• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 2000년도 제32회 추계학술대회 정기총회
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• pp.221-227
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• 2000

The design of the valve plate is most important to increase efficiency in the oil hydraulic axial piston pump. A theoretical study was carried out to clarify the pressure characteristics at the land of the valve plate in the oil hydraulic axial piston pump. Dynamic pressure acts on the land of the valve plate was computed numerically with discharge pressure, rotational speed and swash plate angle. Pressure distribution between the valve plate and the cylinder block also was obtained with dynamic pressure. The results are applicable to improve the design technique of the valve plate in the oil hydraulic axial piston pump.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.278-282
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• 1995

We developed a part of storke sensing cylinder using magnetic sensor and estimated is performance. In this paper, for the performance estimation of stroke sensing cylinder. We consist of hydrallic system using solenoid valve with ON/OFF motion. In order to the control of solenoid valve for the position control of cylinder rod, PWM (Pulse Width Modulation) method which modulates time pulse width in proportion to error was used. A performance of cylinder rod with magnetic scales was evaluated by its hydraulic system.

• 한국진공학회지
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• 제14권1호
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• pp.7-16
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• 2005

두 개의 쌍원통 실린더를 구성하고 있는 기름-물 펌프는 차세대 저진공 펌프로의 활용이 가능하다. 하지만 설계개선을 위한 유동 해석 결과가 충분하지 않다. 경제적 측면에서 상업화 이전에 수치해석 방법에 의한 유동해석이 요구되고 있다. 유동 해석에 사용되는 상업용 코드(Fluent)을 사용하여 펌프의 설계에 필요한 자료를 제공하였다. 쌍원통 실린더와 고정 실린더 사이의 속도와 압력 분포 등의 유동변수를 분석하기 위하여 2차원 해석을 수행하였다. 본 수치해석 방법은 쌍원통 실린더로 구성된 펌프의 성능향상에 유용하게 사용할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1133-1138
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• 1991

A control of nonlinear system is motivated by the fact that all real plants are nonlinear systems and model identification introduces parameter errors. The purpose of this study is to design a Discrete Variable Structure Controller(DVSC) for single-rod hydraulic cylinder system. The model contains uncertain parameters which we known to lie upper and lower bounds. In the design of DVSC, the boundary layer concept was adopted to reduce cattering. The DVSC was evaluated through digital computer simulation and compared with a VSC (analog controller).

• 한국해안해양공학회지
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• 제19권1호
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• pp.66-72
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• 2007

연안역의 파랑을 효율적으로 제어하고 경제적으로 유리한 구조물로서 다원주 파일군을 제안하고, 이 구조물의 수리학적 특성을 검토하기 위해 3차원 수리모형실험을 수행하였다. 이 실험에서는 콘크리트를 사용한 기존의 파제제와 아크릴로 제작된 다원주 파일 형태를 이용한 구조물을 동일 평면배치 상에서 파고분석을 통해 파랑제어 및 항내 정온도 향상 여부를 분석하였다. 결과적으로 동일 평면배치 상에서의 항내 정온도 효과는 파제제 설치 > 교차 배열 다원주 파일군 설치 > 정방형 배열 다원주 파일군 설치 순으로 나타났다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집A
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• pp.426-432
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• 2000

The hydraulic loading system real-time simulator using a PC and I/O interface board is developed to simulate the dynamic characteristics of hydraulic loading system in real time. The simulator receives the digital on-off control signals generated by the operator through the D/I channels, updates the state and output variables of the hydraulic loading system responding to the input signals and draw the moving pictuters of the lift cylinder, lift arm and loading box on the PC monitor in real time. Also, the operator can observe the displacement and pressure of cylinder, the rotatinal angle, reaction force, and safety factors of lift arm representing the operation of hydraulic loading system through the PC monitor in real time. The real-time simulator can be a very useful tool to design industrial dynamic systems and feel the goodness of the system operation since the operator can observe the moving pictures of the operating system in real time as he operates the real time simulator.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.2424-2429
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• 2015

유압 피스톤 펌프에서, 고속 상대운동을 하는 실린더 블록과 밸브 플레이트는 누설 및 마찰 손실의 최적화를 위해 극단적으로 제어되어야 하는 특성을 가지고 있으며, 내압 특성 설계는 고압 성능에 매우 중요하지만 이에 대한 응력 해석에 관한 연구가 활발하게 수행되지는 않았다. 따라서 본 논문에서는 CATIA V5를 사용한 정적 응력 해석을 통하여 사판식 유압 피스톤 펌프의 실린더 블록과 밸브 플레이트의 응력과 변위를 해석하고자 하였으며, 실린더 블록의 최대응력은 실린더 뒷부분 동 재질의 접합 소재에 발생하며, 축방향에 비해 반경방향 작용압력이 응력과 변위에 더 큰 영향을 주고, 응력은 약 66%, 변위는 약 30% 더 크게 나타났다. 밸브 플레이트의 경우 재질 및 형상에 대한 검토가 요구됨을 알 수 있었다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.475-480
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• 2002

The Field Robot means the machinery applied for outdoor tasks in construction, agriculture and undersea etc. In this study, to field-robotize a hydraulic excavator that is mostly used in construction working, we developed an interfacing hardware part of stroke sensing cylinder using magnetic sensor and estimated its performance. It is illustrated by experiment that the proposed control system by stroke sensing cylinder gives good performances in the position control

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1124-1127
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• 1996

Asymmetric cylinders are usually used as an actuator of active suspensions. Since the force is influenced not only by the control but by the road roughness, force control is needed to track the desired force. But the conventional error feedback control treats the valve-cylinder dynamics at its operating point and many use the symmetric model which differ in all respects. We adopt an asymmetric cylinder model and apply a feedback linearization method for the force control to compensate both the valve nonlinearities and the effects of the road roughness.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.105.3-105
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• 2002

The Field Robot means the machinery applied for outdoor tasks in construction, agriculture, and undersea etc. In this study, to robotize the hydraulic excavator that is mostly used in construction working. we developed an interfacing hardware units of stroke sensing cylinder using magnetic sensor and estimated its performance. It is illustrated by experiment that the proposed control system by stroke sensing cylinder gives good performances in the position control.