• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제13권11호
• /
• pp.1082-1091
• /
• 2007

In this paper, we developed a new hybrid mobile robot which can climb stairs and go over thresholds by crawl gait with embedded real-time control software. This robot is also categorized into hybrid robot that has advantages of wheeled mobile robot and legged mobile robot, but adopts gait feature of crocodile named belly crawl. We imitated the belly crawl using four legs of 2 DOF, four omni-directional wheels, and embedded control software which controls legs and wheels. This software is developed using RTAI/Linux, real-time drivers. As a result, the new hybrid mobile robot has crawl gait. Using this feature, the new hybrid mobile robot can climb stairs and go over thresholds just by path planning of each leg with size of stairs and thresholds, and computing the movement distance of robot body center without considering stability. The performance of our new hybrid mobile robot is verified via experiments.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
• /
• pp.110-113
• /
• 1999

In this paper. we propose an adaptive handover scheme in wireless network The proposed handover scheme is a hybrid type of virtual path extension and rerouting. The proposed handover scheme chooses the virtual path management scheme according to the service QoS instead of the network topology which is used in the previous hybrid handover schemes. The proposed scheme supports the seamless service and small buffering during virtual path rerouting handover through the multicasting service. To evaluate the performance of the proposed scheme. we compute the number of signaling message used for handover and perform computer simulation. The simulation results show that the proposed scheme provides more efficiency in the handover delay and seamless service than the previous methods.

• 산업공학
• /
• 제22권4호
• /
• pp.359-367
• /
• 2009

The vehicle travel time between the demand points in downtown area is greatly influenced by complex road condition and traffic situation that change real time to various external environments. Most of research in the vehicle routing problems compose vehicle routes only considering travel distance and average vehicle speed between the demand points, however did not consider dynamic external environments such as traffic situation by service time zones. A realistic vehicle routing problem which considers traffic situation of smooth, delaying, and stagnating by three service time zones such as going to work, afternoon, and going home was suggested in this study. A mathematical programming model was suggested and it gives an optimal solution when using ILOG CPLEX. A hybrid genetic algorithm was also suggested to chooses a vehicle route considering traffic situation to minimize the total travel time. By comparing the result considering the traffic situation, the suggested algorithm gives better solution than existing algorithms.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.453-465
• /
• 2014

본 연구는 과학과 의학 분야에서 많은 연구와 그 성과를 검증받고 있지만 사회과학과 경영분야에서 상대적으로 미흡한 연구가 진행된 문제중심학습에 대한 연구이다. 또한 본 연구에서는 외식창업관련과목에서 문제중심학습의 적용을 통해 문제해결능력에 대한 효과를 검증하고자하였다. 본 연구를 위한 문헌조사를 마친 후 외식창업관련과목을 위한 문제중심학습의 개발을 위해 교과목의 목표와 학생들의 외식창업관련 기초 지식을 점검하였다. 이후 문제의 개발과 시행에 대한 구체적이고 세밀한 부분에 대한 고려를 통해 하이브리드 형식의 문제중심학습을 진행하기로 하고 수업계획서, 문제의 생성과 적용, 평가과정에 대한 일련의 구성을 완성하였다. 교육 시행 후 학생들에게서 나타나는 문제해결능력의 향상 정도를 측정하기 위해 실험집단과 통제집단을 구분하고 이들에게 각각 문제중심학습과 일반적인 강의방식의 교육을 실시한 후 교육전과 후의 문제해결능력에 대한 변화를 측정하였다. 연구의 결과를 통해 일반적인 강의방식의 일부를 적용한 하이브리드 방식의 문제중심학습의 적용은 외식창업관련과목에서 학생들의 문제해결력을 향상시키는데 있어서 매우 효과적인 학습방법임을 선행연구들과 함께 다시 한 번 증명하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
• /
• pp.749-750
• /
• 2013

스마트폰의 빠른 발전으로 인해 스마트폰 사용자가 늘어났고 어플리케이션의 서비스는 확대되어 서비스 이용자간의 커뮤니케이션들이 활성화 되고 있다. 이런 어플리케이션 중에서 학교 급식의 품질과 기대도를 알 수 있게 하는 서비스는 찾아 보기 힘들다. 또한 기존의 어플리케이션은 특정 디바이스에서만 동작하여 디바이스의 호환이 어렵다. 따라서 HTML5을 기반으로 하는 하이브리드 앱을 개발하였고 이 어플리케이션을 통해 학교의 급식을 학생들에 의해 모니터링 될 수 있고 하나의 커뮤니케이션을 형성할 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
• /
• pp.193-195
• /
• 2002

본 논문에서는 최근에 제안된 Hybrid 방식의 모바일 멀티캐스트 프로토콜 중 MOM, MMA, RBMOM, 그리고 TBMOM 프로토콜에 대해서 여러 가지 관점에서 성능을 비교하여 각 프로토콜의 장단점을 분석함과 동시에, 이들 방식이 공통적으로 가지는 DMSP(Designated Multicast Service Provider) 핸드오프 문제에 대해서 Smooth DMSP 핸드오프방식을 제안한다.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘크리트학회 2005년도 봄학술 발표회 논문집(I)
• /
• pp.359-362
• /
• 2005

Self diagnosis monitoring system is defined as concrete structural carbon and glass hybrid fiber materials, in response to the change in external disturbance and environments, toward structural safety and serviceability as well as the extension of structural service life. In this study, carbon and glass hybrid fiber materials were investigated fundamentally for the applicability of self diagnosis in smart concrete structural system as embedded functions of sensors.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.345-354
• /
• 2005

그리드 사용자에게 시간과 장소에 상관없이 그리드 서비스를 이용할 수 있게 해주는 기술이 모바일 그리드이다. 이동환경에서 그리드 서비스를 제공하기 위해서는 단말기 배터리의 성능 및 이동성의 고려 등 여러 가지 제약사항이 따르며, 유선망에서의 그리드 기술을 이동 환경에 적용하기에는 많은 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 모바일 그리드 서비스를 제공하기 위한 모바일 그리드 구조를 Ad-hoc 네트워크를 이용하여 설계를 하였으며, NS-2(Network Simulator)를 이용한 시뮬레이션을 통한 세 가지 방법의 라우팅 프로토콜의 지연시간에 대한 측정 및 이동 단말기 배터리의 성능을 고려한 비교를 통해, hybrid 방식의 라우팅 프로토콜이 효율적임을 제시하였다. 향후 모바일 그리드 서비스를 제공하기 위한 자원 할당 및 신뢰성 확보 방안에 대한 연구를 수행할 예정이다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제5권11호
• /
• pp.2143-2159
• /
• 2011

The hybrid architecture of content delivery networks (CDN) and peer-to-peer overlay networks (P2P) is a promising technology enables effective real-time streaming services. It complements the advantages of quality control and reliability in a CDN, and the scalability of a P2P system. With real-time streaming services, however, high connection setup and media delivery latency are becoming the critical issues in deploying the CDN-P2P system. These issues result from biased peer selection without location awareness or content awareness, and can lead to significant service disruption. To reduce service disruption latency, we propose a group-based CDN-P2P hybrid architecture (iCDN-P2P) with a location/content-aware selection of peers. Specifically, a SuperPeer network makes a location-aware peer selection by employing a content addressable network (CAN) to distribute channel information. It also manages peers with content awareness, forming a group of peers with the same channel as the sub-overlay. Through a performance evaluation, we show that the proposed architecture outperforms the original CDN-P2P hybrid architecture in terms of connection setup delay and media delivery time.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.509-516
• /
• 2008

컴퓨터 그래픽의 다중 해상도를 지원하는 하이브리드 렌더링 방법을 제안한다. 기본적으로 단말기 환경의 성능과 사용자 요구조건에 따른 그래픽을 위한 다중해상도 방법은 메시를 이용하거나 렌더링 부분에서 텍스쳐의 밉매핑이나 옥트리를 이용한 레이 트레이싱들의 적응 방법이 사용되었다. 본 연구에서는 제안한 하이브리드 렌더링 방법은 지역조명 모델에서 기존의 고로 음영과 평면 음영 라이브러리를 개선한 방법으로 하나의 물체를 이루는 여러 개의 폴리곤에 각각 다른 음영법을 적절하게 적용한다. 실시간 렌더링 시간을 줄일 수 있는 효율적인 대안 방법이 될 수 있으며 이러한 장점이 유비쿼터스 환경에서 다양한 단말기 환경의 그래픽 콘텐츠의 실시간 적응 서비스에 매우 적절하게 사용될 수 있다.