• 제목/요약/키워드: Hybrid target

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Construction of a Knowledge Based Hybrid Simulation Environment

  • Kim, Myoung-Hee
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.25-30
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    • 1992
  • A knowledge based hybrid simulation environment has been established which supports the simulation procedure from the modeling step to the experimentation step by providing various tools, query, and advisory. The knowledge base in the established environment uses the If-Then Rule to transfer the fact input from the user to the act for the execution of the simulation process. Simulation non-experts are the user target and non-specific area is the application target.

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글린트잡음을 갖는 비선형 시스템에 대한 하이브리드 필터 설계 (Hybrid Filter Design for a Nonlinear System with Glint Noise)

  • 곽기석;윤태성;박진배;신종구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.26-29
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    • 2001
  • In a target tracking problem the radar glint noise has non-Gaussian heavy-tailed distribution and will seriously affect the target tracking performance. In most nonlinear situations an Extended Robust Kalman Filter(ERKF) can yield acceptable performance as long as the noises are white Gaussian. However, an Extended Robust $H_{\infty}$ Filter (ERHF) can yield acceptable performance when the noises are Laplacian. In this paper, we use the Interacting Multiple Model(IMM) estimator for the problem of target tracking with glint noise. In the IMM method, two filters(ERKF and ERHF) are used in parallel to estimate the state. Computer simulations of a real target tracking shows that hybrid filter used the IMM algorithm has superior performance than a single type filter.

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RC교각을 이용한 실시간 하이브리드 실험 시스템의 적용성 연구 (Verification of Real-time Hybrid Test System using RC Pier Model)

  • 이진행;박민석;채윤병;김철영
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제22권4호
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    • pp.253-259
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    • 2018
  • Structure behaviors resulting from an earthquake are experimentally simulated mainly through a shaking table test. As for large-scale structures, however, size effects over a miniature may make it difficult to assess actual behaviors properly. To address this problem, research on the hybrid simulation is being conducted actively. This method is to implement numerical analysis on framework members that affect the general behavior of the structure dominantly through an actual scale experiment and on the rest parts by applying the substructuring technique. However, existing studies on hybrid simulation focus mainly on Slow experimental methods, which are disadvantageous in that it is unable to assess behaviors close to the actual level if material properties change depending on the speed or the influence of inertial force is significant. The present study aims to establish a Real-time hybrid simulation system capable of excitation based on the actual time history and to verify its performance and applicability. The hybrid simulation system built up in this study utilizes the ATS Compensator system, CR integrator, etc. in order to make the target displacement the same with the measured displacement on the basis of MATLAB/Simulink. The target structure was a 2-span bridge and an RC pier to support it was produced as an experimental model in order for the shaking table test and Slow and Real-time hybrid simulations. Behaviors that result from the earthquake of El Centro were examined, and the results were analyzed comparatively. In comparison with the results of the shaking table test, the Real-time hybrid simulation produced more similar maximum displacement and vibration behaviors than the Slow hybrid simulation. Hence, it is thought that the Real-time hybrid simulation proposed in this study can be utilized usefully in seismic capacity assessment of structural systems such as RC pier that are highly non-linear and time-dependent.

프랙탈 나무 모델을 이용한 숲 속에 숨어 있는 타겟의 산란모델 (Scattering Model for Hard Target Embedded inside Forest Using Physics-based Channel Model Based on Fractal Trees)

  • 고일석
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.174-181
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    • 2005
  • 이 논문에서는 숲 속에 숨어있는 타겟의 산란 특성을 계산할 수 있는 효율적인 모델을 계발한다. 이 산란모델은 숲의 산란 특성을 계산하기 위해 프랙탈 기하학과 single scattering 이론을 사용하는 channel model과 타겟 자체의 산란 특성을 계산하기 위해 physical optic(PO) 근사법을 사용하는 hybrid 모델이다. 그리고 전체 모델의 계산량을 줄이기 위해 가역정리를 사용하여 간단하게 타겟과 숲 사이의 상호 작용을 계산한다.

항공용 안테나 하이브리드 모노펄스 레이다 시스템의 실용적 표적 방위각 추정 방법 (Practical Method to Extract Azimuth Angle of Target for Air-Borne Antenna Hybrid Mono-Pulse Radar System)

  • 김진우;윤재혁;노수현;이종은;전영범;옥재우;유응노;윤상호;신현익
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권9호
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    • pp.735-738
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    • 2018
  • 항공용 안테나 하이브리드 모노펄스 레이다 시스템을 이용하여 지상 이동표적 탐지 시, 표적의 방위각 정확도는 시스템 내 채널 간 위상 불균형에 따른 모노펄스 기울기 추정 정확도에 지배적으로 영향을 받는다. 본 논문에서는 안테나와 180도 하이브리드의 물리적 길이 차이에 의한 위상 불균형을 효과적으로 보상할 수 있는 방법을 제안 하였다. 비행시험을 통하여 제안된 방법의 성능을 검증한 결과, 보상 전보다 유의한 성능개선 효과를 확인할 수 있었다.

스펙트럼 차감법과 잡음 마스킹의 hybrid 방식을 이용한 잡음환경에서의 음성인식 (Speech Recognition in the Noisy Environments using Hybrid Method of Spectral Subtraction and Noise Masking)

  • 권영욱
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제17권 2호
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    • pp.343-346
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    • 1998
  • 잡음환경에서의 음성인식 성능향상을 위하여 본 논문에서는 스펙트럼 차감법 이후에 남아 있는 잔여 잡음으로 인한 mismatch를 극복하는 수단으로 기존의 스펙트럼 차감법에서의 flooring factor를 사용하는 대신에 target 잡음레벨을 이용하여 잡음 마스킹을 적용하는 스펙트럼 차감법과 잡음 마스킹의 hybrid 방식을 사용한다. 이 방법은 낮은 SNR에서 개선되지 않는 기존의 잡음 마스킹이 가지는 약점을 극복하고 동시에 스펙트럼 차감버에서의 잔여 잡음 문제를 완화시킬 수 있었다. 특히 시간/주파수 영역 smoothing을 적용함으로써 스펙트럼 차감법과 잡음 마스킹의 hybrid 방식의 적용 이후에도 여전히 남아 있는 일부 잡음을 추가적으로 감소시켰으며, 더욱 향상된 인식성능을 얻을 수 있었다.

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무손실 하이브리드 자기부상 시스템 개발 (Development of Lossless Hybrid-type Magnetic Levitation System)

  • 김종문;강도현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.31-33
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    • 2005
  • In this paper, a design of lossless hybrid-type magnetic levitation system is presented. The lossless hybrid-type system is implemented by a permanent-magnet and electro-magnetic system. The target plant consists of eight hybrid-type magnets and at steady-state, no current is needed to support the load. The design procedure is described and the results of this work are shown.

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손실 없는 하이브리드 자기부상열차 설계 (Design of Lossless Hybrid type Magnetically-Levitated Vehicle)

  • 김종문;강도현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1553-1555
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    • 2005
  • This paper presents a design of lossless hybrid-type magnetically-levitated vehicle. The lossless hybrid-type system is implemented by a permanent magnet and electromagnet. The target plant consists of eight hybrid-type magnets and in the steady-state, no current is needed to support the load. The design procedure is described and the results of this work are shown.

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상호작용 다중 모델 알고리듬을 이용한 표적 추적 (Target Tracking using Interacting Multilple Model Algorithm)

  • 구현철;서진헌
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.943-945
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    • 1996
  • In this paper, we present an algorithm that allows tracking of a target using measurements obtained from a sensor with limited resolution. The Interacting Multiple Model (IMM) algorithm has been shown to be one of the most cost-effective estimation schemes for hybrid systems. The approach consists of IMM algorithm combined with a coupled version of the Joint Probabilistic Data Association Filter for the target that splits into two targets.

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PSN 픽터의 해석 및 추적성능 예측 ((Theoretical Analysis and Performance Prediction for PSN Filter Tracking))

  • 정영헌;김동현;홍순목
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제39권2호
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    • pp.166-175
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    • 2002
  • 이 논문에서는 표적 추적에 사용되는 PSN(Probabilistic Strongest Neighbor) 필터의 추적 성능을 예측한다. PSN 필터는 가장 강한 신호 크기를 가진 측정이 표적이외의 것으로부터 발생할 수 있다는 사건을 충분히 고려하기 때문에, 추적 성능에서 뿐만 아니라, 계산량 측면에서도 PDA(Probabilistic Data association) 필터보다 뛰어나다고 알려져 있다. 추적필터의 추정오차 공분산행렬(covariance matrix)은 추적의 성능을 결정하는 성능지수(performance index)로 널리 사용된다. PSN 필터의 추정오차 공분산행렬은 측정 데이터의 함수로써, 측정 데이터와 무관하게 추적기의 성능을 표현하기 위해서 HYCA(HYbrid Conditional Average)방법을 이용하여 추정오차 공분산행렬의 기대값에 대한 식을 제시하였다. 수치실험을 통하여 이 논문에서 제시한 성능 예측이 타당함을 보인다.