• 제목/요약/키워드: IME Controller

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IMC 구조를 갖는 PID 제어기의 자동 동조 (Auto - tuning of PID Controllers with IMC Structure)

  • 조준호;황형수
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제46권3호
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    • pp.8-14
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    • 2009

  • 본 논문은 성능 향상을 위하여 IMC 제어 구조를 갖는 PID 제어기 설계를 제안했다. 내부 모델은 최종값 정리와 유전자 알고리즘을 이용하여 2차의 지연시간을 갖는 모델로 동정 하였다. 그리고 제어기 파라미터 값은 성능지수 (IAE, ITAE)값이 최소가 되도록 내부 모델과 수치적 계산에 의해서 자동 동조된다. 시뮬레이션을 통하여 다양한 공정에 대하여 본 논문에서 새롭게 제안된 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인 할 수 있었다.

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