, 둘째, 잡음에 강한 CHEVP(Canny/Hough Estimation Vanish Point) 알고리즘을 사용하여 차선 위치의 초기값을 제공한다. 셋째, GYP(Gradient Vector Flow)와 최소 평균 제곱 에러를 이용하여 B-Snake 차선 모델에서 발생하는 외부의 힘을 줄여 차선 검출의 에러를 줄이고 차선 추적을 효과적으로 수행한다. 측정 실험 결과 도로영상을 날씨 별로 맑은 날, 흐린 날 그리고 비오는 날로 구분하여 본 알고리즘을 수행하였으며 95$\%$ 이상의 차선 검출률을 보였다.

아메리카동애등에 발육에 미치는 스트레스 음파 효과 (Effect of Stress Sound on the Development of the Black Soldier Fly, Hermetia illucens)

  • 박지영;이상훈;이한웅;김용균
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제52권3호
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    • pp.227-237
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    • 2013
  • 잡식성인 아메리카동애등에(Hermetia illucens)는 최근 음식물 쓰레기를 처리하는 환경 정화용 곤충으로 알려져 있을 뿐만 아니라 항생물질을 분비하여 여러 방면에 산업적으로 이용될 가능성이 보이고 있다. 또한 대량적으로 사육이 가능하여 전 사육과정을 자동화하는 기반에서 생산화가 진행되고 있는데 이때 가동되는 기계에서 소음이 발생하게 된다. 곤충에게 소리는 주로 짝짓기나 보호를 위해 사용되기 때문에 이러한 소음은 곤충에게 스트레스로 작용될 수 있다. 본 실험은 동애등에 발육에 미치는 음파의 영향 평가는 최적의 발육 조건인 $25^{\circ}C$와 광조건 8:16 h(L:D)에 실시되었다. 분석된 음파는 95 dB 조건에서 상이한 주파수(0-5,000 Hz)를 유충에 처리하였다. 주파수가 증가함에 따라 용화율과 우화율이 현격하게 낮아졌다. 다음으로 동일한 주파수(5,000 Hz)에서 소리세기(0-105 dB)를 다양하게 처리한 경우 85 dB 이상의 음파가 동애등에의 발육을 억제하는 것으로 나타났다. 본 연구는 또한 동애등에 발육에 영향을 주는 음파 조건(5,000 Hz, 95 dB)이 일부 면역 및 소화 유전자들의 발현을 교란시켰다. 이상의 결과는 85 dB 이상 고주파 음파 처리가 동애등에의 발육에 영향을 주는 것으로 나타났다.

화염 가수분해 증착에 의해 형성된 $SiO_2-P_2O_5-B_2O_3$ 유리 미립자의 특성 (Characterization of $SiO_2-P_2O_5-B_2O_3$ Glass Soot fabricated by Flame Hydrolysis Deposition)

  • 최춘기;정명영;최태구
    • 한국세라믹학회지
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    • 제34권8호
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    • pp.811-816
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    • 1997
  • SiO2-P2O5-B2O3 glass soot was fabricated by flame hydrolysis deposition and their properties by SEM, XRD, TGA-DSC were investigated., The mechanism of consolidation process of a glass soot as a function of consolidation temperature was analyzed by SEM observations. In the XRD patterns, the crystalline peaks which seem to be generated from B2O3 and BPO4 were observed. When the temperature of heat treatment exceeded 105$0^{\circ}C$, the non-crystalline state of SiO2-P2O5-B2O3 glass was observed. In the TGA-DSC curves, the evaporation of water molecule by a sudden endothermic reaction was observed at 128$^{\circ}C$ and a broad endothermic peak was seen in the temperature range of 40$0^{\circ}C$-95$0^{\circ}C$, without any weight loss. Finally, this peak was began to recover its baseline at 953$^{\circ}C$. This point is equal to the temperature at which the densification begins. Furthermore, we observed that the addition of dopants such as P2O5 and B2O3 decrease the onset of consolidation temperature till 95$0^{\circ}C$.

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적응 배열 안테나를 고려한 cdma2000 셀룰러 시스템의 역방향 링크 성능 분석 (The Reverse Link Performance Analysis of cdma2000 Cellular System considering Adaptive Array Antenna)

  • 박종용;김항래;한태영;김남
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.313-322
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    • 2003
  • 본 논문은 기지국 배열 안테나를 이용하여 전파음영 환경 하에서 MCGM 알고리즘과 전력제어 오차에 따른 cdma2000 셀룰러 시스템의 역방향 링크에 대한 성능을 분석한다. 블록킹 확률을 배열 파라미터와 $E_{b/}$ $N_{0}$ 및 간섭통계를 이용하여 유도하고 특정한 블록킹 확률에서의 시스템 용량을 계산한다. 1 %의 블록킹 확률, 전력제어 오차 2 dB, 배열 안테나 소자 수 M=2, 4, 8, 12에서 cdma2000 시스템과 IS-95 시스템의 사용자 수는 각각 21, 40, 75, 110명과 9, 17, 30, 44명으로 나타나, cdma2000 시스템이 IS-95 시스템에 비해 2.3~2.5배의 용량 증가를 보였다.다.다.

환형 공진기 구조를 갖는 스트립라인 서큘레이터 설계 및 제작 (Design and Fabrication of Stripline Circulator Including Structure of Ring Resonator)

  • 김동현;양두영
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.866-878
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    • 1999
  • 본 논문에서는 원형 디스크와 두 개의 환 디스크로 구성된 페라이트 공진기를 갖는 스트럽라인 서률레이 터를 설계하고 제작한다. 순환 그런함수 가법을 이용하여 각 단자의 전자계를 구하고 입력 임피던스와 산란 행렬을 유도한다. 페라이트 공진기의 각 디스크에 대한 매질 배치에 따른 서율레이션 특성, 바이어스 필드의 세기에 따른 서률레이션 특성과 포트 단자의 폭에 따른 서률레이션 특성을 비교. 분석한다. 설계된 제원을 사용하여 제작한 서률레이터의 통과대역 주파수는 1.55 GHz에서 2.95 G Hz까지이고 입력 단의 반사계수 $S_{11}$ 은 공진접 2.38 GHz에서 30 dB, 아이솔레이션 단에서 입력 단으로의 전송계수 $S_{21}$은 - 28 dB로 나타났다

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K-대역 감소량 표준기의 설계 및 제작 (Design and Fabrication of K-band Attenuation Standard)

  • 이주광;김정환;강진섭;강태원
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.387-392
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    • 2006
  • K-대역에서 동작하는 3.5 mm 동축형 감쇠량 표준기를 개발하고 그 측정 불확도를 평가하였다. 전력비 전달방식의 4개의 모듈로 구성된 이 표준기는 18 GHz부터 26.5 GHz까지의 광대역에서 동작하며 각 모듈은 약 20 dB의 감쇠량을 가진다. 측정 가능한 최대 감쇠량은 80 dB이고 이때의 확장 불확도는 약 95% 신뢰수준에서 0.01 dB이다.

Mossbauer 분광법에 의한 $Cu_{0.95}Ge_{0.95}Fe_{0.1}O_3$의 연구 (Mossbauer Studies of $Cu_{0.95}Ge_{0.95}Fe_{0.1}O_3$)

  • 채광표;권우현;이영배
    • 한국자기학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.16-21
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    • 2000
  • Spin-Peierls(SP) 전이 현상을 나타내는 $Cu_{0.95}Ge_{0.95}Fe_{0.1}O_3$를 제조하여 자기적 특성과 결정학적 특성을 알기 위하여 x선 회절, 자기감수율과 Mossbauer 스펙트럼을 측정 분석하였다. 결정구조는 직방정계(orthorhombic)였고 격자 상수는 a = 4.795 $\AA$, b = 8.472 $\AA$, c = 2.932 $\AA$이며, SP 전이 온도($T_{sp}$)는 13 K임을 알아냈다. 상온에서 Mossbauer 스펙트럼은 $Fe^{3+}$ 이온에 의한 두 개의 Zeeman선과 한 개의 이중선이 중첩되어 나타났다. Ge 이온만을 Fe 이온으로 치환시켜 만든 시료의 Mossbauer스펙트럼은 Zeeman 선을 나타내고, Cu 이온만을 Fe 이온으로 치환시켜 만든 시료의 Mossbuer 스펙트럼은 이중선을 나타내는 것으로 보아 각각의 선이 Ge와 Cu 자리로 치환되어 들어간 Fe 이온에 의한 것으로 생각된다. 또한 $T_{sp}$ 이하에서 Mossbauer 변수들의 불연속을 이중체가 형성되면서 나타나는 이온들의 위치 이동에 관련시켜 해석하였다. 본 시료외 N el온도는 715 K이고, Debye온도는 팔면체 자리가 540 K, 사면체 자리가 380 K임을 알아냈다.

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실험실내와 비닐하우스에서 근권 미생물에 의한 오이 생육증진의 검정 (In Vitro and Greenhouse Evaluation of Cucumber Growth Enhanced by Rhizosphere Microorganisms)

  • 배영석;장성식;박창석;김희규
    • 한국식물병리학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.292-297
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    • 1995
  • We developed an in vitro assay method for evaluating plant growth promotion and providing an evidence that the growth promotion is rendered by growth enhancing factors. The amendment of culture filtrates of Trichoderma harzianum T95 and Gliocladium virens G872 and G872B in Murashige and Skoog (MS) agar medium enhanced the cotyledon growth of cucumber in terms of fresh weight and primary leaf area of cucumber cotyledon cuttings, of which the treatment of G. virens G872B was the most effective. The mycelial culture filtrate of G872B was more effective in the growth promotion than its conidial germling filtrate. The addition of 1% sucrose in MS mineral medium with 0.1% culture filtrates of the antagonists (T95 and G872B) was optimum for enhancing the effect of the filtrates on the growth of cotyledon cuttings in vitro. When cucumber seeds treated with G872B, Pseudomonas putida Pf3 or the G872B-Pf3 mixture were planted in a greenhouse, the rate of seed germination, biomass of shoot and root, and yield of cucumber fruits were increased, especially by G872B or the G872B-Pf3 mixture. Correspondingly, cucumber fruit yields in early to middle-cycles of harvest were significantly greater in the plots of G872B than the control and Pf3-treated plots, and the final yield was highest in the plots of the G872B-Pf3 mixture applications.

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일개 도시 일부 청년층(16-24세)의 B형, C형 간염에 관한 혈청역학적 연구 (A seroepidemiological Study of Hepatitis B and C Virus (HBV and HCV) Infections in the Young Population in parts of Busan, Korea)

  • 주영희;오진경;김동일;이덕희;김병권;김정일;정갑열;신해림
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제37권3호
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    • pp.253-259
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    • 2004
  • Objectives : To investigate the prevalence of hepatitis B and C virus infections and determine the associated risk factors among young adults in Busan, Korea, which is known to have a high incidence of liver cancer. Methods : The study population consisted of volunteer participants in a health survey during 2002, which included 1,350 students (515 males and 835 females) aged between 16 and 24 years, from three different schools in Busan. The participating students were asked to fill in a self-administered questionnaire which included lifestyle habits and risk factors of hepatitis. Sera obtained from the participants were studied for HBsAg, anti-HBs, and Anti-HCV by enzyme immunoassay (EIA) method and for liver function tests. Results : Among the study subjects (N=1,350), the seropositivities of HBsAg 7.9%(95% CI=7.8-8.0), 7.6%(95% CI=7.6-7.7) in male and 8.1%(95% CI=8.0-8.2) in female. And the seropositivity of Anti-HBs was 69.7%(95% CI=69.0-70.4), 70.5%(95% CI=69.8-71.2) in male and 69.2%(95% CI=68.5-69.9) in female. The seropositivity of Anti-HCV was 0.4%, 0.2% in male and 0.5% in female. The seropositivity for HBsAg in the subjects not having a hepatitis B vaccination history was twice(95% CI=1.0-4.4) that of those that did. Also, the seropositivity for HBsAg in subjects having experienced sexual intercourse was 1.7 times (95% CI=0.9-3.0) that of the subjects who had not. Conclusions : The present study confirmed the high prevalence of HBsAg seropositivity and sexual transmission of HBV among adolescents and young adults may occur. Further studies to evaluate the relationship between HBV vaccination and sexual transmission are required for the young population in Korea.

밀리미터파 응용을 위해 Radial 프로브 마이크로 스트립-웨이브 가이드 광대역 천이기 (Wide Band Microstrip line-to-Rectangular Waveguide Transition Using a Radial Probe for Millimeter-wave Applications)

  • 이영철
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.43-47
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    • 2015
  • 본 논문에서는 밀리미터파 모듈 응용을 위하여 광대역 마이크로스트립-대-웨이브가이드 (WR12) 천이기가 제시된다. 대역폭의 개선을 위하여 radial 마이크로 스트립 electrical-probe가 저 손실 유기 유전체 기판 위에 설계되었다. 제안된 천이기의 삽입 및 반사손실에 대한 설계 및 측정된 특성을 나타내었다. 측정을 위한 케이블 아답터와 웨이브가이드 천이기의 손실을 고려하면, 제안된 천이기의 천이 손실이 70 및 80 GHz에서 각각 -1.88 및 -2.01 dB로 분석되었다. 제안된 천이기의 -10 dB 반사 손실 대역폭은 67GHz 에서 95 GHz로 약 26 GHz이다. 최신의 연구결과와 비교해서 대역폭에서 8.3 % 개선되었다.