Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.10
no.5
/
pp.395-401
/
2004
We present an AILC(Adaptive Iterative Learning Control) scheme and a sufficient condition for system parameter identification for uncertain robotic systems that perform the same tasks repetitively. It is guaranteed that the joint velocity and position asymptotically converge to the reference joint velocity and position, respectively. In addition, it is proved that a sufficient condition for parameter identification is the PE(Persistent Excitation) condition on the regressor matrix evaluated at the reference trajectory during the operation period. Since the regressor matrix on the reference trajectory can be easily computed prior to the real robot operation, the proposed algorithm provides a useful method to verify whether the parameter error converges to zero or not.
Exploitation of transboundary oil and gas on continental shelves may cause conflicts between or among States concerned due to the physical character of these resources. As oil and gas are fluid, exploitation of such a transboundary oil field by one side may affect other parties in other jurisdictions. However, there is no universal international legal regime on the issue. This article tries to find the international legal regime governing such resources through analysing UN Assembly's resolutions, UNCLOS, international judicial opinions, bilateral agreements and ILC activities relating to transboundary natural resources. As a result of this study, it seems that each coastal State has an inherent sovereign right on its part of the transboundary oil and gas deposit, but this right is not unlimited. Each state involved with the deposit has a duty to cooperate with other states-through information exchange, consultation, and negotiation. Furthermore, the state has an obligation to refrain from unilateral action when there is a possibility of causing irrevocable damage to the interests of the other states.
The Standard Model (SM) does not provide an information for 26% of dark matter of the universe. In the dark sector, dark matter is supposed to be linked with the hypothetical particles called dark photons that have similar role to photons in electromagnetic interaction in the SM. Besides astronomical observation, there are studies to find dark matter candidates using accelerators. In this paper, we searched for dark photons using future electron-positron colliders, including Circular Electron Positron Collider (CEPC)/CEPC, Future Circular Collider (FCC-ee)/Innovative Detector for Electron-positron Accelerator (IDEA), and International Linear Collider (ILC)/International Large Detector (ILD). Using the parameterized response of the detector simulation of Delphes, we studied the sensitivity of a double dark photon mode at each accelerator/detector. The signal mode is double dark photon decay channel, e+e- → A'A', where A' (dark photon with spin 1) decaying into a muon pair. We used MadGraph5 to generate Monte Carlo (MC) events by means of a Simplified Model. We found the dark photon mass at which the cross-sections were the highest for each accelerator to obtain the maximum number of events. In this paper we show the expected number of dark photon signal events and the detector efficiency of each accelerator. The results of this study can facilitate in the dark photon search by future electron-positron accelerators.
Hye Young Kim;Dongjin Jeong;Ji Hyung Kim;Doo Hyun Chung
IMMUNE NETWORK
/
v.24
no.1
/
pp.6.1-6.17
/
2024
The intricate role of innate type-2 cytokines in immune responses is increasingly acknowledged for its dual nature, encompassing both protective and pathogenic dimensions. Ranging from defense against parasitic infections to contributing to inflammatory diseases like asthma, fibrosis, and obesity, these cytokines intricately engage with various innate immune cells. This review meticulously explores the cellular origins of innate type-2 cytokines and their intricate interactions, shedding light on factors that amplify the innate type-2 response, including TSLP, IL-25, and IL-33. Recent advancements in therapeutic strategies, specifically the utilization of biologics targeting pivotal cytokines (IL-4, IL-5, and IL-13), are discussed, offering insights into both challenges and opportunities. Acknowledging the pivotal role of innate type-2 cytokines in orchestrating immune responses positions them as promising therapeutic targets. The evolving landscape of research and development in this field not only propels immunological knowledge forward but also holds the promise of more effective treatments in the future.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
/
v.13
no.2
/
pp.175-179
/
2003
Convergence condition determines performance of iterative learning control (ILC), for example, convergence speed, remaining error, etc. Hence, the performance can be elevated and a feasible set of learning controllers grows if a less conservative condition is obtained. In the frequency domain, the $H_{\infty}$ norm of the transfer function between consecutive errors has been currently used to test convergence of a learning system. However, even if the convergence condition based on the $H_{\infty}$ norm has a clear property about monotonic convergence, it has a few drawbacks, especially in MIMO plants. In this paper, the relation between the condition and the monotonicity of convergence is clarified and a modified convergence condition is found out using a frequency domain Lyapunov equation, which supersedes the conventional one in the frequency domain.
Baloch, Abdul Hameed;Shuja, Jameela;Daud, Shakeela;Ahmed, Muneer;Ahmad, Adeel;Tareen, Mehrullah;Khan, Farah;Kakar, Muhammad Azam;Baloch, Dost Mohammad;Kakar, Naseebullah;Naseeb, Hafiz Khush;Ahmad, Jamil
Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
/
v.13
no.8
/
pp.4013-4016
/
2012
Purpose: Breast cancer is the commonest malignancy of females throughout the world with one million new cases each year. In Pakistan, the burden of breast cancer disease is high with late stage presentation being a common feature, more than half being stage III or stage IV. The objective of this study was to study various aspects, patterns and risk factors in breast cancer patients of Balochistan. Method: Present study was performed on 134 patients of breast cancer who were registered in CENAR. The patients were interviewed by providing a questionnaire. Informed consent was taken from all the patients who took part in this study after explanation of the study aims. Body mass index (BMI) was calculated andbiopsy reports were obtained from patients files. All the cases were classified with respect to age, gender, ethnic group (Baloch, Pashtoon, Punjabi, Afghani, Hazara) BMI, cancer type, cancer grade, hormonal status, side of the cancer, fertility and marital status. Results: Out of 134 patients, the most common ethnic group was Pashtoon with a total of 42 and the common age group was 41-50 years with a total of 51. Invasive ductal carcinoma (IDC) was the most common type, accounting for in 128 patients (95.5%) followed by invasive lobular carcinoma (ILC). Conclusion: Pashtoon was the most common ethnic group, IDC was common type and most of the patients had an ER/PR positive hormonal status.
ILO has contributed for seafarers to promote conditions of employment and decent work through maritime labour standards. Between 1920 and 1996, a total of 39 Conventions and 29 Recommendations concerning seafarers have been adopted, which demonstrates the important part of ILO activities devoted to seafarers' questions. But many instruments were outdated, deficient and not reflective of modern practice, many contained technical detail which discouraged ratification. The Governing Body of ILO, at its 262nd Session(March-April 1995), decided to set up a Working Party regarding the revision of maritime labour standards. This Working Party initiated its examination of maritime instruments to 273rd Session(November 1998) of the Governing Body. The review made by the Working Party has concluded that existing maritime Conventions were considered either up to date or were identified for promotion, most of which were approved by the Governing Body. Therefore, ILO started to create a single, coherent instrument embodying as far as possible all up-to-date standards of existing maritime labour conventions. The Maritime Labour Convention 2006 was adopted in February 2006. This paper aims to analyze the significance of this Convention and the influence regarding to maritime labour affairs in the field of shipping industry.
Jo, Yeseul;Kim, Sung Hun;Kang, Bong Joo;Choi, Byung Gil
Investigative Magnetic Resonance Imaging
/
v.18
no.1
/
pp.43-51
/
2014
Purpose : To review MR imaging finding of papillary lesion identified as additional suspicious lesion on MR image in women with biopsy-proven breast cancer and to evaluate upgrading rates after subsequent surgical histopathological diagnosis. Materials and Methods: Among 1729 preoperative MR image of women with biopsy proven breast cancer, US-guided CNB-proven 22 papillary lesions from 21 patients, which showed additional suspicious contrast enhancement other than index cancer on MR image, were subjected to the study. Some of these lesions underwent surgery, thus the comparisons between the histopathologic results were able to be compared to the results of US-guided CNB. Also retrospective analysis was done for MR findings of these lesions by BI-RADS MRI lexicon. Results: On MR imaging, 8 mass lesions, 7 non-mass lesions, 7 focus lesions were detected. All of the focus lesion (100%, 7/7) was diagnosed as benign lesion and showed plateau and washout pattern in dynamic MR image. After excisional biopsy, one of 9 benign papilloma (11.1%), 3 of 3 papillary neoplasm with atypia component (100%), 3 of 5 papillary neoplasm (60%) were upgraded to malignancy such as ductal carcinoma in situ (DCIS), invasive ductal carcinoma (IDC), invasive lobular carcinoma (ILC). Conclusion: The MR images of papillary lesions diagnosed by US-guided CNB exhibit no significant differences between malignancy and benign lesion. Also 41.2% of the lesion (7/17) was upgraded after subsequent surgery. Thus all of the papillary lesions require excisional biopsy for definite diagnosis and the MR imaging, it's just not enough by itself.
Journal of Korean Society of Environmental Engineers
/
v.28
no.10
/
pp.1009-1015
/
2006
The elcetrodewatering filter press(EDFP) which had anode and cathod plates to be set between filter plates was built for reducing the waterworks sludge and improving performance of dewatering equipment. Several tests to compare the dewaterability with conventional mechanical filter press dewatering(MDEP) and EDFP was conducted through this equipment. As test results, filtration amount discharged from EDFP measured 43.2 kg which increased against MDFP, and cake weight measured 4 kg which was two times against MDFP. The water content of dewatered cake from EDFP was 55wt% and dewatering velocity was 2.3 $kg/m^2{\cdot}cycle$. This water content decrease 20% and dewatering velocity increased 30% with compare to the MDFP. That is to say, EDFP constructed from electrodewatering mechanism increase filtrate discharging amount, which make dewatering velocity increase and produce the low water content dewatered cake against MDFP. Energy consumption of EDFP is analysed to 400 kwh/DS ton. The results to analysis the economical aspect considering the power consumption and the handling cost decline as sludge volume reduction due to producing the low water content cake showed that expenses to handle sludge of 1 ton by dry solid base cut down on 20,000 won. If considering several test aspects, it was analysed that EDFP was excellent in the side of performance as well as economical suitability.
Journal of Korean Society of Environmental Engineers
/
v.28
no.10
/
pp.1016-1023
/
2006
The water content of dewatered cake produced from belt press dewatering equipment was about 75 wt% which was some high to handle it, so the equipment contained a limit at the economical and environmental aspect. The thermal dewatering equipment built as an alternative to overcome several problems was set up at the sludge treatment field and estimated some feasibility as comparison with the dewatering performance of belt press. First, dewatering properties of waterworks sludge was analyzed by monthly. The sludge of a water shortage season contained a high organic content which led to be difficult to dewater the cake, the other side the sludge of rainwater season was ease to dewater because of low organic content. According to the results to analysis the water content of dewatered cake produced from two equipments on the base of the seasonal dewatering properties, the water content of dewatered cake produced from thermal dewatering for sludge of water shortage season was $41.6{\sim}48.3$ wt% and $71{\sim}84$ wt% from belt press. In the case of rainwater season, the water content of dewatered cake produced from thermal dewatering was $34{\sim}37.7$ wt% and $57{\sim}70$ wt% from belt press. It was understood that thereduction of water content of cake by thermal dewatering was larger than belt press. The economical aspect for two equipments was evaluated on considering the reduction of cake treatment amount as the decrease of water content of cake. When putting the cost index of thermal dewatering into 100, belt press was 121. This meant that thermal dewater was more economical than belt press by about 20% in the side of construction and operation. In conclusion, thermal dewatering equipment was estimated by producing the low water content dewatered cake as well as being operated with low coat.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.