• 전자공학회논문지
• /
• 제51권2호
• /
• pp.214-219
• /
• 2014

본 논문에서는 기존의 교육용 로봇을 개선한 새로운 로봇 시스템을 설계하고 제작하였다. 구현 방법으로는 제어 모듈의 메인프로세서로 ARM Cortex-M3와 보조프로세서로 각 센서모듈에서 들어오는 데이터를 처리하기 위해 AVR ATMega2560을 이용하여 제작하였다. 개발된 센서 모듈의 프로세서는 AVR ATMega8을 사용하였다. 메인컨트롤러가 처리해야 하는 부하를 덜어주기 위해 각 프로세서들과의 통신은 IIC 통신을 사용하였다. 또한 확장성을 보장하기 위해 허브 모듈을 채택한 교육용 로봇 시스템을 개발하였다.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제26권5호
• /
• pp.867-874
• /
• 2023

In this paper, a wireless communication-based sensor data monitoring device with an explosion-proof (Exd IIC) case was implemented to enable installation at explosion-risk industrial sites such as plants. In existing industrial plant sites, most of the temperature sensors and vibration and impact sensors are wired up to several kilometers, which takes a lot of time and money to bury long pipes and cables. In addition, there are not many cases where some wireless devices have been applied to actual plant industry sites due to communication quality problems. Therefore, in order to solve this problem, zigbee mesh wireless communication was applied to provide high reliability wireless communication quality to industrial plant sites, and the time and cost incurred in new or additional installation of sensors could be greatly reduced. In particular, in the event of loss or error of some wireless communication devices, the communication network is automatically bypassed or recovered to enable real-time data monitoring.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제8권5호
• /
• pp.1129-1133
• /
• 2004

정보통신부에서는 우편, 보험, 금융, 전파 등에 관련된 온라인 업무를 처리하기 위해 약 3,010회선의 기반망을 운영하고 있으나 서비스 대역의 유연성 미흡으로 대역폭 낭비요인이 발생하고 있다. 따라서 본 연구에서는 정보통신부 기반망에 대한 경제성 및 효율성 등에 대한 비교ㆍ분석을 통해 제 3 단계 정보통신부 기반망 운영개선 방안을 수립하였다. 본 연구 결과를 토대로 정보통신부 기반망 운영정책을 추진할 경우 금융기관으로서의 이미지가 제고되고 차별화된 정부기관으로서의 신뢰성과 안전성을 바탕으로 수준 높은 서비스를 제공 할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제31권10C호
• /
• pp.973-980
• /
• 2006

이제까지 국소 최적 검파를 다룬 연구들에서는 대부분 관측을 독립이라 두었다. 독립 관측 모형에서 얻은 검파기는 의존성 잡음 성분이 있는 현대 고속 통신 시스템에서 성능이 쾌 떨어질 수 있다. 이 논문의 1부에서는 곱셈 꼴 잡음과 일차 마르코프 덧셈꼴 잡음이 일어나는 환경에서 알려진 약한 신호를 검파할 때 알맞은 검정 통계량을 자세히 살펴본다. 이어, 2부에서는 여러 검파기의 점근 성능과 유한 표본 크기 성능을 얻고 서로 견주어 보며, 성능을 가장 좋게 하려면 간섭끼리의 의존성을 생각하여 검파기를 꾸며야 함을 보인다.