In the paper, we propose a design method and process of a hybrid V2X communication module that combines WAVE communication, LTE-V2X communication, and legacy LTE communication in evaluating vehicle V2X electromagnetic compatibility. C-ITS is suitable for safety service applications due to its low latency, and legacy LTE is suitable for applications such as traffic information and infotainment due to its high latency and high capacity. In order to evaluate the V2X communication system, the evaluation equipment must have communication performance of the same level or higher. The main design contents presented in this paper will be applied to the implementation of a hybrid V2X communication module for electromagnetic compatibility evaluation.
PCS(personal communication service)용으로 시존에 제안된 B-CDMA(broadband code division multiple access)기법은 전송 속도의 변동이 적은 저속의 음성호만을 고려하였기 때문에 고속의 가변 데이타 서비스를 제공하기에는 적합하지 않다. 한편, 최근에 제안된 Hybrid TDMA/CDMA(hybrid intra-cell TDMA/inter-cell CDMA)기법은 내부적으로 TDMA기법이 사용되므로 고속데이타 서비스를 용이하게 지원할 수 있지만 TDMA 전송특성 때문에 가변데이타 트래픽을 처리할 때에는 많은 비효율성을 내포한다. 본 논문에서는 이러한 단점들을 보완하기 위한 방안으로 Hybrid TDMA/CDMA 기법에 PRMA(packet reservation multiple access)에서와 유사한 예약기법을 추가로 적용한 Reservation TDMA/DCMA 기법을 제안하였다. 또한, 제안된 Reservation TDMA/CDMA기법의 성능을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 기존의 B-CDMA기법 및 Hybrid TDMA/CDMA 기법과 비교 분석하였다. 시뮬레이션 결과, 제안된 Reservation TDMA/CDMA 기법은 다양한 전송속도와 트래픽을 용이하게 지원할 수 있을 뿐만 아니라 설정된 각 호 내부에서의 전송속도 변화를 보다 효율적으로 이용할 수 있다는 측면에서 기존의 B-CDMA나 Hybrid TDMA/CDMA 기법보다 우수함을 알 수 있었다.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제18권3호
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pp.757-766
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2007
Location services are used in mobile ad hoc and hybrid networks to locate either the geographic position of a given node in the network or a data item. One of the main usages of position location services is presented in location based routing algorithms. In particular, geographic routing protocols can route messages more efficiently to their destinations based on the destination node's geographic position, which is provided by a location service. In this paper, we propose an adaptive location service on the basis of fuzzy logic called FHLS (Fuzzy Hierarchical Location Service) for mobile ad hoc networks. The adaptive location update scheme using the fuzzy logic on the basis of the mobility and the call preference of mobile nodes is used by the FHLS. The performance of the FHLS is to be evaluated by a simulation, and compared with that of existing HLS scheme.
In mobile Internet banking service through wireless local area network, security is a most important factor to consider. We describe the development of mobile banking service using Personal Digatal Assistant (PDA). In order to increase the strength of encryption, we adopted hybrid approach where both of the public key algorithm and the secret key algorithm are used during the transaction among PDA, banking server and authentication server.
Wind-power generation, which is recently drawing attention as one of renewable energies across the world, has been developed mainly by Europe. As the demand for the wind-power generation rose and the amount of wind-power generation increased, the studies on megawatt-class wind-power system have been active, and the use of composite with such properties as less weight, more strength, anti-corrosion and environment-friendliness has required gradually. In other word, wind turbine tower will be required to be lighter, more reliable and more consistent. Therefore it is necessary to lose weight of the wind turbine tower. This points squarely toward hybrid/composite tower production growing. It is important to note however that hybrid/composite tower production as it is today is flawed and that there are ways to improve greatly on the performance of these towers in manufacturing process and in their in-service performance. Through this, we have some detail on the current process and its advantage of cost and weight of towers.
Recent increasing demand on the indoor localization requires more advanced and hybrid technology. This paper proposes an application of the hybrid indoor localization method based on a position-coded pattern that can be used with other existing indoor localization techniques such as vision, beacon, or landmark technique. To reduce the pattern-recognition error rate, the error detection and correction algorithm was applied based on Hamming code. The indoor localization experiments based on the proposed algorithm were performed by using a QCIF-grade CMOS sensor and a position-coded pattern with an area of $1.7{\times}1.7mm^2$. The experiments have shown that the position recognition error ratio was less than 0.9 % with 0.4 mm localization accuracy. The results suggest that the proposed method could be feasibly applied for the localization of the indoor mobile service robots.
이 논문에서는 안전하고, 오래 지속되고, 휴대기능의 하이브리드 측위 시스템을 제안하고 구현한다. 제안된 시스템은 목표물의 위치정보에 대응하는 가시광 데이터를 생산하는 LED 조명, 저 전력 우수한 보안성, 서비스 확장 범위 기능 특성을 가지는 지그비 무선 네트워크 모듈로 구성이 된다. 제작된 하이브리드 측위 시스템을 목표물과 관측자사이 23.62m 거리이고 장애물이 있는 실내 환경에서 시험하여 지그비 삼단 다중홉 애드혹 무선 네트워킹과 가시광 동작 기능들을 검증하고, 하이브리드 측위 알고리즘, 신호 추정 과정, 하드웨어 구현, 임베디드 소프트웨어 개발 등에 대해 설명하고, 측위 시험 결과에 대해 다룬다.
본 논문에서는 전투관리체계의 QoS를 향상시키기 위해 동적 가중 결손 라운드로빈과 우선 순위 기반의 혼합 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘인 DWDRR은 큐의 트래픽과 중요도에 따라 가중치를 동적으로 부여하여 패킷을 전송하는 방법이다. 제안된 알고리즘의 타당성을 분석하기 위해 모의실험을 통해 제안된 알고리즘이 특정구간에서 높은 효율성을 나타내는 것을 증명하였다. 따라서 기존의 알고리즘과 제안된 알고리즘을 혼합하여 사용하는 방법을 제안한다. 또한, 빈번한 기법 전환을 방지하기 위해 히스테리시스 기법을 적용하였다. 제안한 알고리즘은 동일한 트래픽에서 기존 알고리즘보다 낮은 패킷 손실률과 지연 시간을 나타낸다.
스마트 기기의 보급 확대로 다양한 콘텐츠를 서비스하는 이동 단말기의 한정된 채널 할당 문제가 심화되고 있다. 이동통신망에서는 이동국에서 채널할당 요청이 있을 때 교환국에서 각 기지국에 속한 이동국에 채널을 할당한다. 이 때 한정된 채널을 효과적으로 할당하기 위한 다양한 방식들이 제안되고 있는데, 여기서는 하이브리드 채널 할당에 유전 알고리즘을 이용한 UHGA(Universal Hybrid Channel Assignment using Genetic Algorithm)이 농촌 지역이나 도심 지역과 같은 다양한 환경의 범용 망에 적용되어 효율성이 있음을 시뮬레이션을 통해 검증한다.
Various robot platforms have been designed and developed to perform given tasks in a hazardous environment for the purpose of surveillance, reconnaissance, search and rescue, and etc. We have considered a terrain adaptive hybrid robot platform which is equipped with rapid navigation on flat floors and good performance on overcoming stairs or obstacles. Since our special consideration is posed to its flexibility for real application, we devised a design of a transformable robot structure which consists of an ordinary wheeled structure to navigate fast on flat floor and a variable tracked structure to climb stairs effectively. Especially, track arms installed in front side, rear side, and mid side are used for navigation mode transition between flatland navigation and stairs climbing. The mode transition is determined and implemented by adaptive driving mode control of mobile robot. The wheel and track hybrid mobile platform apparatus applied off-road driving mechanism for various professional service robots is verified through experiments for navigation performance in real and test-bed environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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