향상된 성능의 3 세대 무선 인터넷 서비스를 제공하기 위해 등장한 IEEE 802.16 표준은 VoIP를 적용 할 수 있는 QoS 기능을 규정하고 있으며 WiMAX 포럼의 장비 제조사들은 저마다의 scheduling 기법 구현을 통해 WiMAX 네트워크에서 voice service가 가능하도록 장비를 설계하고 있다. 그럼에도 불구하고, WiMAX 무선 구간에서 사용되는 MAC header는 제한된 RF 자원의 사용에 부담을 주고 있으며, BS(base station)와 BSC(BS controller)간에 사용되는 tunneling protocol의 헤더 역시 VoIP packet에 붙게 되어 대역폭의 비효율화를 초래한다. 유선상에서의 overheader는 저렴한 Gigabit Ethernet 링크를 사용하면 대역폭이 충분히 커지므로 별 문제가 되지 않지만 무선 상의 overheader는 반드시 줄여져야만 효율적인 무선 자원 이용 및 voice quality의 향상을 가져올 수 있다. 따라서 본 연구에서는 지금까지 제안된 IP/UDP/RTP 헤더 압축 기법 및 WiMAX MAC header 압축 기법을 분석하여, 무선 구간 WiMAX 네트워크에서 VoIP 서비스를 효율적으로 제공할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.
LonWorks over IP(LonWorks-IP) virtual device network(VDN) is an integrated form of LonWorks device network and IP data network. In especially real-time distributed servo applications on the factory floor, timely response is essential for predictive and preventive maintenance. The time delay in servo control on LonWorks-IP based VDN has highly stochastic nature. LonWorks-IP based VDN induced transmission delay deteriorates the performance and stability of the real-time distributed control system and can't give an effective preventive and predictive maintenance. In order to guarantee the stability and performance of the system, and give an effective preventive and predictive maintenance, LonWorks-IP based VDN induced time-varying uncertain time delay needs to be predicted and compensated. In this paper new Pill control scheme based on Smith predictor, disturbance observer and band pass filter is proposed and tested through computer simulation about position control of DC servo motor. It is shown that how can the proposed control scheme be designed to minimize the effects of uncertain varying time delay and model uncertainties. The validity of the proposed control scheme is compared and demonstrated with the comparison of internal model controllers(IMC) based on Smith predictor with and without disturbance observer.
FMS는 무선단말이 유선단말의 동일한 서비스를 대치하는 개념으로 특정 지역 내에서 서비스 비용을 유선단말과 동일하게 제공함으로써 사용자는 기존의 유선단말의 서비스를 무선단말로 사용토록 유도하는 기술이다. 기업 형 FMC의 문제점을 보완하여 개발한 FMC의 개선 항목 중에 가장 어려운 부분은 소프트 폰의 음성품질 확보와 FMC의 성능이다. 본 논문에서는 IP-PBX와 연동하며 IMS(IP Multi-Media Subsystem) 서비스를 수행 할 수 있는 FMC 컨트롤러를 최적으로 운영하기 위해 IP-PBX와 FMC 소프트 폰과의 단방향의 전체 예상 지연 시간을 기준으로 음성 품질을 측정하여 VoIP FMC의 음성품질이 전달지연 기준인 120ms에서 150ms사이에 있는 것을 보였다. 또한 FMC의 성능을 측정하기 위해서 4가지 항목에 대하여 실험 평가하여 그 성능을 입증 하였다.
ICMP(Internet Control Message Protocol)는 TCP/IP 기반의 통신망에서 오류에 관한 처리를 지원한다. 만약 데이터 전송 과정에서 문제가 발생하면 라우터 또는 수신 호스트가 오류 발생 원인을 포함한 ICMP 메시지를 송신 호스트에게 전송한다. 하지만 이러한 과정에서 공격자가 위조된 ICMP 메시지를 호스트들에게 전송하여 호스트 간 통신을 비정상적으로 종료시킬 수 있다. 본 논문에서는 ICMP와 관련된 여러 가지 공격들을 방지할 수 있도록 하는 연구를 수행하였다. 이를 위해 호스트의 운영체제에서 공격용 ICMP 패킷이 네트워크로 전송되지 않도록 하는 아웃바운드 트래픽 컨트롤러(outbound traffic controller)를 설계하였다.
Redundant Programmable Logic Controllers are used in practice with the aim of achieving higher degree of availability or fault tolerance. In the paper a proposed Multiplex-PC is controled for fault tolerance design. In order to select a Different-Vender by a Supervisor computer, a Multiplex-PC is designed by TCP/IP internet protocol[1]. Because TCP/IP internet protocol can not connect to CPU. We use TCP/IP internet protocol to join CPU. We have to use TCP congestion control to select Different-Vender [4]. The reliability of the fault tolerant is measured with MTBF(Mean Time Between Failures)[3].
우리 주변에서 인터넷에 접근할 수 있는 기반시설이 풍부하게 제공 되어 최근 출시되는 많은 가전제품과 전기전자 제품들은 인터넷에 접속하여 웹브라우저나 휴대폰을 이용하여 원격으로 감시하고 제어할 수 있다. 그러나 기존의 제품들은 대부분 인터넷 인터페이스가 없기 때문에 네트워크에 접속할 수 없어 불편함이 많았다. 따라서 본문에서는 주변의 가전제품 및 전기용품들을 스마트폰으로 감시하고 제어할 수 있는 인터넷 전원 콘센트를 위한 안드로이드 기반 스마트폰 애플리케이션을 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 사용한 인터넷 전원콘센트 제어기는 위즈넷사에서 개발한 하드웨어 TCP/IP 프로세서인 W5300을 사용하여 AVR 마이크로프로세서로 운영 가능한 인터넷 인터페이스를 설계하고 구현한다. 하드웨어 TCP/IP 프로세서를 사용하여 이더넷 인터페이스를 구현하면 소형의 8비트 마이크로프로세서로 완전한 TCP/IP 스택의 구현이 가능하여 개발제품의 가격 경쟁력과 소형화에 기여할 수 있다.
우리 주변에서 인터넷에 접근할 수 있는 기반시설이 풍부하게 제공 되어 최근 출시되는 많은 가전제품과 전기전자 제품들은 인터넷에 접속하여 웹브라우저나 휴대폰을 이용하여 원격으로 감시하고 제어할 수 있다. 그러나 기존의 제품들은 대부분 인터넷 인터페이스가 없기 때문에 네트워크에 접속할 수 없어 불편함이 많았다. 따라서 본문에서는 주변의 가전제품 및 전기용품들을 인터넷 환경에서 감시하고 제어할 수 있는 인터넷 전원 콘센트를 위한 임베디드 WEB 제어환경을 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 사용한 인터넷 전원 콘센트 제어기는 위즈넷사에서 개발한 하드웨어 TCP/IP 프로세서인 W5300을 사용하여 AVR 마이크로프로세서로 운영 가능한 인터넷 인터페이스를 설계하고 임베디드 WEB 서버를 구현하였다. 하드웨어 TCP/IP 프로세서를 사용하여 이더넷 인터페이스를 구현함으로서 소형의 8비트 마이크로프로세서로 완전한 TCP/IP 스택의 구현이 가능하여 개발제품의 가격 경쟁력과 소형화에 기여할 수 있다.
본 논문에서는 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 기반 레이블 에지 라우터에서 POS(Packet over SONET) 정합 기능을 가지는 고속의 IP(Internet Protocol) 패킷 포워딩 엔진을 제안하였다. 포워딩 엔진은 POS 물리층으로부터 수신되는 패킷에 대하여 TCAM(Ternary Content Addressable Memory)을 사용하여 고속의 룩업 처리가 가능하도록 하였다. 또한, 고속의 IP 헤더 처리 및 룩업 제어 기능을 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현하여 하드웨어적으로 고속의 IP 패킷 포워딩이 가능하도록 하였다. 제안한 포워딩 엔진은 룩업 제어기에 MPLS(Multiprotocol Label Switching) 패킷 처리 기능을 구현함으로써 레이블 에지 라우터 기능도 수행하도록 하였다.
This paper presents a high performance ZPE(zero-phase-error) speed controller for PMSM(permanent magnet synchronous motor) drives. A comparison study between conventional general purpose speed controller in modern industry fields such as PI, IP and 2-degree of freedom controller presented also. The proposed ZPE speed controller is found suitable for vector controlled PMSM drives in giving the high level of performance while maintaining the excellent response at the time of speed command changing. In MATLAB-based comparative simulation and experiment results with commercial drive system, the proposed method shows a superior control performance compared with the conventional speed controller widely-used.
로켓이나 2족 보행 로봇(Biped Robots)의 자세 제어에 응용되는 도립진자 시스템(Inverted Penduhum System)은 대표적 비선행 시스템으로 수학적 모델링이 대단히 어려우며, 모델링올 하였다 하더라도 복잡한 구조가 된다. 이의 해결을 위한 고전적인 제어 기법으로 1970년대 이후부터는, 신경회로망과 퍼지, 카오스, 유전 알고리증을 이용한 제어 기법들이 도립진자의 안정화 제어에 적용되어져고 있으며, 최근 신경회로망의 자동설계 기법들과 유전 또는 전화 알고리즘올 이용한 신경회로망의 구축 기법인 종래의 진화형 선정회로 제어기(ENNC : Evohing Neural Network Controller)가 시도되어지고 있다. 그러나 종래의 ENNC의 전화방식은 노드(뉴런)단위로 교배하며, 특히, 활성화 함수를 지닌 은닉층의 뉴런이 입력층의 뉴런으로 대체되는 경우, 입력층 뉴런과 출력층 뉴런 사이의 결합 가중치가 삭제되지 않는 등의 문제점이 지적될 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 도립진자 시스템의 안정화 제어를 위하여 선택, 교배, 돌연변이의 진화 연산자에 의해 일시에 최적의 구조와 결합가중치로 진화시켜 가능 새로운 형태의 ENNC를 제안하고자 한디. 또한, 다양한 초기치에 적응된 최적 구조와 결합가중치를 갖는 새로운 형태의 ENNC를 시뮬레이션율 통하여 얻고, 이를 ADA-2310보드 및 80586 마이크로 프로세서로 실현하여, 도립진자 시스템의 안정화 제어에 적용함으로써 본 논운에서 제안한 ENNC의 우수성과 강인성을 입증하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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