본 연구에서는 종전의 전압형 및 전류형 능동전력필터를 대체 할 수 있으며, 부하의 특성에 무관하게 적용 가능한 Z-소스 인버터(Z-source inverter) 토폴로지의 능동전력필터에 대하여 고찰하였다. Z-소스 토폴로지의 능동전력필터의 보상 직류전원으로는 연료전지 PEMFC를 사용하였다. 본 연구에서 제안된 시스템은 고조파 발생원 비선형 부하와 병렬로 연결된 Z-소스 능동전력필터와 7고조파 (420Hz) 동조 필터로 구성되며 Z-소스 능동전력필터의 스위치 스트레스를 감소할 수 있다. 제안된 Z-소스 하이브리드 능동전력필터(Z-HAF : Z-source hybrid active power filter)의 보상 알고리즘으로는 전류 동기 검출법(CSD)을 사용하였으며, PSIM 시뮬레이션에 의하여 제안된 Z-HAF의 정상상태에서의 보상 성능을 파악하였다.
Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system with PID controller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. In this paper, PID-Expert hybrid control method for motor control system as a compensation method solving this problem is presented. If PID control system is stable, the Expert controller is idle. if the error hits the boundary of the constraint, the Expert controller begins operation to force the error back to the constraint set. The disturbance effect decrease remarkably, robust speed control of DC motor using PID-Expert Hybrid controller is demonstrated by the simulation.
본 논문에서는 국내 기존 제련 공장의 무효전력을 보상하기 위한 SVC(Static Var Compensator)의 구성과 제어기에 대하여 소개하고자 한다. 본 SVC는 제련 공장의 22.9kV 계통에 적용하는 보상장치로써 TCR(Thyristor controlled reactor), Air-core Reactor, 2,3,4,5차 고조파 필터, 제어반 등으로 구성된다. 이는 Hybrid SVC을 적용한 사례이다. 역율 제어와 전압 제어를 적용하여 전력 품질 확보를 기하고자 설계 되어졌으며 SVC의 용량 ${\pm}100MVar$가 적용되어졌다.
본 논문에서는 2상 하이브리드 스테핑 모터의 디텐트 토크 보상 기법을 제안하였다. 2상 하이브리드 스테핑 모터의 회전자 좌표계 d,q축 전압 방정식 및 토크 식으로부터 지령 토크 발생을 위해 필요한 d,q축 전류를 지령으로 사용하며, 디텐트 토크로 인해 발생하는 속도 리플을 제거하기 위해 리플 크기를 추출하여 전류지령에 보상하였다. Matlab/Simulink를 이용한 2상 하이브리드 스테핑 모터 구동 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 유효성을 확인하였다.
Inthis paper, we investigate the compatible coding technique, which receives much interest ever since the introduction of HDTV. First, attempts have been made to analyze the theoretical transform coding gains for various hierarchical decomposition techniques, namely subband, pyramid and DCT-based decomposition techniques. It is shown that the spatical domain techniques proide higher transform coding gains than the DCT-based coding technique. Secondly, we compare the performance of these spatial domain techniques, in terms of the PSNR versus various rate allocations to each layer. Based on these analyses, it is believed that the pyramid decomposition is more appropriate for the compatible coding. Also in this paper, we propose a hybrid prediction pyramid coding technique, by combining the spatio-temporal prediction in MPEG-2[3] and the adaptive MC(Motion Compensation)[1]. In the proposed coding technigue, we also employ an adaptive DCT coefficient scanning technique to exploit the direction information of the 2nd-layer signal. Through computer simulations, the proposed hybrid prediction with adaptive scanning technuque shows the PSNR improvement, by about 0.46-1.78dB at low 1st-layer rate(about 0.1bpp) over the adaptive MC[1], and by about 0.33-0.63dB at high 1st-layer rate (about 0.32-0.43bpp) over the spatio-temporal prediction[3].
산업자동화의 고l정밀도에 따라 강연한 재어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어지를 갖는 전동기 시스템이 부하 외란을 받게 되먼 제어시스템의 강인 제어는 어렵게 된다. 이에 대해 보완적인 한 방법로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 PID-전문가 복합형 제어 기법을 제시하였다. 만약 PID 제어 시스템이 안정한 상태에 있다면 전문가 제어기는 시용되지 않는다. 그러나 오차가 일단 발생하게 되면, 전문가 제어기는 오차를 구속 영역 내로 들어가도록 제어한다. 이에 따라 외란의 영향은 현저히 감소하게 된다. PID 전문가 복합형 제어거를 이용한 직류 서보 전용기의 강인성을 시뮬레이션에 의해 확인하였다.
This paper relates to a study on the economic of electrical storage device for supplying power in sunless days, in the stand alone PV/Wind hybrid system, which it is applied to separate houses. In a photovoltaic/wind hybrid power system used in a separate house, when only the battery is used in sunless days, the capacity of the battery is become larger. For example, as in recent days, if cloudy days are frequent due to anomaly climate, it is difficult to supply power stably by only the battery based upon pre-estimated sunless days. Accordingly, in order to supply stably power of new renewable energy such as solar to any separate houses, it is preferable to reduce the capacity of battery by decreasing the number of sunless days when estimating the capacity of battery and to drive the small generator for compensation of the power shortage.
Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However when a motor control system with PID controller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. As a compensation method solving this problem, in this paper, PID-supervision hybrid control method for motor control system is presented. If the PID control system (without the supervisory controller) is stable in the sense that the error is inside the constraint set, the supervisory control is idle. If the error hits the boundary of the constraint, the supervisory controller begins operation to force the error back to the constraint set. We prove that the PID-supervision hybrid control system is globally stable in the sense that the error is guaranteed to be within the tolerance limits specified by the system designer.
A variety of composite materials are applied to industries for the realization of light weight and high strength. Fiber-reinforced composites have different strength and range of application depending on the weaving method. The mechanical performance of CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic) in many areas has already been demonstrated. Recently, the application of hybridization has been increasing in order to give a compensation for brittleness of CFRP. Target materials are UHMWPE (Ultra High Molecular Weight Polyethylene), which has excellent cutting and chemical resistance, so it is applied not only to industrial safety products but also to places that lining performance is expected for household appliances. In this study, the CFRP and UHMWPE of plain weave, which are highly applicable to curved products, were molded into laminated hybrid composite materials by autoclave method. The mechanical properties and the mode I failure behavior between the layers were evaluated. The energy release rate G has decreased as the initial crack length ratio increased.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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