This paper proposes a prototype of a safe and reliable wheelchair robot with Human Robot Interaction (HRI). Since the wheelchair users are usually the handicapped, the wheelchair robot must guarantee the safety and reliability for the motion while considering users intention, A single color CCD camera is mounted for input user´s command based on human-friendly gestures, and a ultra sonic sensor array is used for sensing external motion environment. We use face and hand directional gestures as the user´s command. By combining the user´s command with the sensed environment configuration, the planner of the wheelchair robot selects an optimal motion. We implement a prototype wheelchair robot, MR, HURI (Mobile Robot with Human Robot Interaction) ...
Kim, Hye-Soo;Kim, Young-In;Choo, Sun-Hyung;Kim, Hee-Jin
한국복식학회:학술대회논문집
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한국복식학회 2003년도 International Costume Conference
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pp.39-39
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2003
The currently used personal color analysis is mostly based on Westerners' skin colors. As a result, the suggested colors are often not suitable for Korean people's skin colors. Accordingly, the purpose of this study is to develop 'Personal Color Design System(PCDS)' that can suggest fashionable colors suitable for Korean skin colors and personal color types. For this, the system was verified by customers testing and questionnaires, while the system modification and complementary measures were conducted.
The purpose of this research is to examine the relationship among religiosity, self-esteem, and life satisfaction of the elderly. The subjects of this study are 228 elders living in Busan and Gyeongnam areas, who have religions such as Christianity or Catholicism. The main results of this study are as follows: 1) Elders' health condition, starting age of religion, and social religious activity are revealed to be significant variables which influence their self-esteem. 2) Self-esteem, individual religious activity, and health condition are revealed to be significant variables which influence their life satisfaction.
This study was conducted to assess the validity of fecal coliforms to fecal streptococci ratio (FC/FS) for distinguishing the human from animal origin of fecal pollution in surface water. FC/FS ratio determined in effluent from municipal wastewater and human feces treatment plant (WWTP) and in downstream close to discharge of human feces was above 4 which indicates human origin. However FC/FS ratios determined seasonally in other water zones of the Nakdong River, even in the same sampling site, varied differently (above 4 or less than 0.7) due to different survival time of FC and FS and other environmental factors such as rainfall in watershed. Compared to other season, FC/FS ratios in winter were much lower regardless of the origin. It is concluded that the FC/FS ratio determined in surface water is not always valid for determining the origin of fecal pollution.
The purpose of human factor study is to help the people in good conditions, and to increase the efficiency of physical productivity and mental creativity Also for the furniture design field, the applications of human scale dimensions are considered as the very important aspects. For the design of the office systems furniture, designer must consider the onveniences of variable users as much as possible. To design the office systems for the various work environment, it is necessary to analyze the human scale dimensions according to the furniture items and the user behaviors. In these days, many countries are interested about the workplace ergonomic regulations to reduce a class of injuries called ‘Musculoskeletal Disorders(MSDs)’ by controlling risk factors. In this study, I intend to research and to analyze the features of human scale dimensions and the user behaviors of office environment, and propose some office furniture design tips.
The purpose of this study is the realization of LED light environment closely resembling the Autumn daylight which people feel comfortable with. This research was conducted through an optical experiment and Emotional evaluation through human's eyes. Human beings are affected by the color of light, quality and light intensity. Unlike the past when human beings have worked mainly in daylight, the urbanites today spend most of the time in indoor spaces. Therefore, the artificial light is needed to strive toward a spectrum of daylight. This study is purposed to provide the pleasant light environment for human beings and build its database. This study course is expected to contribute to the new design methodology of the related fields under the development of the LED emotional lighting color.
Purpose - The current study attempts to enhance competitiveness by improving Chinese restaurant chefs' work environment and analyzes its effect on work environment and burnout. Also, this study analyzes to see if there is moderation role of enthusiasm between work environment and burnout. Based on analyzation, the present study aims to suggest more effective measure of human resource management by reducing burnout and turnover through providing chefs with more stable and consistent work environment and through their enthusiasm. Research design, data, methodology - Surveys were distributed to chefs working in Chinese restaurant in Seoul and Kyunggi region. Total of 500 surveys were distributed between September 1, 2017 and September 20, 2017 (about 20 days), and 417 surveys were returned to be used in the analysis. Results - As a result of testing effect of chefs' work environment on burnout (1) welfare environment, personal environment, and institution environment had significant effect on loss of accomplishment. (2) welfare, personal, and institution environment had significant effect on deindividuation. (3) welfare environment and institution had significant effect on emotional deprivation while personal environment did not. Second, as a result of analysis on moderation role of obsessive enthusiasm between Chinese restaurant chefs' work environment and burnout (1) as a result of interaction between work environment and loss of accomplishment, personal environment had significant effect while welfare environment and institution environment did not. (2) As a result of interaction between work environment and deindividuation, welfare, personal, and institution environment did not have significant effect. (3) As a result of interaction between work environment and emotional deprivation, institution environment had significant effect while personal environment and welfare environment did not. Conclusions - There is manpower shortage due to poor work environment of Chinese restaurant. Studies that are not limited to work environment are needed to more efficiently utilize human resources.
현대 인간이 삶을 영위하며 대부분의 시간을 소비하는 주거환경과 사무환경은 다양한 요소인 온습도환경, 시각환경, 음환경으로 구성 되어있으며 이들 환경 요소가 쾌적한 생활요소 설계의 주요 요소로 대두되고 있다. 특히, 인간에게 주는 영향 즉 "인간과 주거환경", "인간과 직장의 사무환경"간의 상호영향은 인간의 쾌적한 생활환경의 매우 중요한 요소이다. 사무환경의 경우 직장에서는 쾌적한 직장환경, 피로나 스트레스 적은 근무 및 작업환경을 만듦으로서 업무능률의 향상, 생산성 향상을 기할 수 있으며, 이를 위해서는 사무용 건물을 지을 때부터 이러한 점들을 고려한 건축물의 설계가 이루어져야 한다. 또한 주거환경은 하루 중 절반 이상의 시간을 보내며, 직장이나 가사로부터 쌓인 피로를 풀면서 다음날을 준비하는 장소이며, 수많은 가정용 가전기기들로 채워지고 있어, 개인 기호에 따른 다양한 공산품들을 소비하고 사용하는 곳이다. 따라서 이러한 두 환경에서 생활하는 인간이 건강하고 쾌적한 생활을 유지하기 위해서는 이들 환경과 제품 자체가 가능한 인간에게 피로나 스트레스를 유발시키지 않도록 감성적으로 설계되어야 한다. 동시에 외부에서 쌓인 피로나 스트레스를 빨리 회복할 수 있도록 설계되고 유지되어야 할 뿐만 아니라 개인적인 기호도 동시에 만족시킬 수 있어야 하며 최종적으로 이들 환경 안에서 생활하는 인간에게 재적하고 감성적인 환경, 인간 친화적인 제품을 제공할 수 있도록 하여야 한다. 본 연구에서는 온열환경, 시각환경, 음환경 제시가 가능한 시뮬레이터 공간으로서의 주거/사무환경의 시험평가시설을 구축하였고 이 환경에 필요한 각종 자극의 제시와 측정 및 평가를 위해 온습도, 조명, 색채, 음향 등의 제시환경기술을 통합한 기본적인 시설을 구축하고, 구축된 시설과 각 제시자극의 측정 및 평가지표를 통합하여 종합적인 감성측정 및 평가 가능한 주거 및 사무실 시뮬레이터를(Simulator to measure and analyze human sensibility, SMAS) 개발하였다. 본 연구에서 구축한 시스템을 통하여 종합적인 주거/사무 환경에 대한 감성측정/평가 시스템 및 환경 시험평가 및 감성평가 지원기술 및 시스템을 통합하여 감성정보 종합관리 시스템을 구축하였으며 이를 통하여 인간의 환경 시설에 대한 감성 평가 표준 데이터포맷을 제시하였다. 이러한 종합적인 감성측정 및 평가 가능한 주거 및 사무실 시뮬레이터 시스템은 실험을 통하여 그 효용성을 입증하였다.
The objective of this study is to analyze the characteristic of a functional design for a commercial outdoor brand jacket based on 3 types of functions : windproof, waterproof, and cold proof. To analyze the design and fabric characteristics of outdoor jackets by function, 903 men's and women's outdoor jacket images were selected from the catalogues during S/S 2009 - F/W 2011 of the 6 brands: The North Face, Columbia Sports Wear, Kolon Sports, K2, Arcteryx and Mont-Bell. These brands were selected based on their high market share and brand awareness of the outdoor brands in Korea. In this study, design elements analysis was conducted as following 8 elements: hood/collar height/central front flap/waistline/pocket location/ventilation for the body part/sleeve patterns/cuff for the sleeve part. Fabrics were analyzed by the frequency of fabric types used in the 3 jacket types. According to the result derived from the analysis of the six brands of outdoor wear jacket design trends by year, detachable hood and a co-use of velcro and elastic bands have been mainly designed for all of windproof, waterproof, and cold proof jacket to all in order to respond quickly to changes in the external environment. For reinforced storage function on trekking, the number of pockets has been gradually growing, and a function was being developed to connect an electronic device to a pocket. The method, result, and collateral observations relevant to each of these phases are described. Outdoor jacket design characteristics were investigated for outdoor brands, which can provide data to suggest more accurate functional design, and satisfy functional design needs. In this regard, this research was significant in the sense that it suggested preliminary data to reconsider competitiveness of the brand products.
The limitations in current technology for generating transgenic animals, such as the time and the expense, hampered its extensive use in recombinant protein production for therapeutic purpose. In this report, we present a simple and less expensive alternative by directly infusing a recombinant adenovirus vector carrying human lactoferrin cDNA into rabbit mammary glands. The milk serum was collected from the infected mammary gland 48 h post-infection and subjected to a 10% SDS-PAGE and Western blotting. An 80-kDa protein was visualized after viral vector infection. With this method, we obtained a high level of expressed human lactoferrin of up to 2.3mg/ml in the milk. Taken together, the method is useful for the transient high-level expression recombinant proteins, and the approach established here is probably one of the most economical and efficient ways for large-scale production of recombinant proteins of biopharmaceutical interest.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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