• 제목/요약/키워드: Human Body Detection

검색결과 208건 처리시간 0.021초

Robust human tracking via key face information

  • Li, Weisheng;Li, Xinyi;Zhou, Lifang
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
    • /
    • 제10권10호
    • /
    • pp.5112-5128
    • /
    • 2016
  • Tracking human body is an important problem in computer vision field. Tracking failures caused by occlusion can lead to wrong rectification of the target position. In this paper, a robust human tracking algorithm is proposed to address the problem of occlusion, rotation and improve the tracking accuracy. It is based on Tracking-Learning-Detection framework. The key auxiliary information is used in the framework which motivated by the fact that a tracking target is usually embedded in the context that provides useful information. First, face localization method is utilized to find key face location information. Second, the relative position relationship is established between the auxiliary information and the target location. With the relevant model, the key face information will get the current target position when a target has disappeared. Thus, the target can be stably tracked even when it is partially or fully occluded. Experiments are conducted in various challenging videos. In conjunction with online update, the results demonstrate that the proposed method outperforms the traditional TLD algorithm, and it has a relatively better tracking performance than other state-of-the-art methods.

인체의 동작의도 판별을 위한 퍼지 C-평균 클러스터링 기반의 근전도 신호처리 알고리즘 (Movement Intention Detection of Human Body Based on Electromyographic Signal Analysis Using Fuzzy C-Means Clustering Algorithm)

  • 박기원;황건용
    • 한국멀티미디어학회논문지
    • /
    • 제19권1호
    • /
    • pp.68-79
    • /
    • 2016
  • Electromyographic (EMG) signals have been widely used as motion commands of prosthetic arms. Although EMG signals contain meaningful information including the movement intentions of human body, it is difficult to predict the subject's motion by analyzing EMG signals in real-time due to the difficulties in extracting motion information from the signals including a lot of noises inherently. In this paper, four Ag/AgCl electrodes are placed on the surface of the subject's major muscles which are in charge of four upper arm movements (wrist flexion, wrist extension, ulnar deviation, finger flexion) to measure EMG signals corresponding to the movements. The measured signals are sampled using DAQ module and clustered sequentially. The Fuzzy C-Means (FCMs) method calculates the center values of the clustered data group. The fuzzy system designed to detect the upper arm movement intention utilizing the center values as input signals shows about 90% success in classifying the movement intentions.

압박 궤양 수술 후 발생된 페색전증 치험례 (Clinical Experience of Pulmonary Embolism after Coverage of Pressure Sore)

  • 서상우;이원재;탁관철
    • Archives of Plastic Surgery
    • /
    • 제32권4호
    • /
    • pp.543-546
    • /
    • 2005
  • Pulmonary embolism is a one of the major cause of postoperative death. Surgery predisposes patients to pulmonary embolism, even as late as one month after the operation. The accurate detection of pulmonary embolism remains difficult, and the differential diagnosis is extensive. The prevention of pulmonary embolism is thus of paramount importance. We report a case of pulmonary embolism after coverage of pressure sore on the left ischium on the 8th day after operation. The patient was 60 years old, a severe smoker, in the high quantity of body mass index and had hypertension. The risk factors are 60 years of age or older who were in the highest quantity of body mass index. Heavy cigarette smoking and high blood pressure are also identified as risk factors. Plastic surgeons should keep the probability of pulmonary embolism development after operation in mind. When taking history, the risk factors should be checked certainly. The immobilization may explain the probability of pulmonary embolism development. Therefore absolute bed rest or positional maintenance should be avoided. Until recently, low molecular weight heparin has been used for preoperative prophylaxis. Plastic surgeons should be concerned in low molecular weight heparin for prophylaxis of the pulmonary embolism and study the indications and effectiveness in liposuction or abdominoplasty.

의료 영상을 이용한 인체 역학적 구조물 특징 추출 및 영상 분할 (Feature Extraction and Image Segmentation of Mechanical Structures from Human Medical Images)

  • 호동수;김성현;김도일;서태석;최보영;김의녕;이진희;이형구
    • 한국의학물리학회지:의학물리
    • /
    • 제15권2호
    • /
    • pp.112-119
    • /
    • 2004
  • 인체에 대한 표준데이터를 사용하지 않고 실제 한국인의 의료 영상 데이터를 사용하여 인체 모델을 만들고자 하였다. 먼저 CT와 MRI를 통해 획득한 인체의 의료영상에 대한 특징을 분석하였다. 인체의 해부학적인 구성요소에 대해 CT는 gray level로 MR 영상은 펄스시퀀스 별로 분석하여 특징을 추출하였다. 해부학적 구성요소의 특징을 바탕으로 인체 각 부위별로 영상을 얻기 위해 CT와 MR 영상에 대해 영상분할을 수행하였다. 인체의 부위 중 특히 인체의 네 가지 인체 역학적 구조물인 골조직, 근육, 인대, 건 부위를 CT와 MR 영상을 이용하여 구별하였다. 이미지 분할 방법에는 일반적으로 많이 사용되고 있는 경계선 검출(Edge detection), 영역 선택(Region Growing), 문턱치(Intensity Threshold) 방법 등을 선택하여 인체별로 가장 적합한 알고리듬을 적용시켰다. Head/Neck 부위에 대한 영상 분할 결과를 인체 역학적 구성요소별로 3차원 영상으로 재구성하였다.

  • PDF

키넥트를 이용한 사용자 맞춤형 손동작 히트 인식 방법 (User Customizable Hit Action Recognition Method using Kinect)

  • 최윤연;탕 지아메이;장승은;김상욱
    • 한국멀티미디어학회논문지
    • /
    • 제18권4호
    • /
    • pp.557-564
    • /
    • 2015
  • There are many prior studies for more natural Human-Computer Interaction. Until now, the efforts is continued in order to recognize motions in various directions. In this paper, we suggest a user-specific recognition by hit detection method using Kinect camera and human proportion. This algorithm extracts the user-specific valid recognition rage after recognizing the user's body initially. And it corrects the difference in horizontal position between the user and Kinect, so that we can estimate a action of user by matching cursor to target using only one frame. Ensure that efficient hand recognition in the game to take advantage of this method of suggestion.

Kinect 센서를 사용한 휴머노이드 로봇의 제어 (Control of Humanoid Robot Using Kinect Sensor)

  • 김오선;한만수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.616-617
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 Kinect 센서를 사용하여 인체의 특정 동작들을 감지하여 휴머노이드 로봇을 제어하는 방법을 소개한다. Kinect 센서의 depth 센서의 출력을 처리하여 인체의 각 joint 부분을 나타내는 인체 모형을 완성하였다. 인체 모형의 각 부분의 거리 및 각도를 계산하여 특정 동작을 검출하였으며 로봇에게 제어 명령을 블루투스 무선통신을 사용하여 전송한다.

  • PDF

인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘 (Control Algorithm of the Lower-limb Powered Exoskeleton Robot using an Intention of the Human Motion from Muscle)

  • 이희돈;김완수;임동환;한창수
    • 로봇학회논문지
    • /
    • 제12권2호
    • /
    • pp.124-131
    • /
    • 2017
  • This paper present a novel approach to control the lower body power assistive exoskeleton system of a HEXAR-CR35 aimed at improving a muscular strength. More specifically the control of based on the human intention is crucial of importance to ensure intuitive and dexterous motion with the human. In this contribution, we proposed the detection algorithm of the human intention using the MCRS which are developed to measure the contraction of the muscle with variation of the circumference. The proposed algorithm provides a joint motion of exoskeleton corresponding the relate muscles. The main advantages of the algorithm are its simplicity, computational efficiency to control one joint of the HEXAR-CR35 which are consisted knee-active type exoskeleton (the other joints are consisted with the passive or quasi-passive joints that can be arranged by analyzing of the human joint functions). As a consequence, the motion of exoskeleton is generated according to the gait phase: swing and stance phase which are determined by the foot insole sensors. The experimental evaluation of the proposed algorithm is achieved in walking with the exoskeleton while carrying the external mass in the back side.

도플러 레이다 원리를 이용한 인체 호흡수 측정기술 개발에 관한 연구 (Development of Respiration Detection Technique for the Human Body Using Doppler Radar Principle)

  • 김기남;김인석
    • 한국전자파학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전자파학회 2002년도 종합학술발표회 논문집 Vol.12 No.1
    • /
    • pp.315-318
    • /
    • 2002
  • 본 논문은 도플러 레이다의 원리를 이용하여 인체 호흡수 측정기술에 관하여 기술하였다. 주파수 1.59㎓ 대역의 전자파를 이용한 인체 호흡수 측정의 역사적 배경과 함께 자세한 측정원리 및 방법을 제시하였다. 인체의 흉곽 운동에 의해 반사된 신호의 도플러 주파수 차이만큼의 변이량을 오실로스코프 상에서 단위시간 당 호흡수를 나타내었다. 헤테로다인 방식의 시스템으로 측정하였으며, 폴디드 슬롯 안테나를 자체 제작하여 사용하였다. 이와 같은 인체 호흡수 측정기는 생명체 탐지 장치나 수면 무호흡증 측정기로 사용될 수 있으며 동작 감지 레벨을 높이면 그 적용 범위는 더욱더 늘어날 것으로 예상된다.

  • PDF

부인암에서 FDG-PET의 역할 (FDG-PET in Gynecologic Cancer)

  • 유상영
    • 대한핵의학회지
    • /
    • 제36권1호
    • /
    • pp.46-52
    • /
    • 2002
  • Whole-body positron emission tomography (PET) imaging with 18-F deoxyglucose (FDG) is a molecular imaging modality that detects metabolic alteration in tumor cells. In various human cancers, FDG-PET shows a potential clinical benefit in screening, tumor characterization, staging, therapeutic follow-up and detecting recurrence. In gynecologic cancers, FDG-PET is also known to be effective in characterization of adnexal masses, detection of recurrence, and lymph node invasion. This review discusses the clinical feasibility and future clinical application of this imaging modality in patients with cervical cancer, ovarian cancer, and other gynecologic cancers.

2.5D Mapping 모듈과 3D 의복 시뮬레이션 시스템 (2.5D Mapping Module and 3D Cloth Simulation System)

  • 김주리;김영운;정석태;정성태
    • 정보처리학회논문지A
    • /
    • 제13A권4호
    • /
    • pp.371-380
    • /
    • 2006
  • 본 논문은 패션 디자인 분야에서 완성된 의상의 모델 사진을 활용해 다양한 원단(직물)을 직접 Draping함으로써 새로운 디자인을 창출할 수 있고 직접 샘플이나 시제품을 제작하지 않고도 시뮬레이션만으로 의상 작품을 확인 할 수 있다. 또한 모델과 원단 이미지에 대한 데이터베이스를 구축하여 실시간으로 Mapping 결과를 확인할 수 있는 시스템을 구현하였다. 그리고 여기에서 추출되는 시제품을 3D 모델에 입혀 시뮬레이션 할 수 있도록 하기 위한 과정으로 우선 여러 옷감 조각들을 이용하여 가상의 3D 인체 모델에 옷을 입히기 위한 의복 시뮬레이션 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 3D 인체 모델 파일과 2D 재단 패턴 파일을 읽어 들인 다음에 mass-spring model에 기반한 물리적 시뮬레이션에 의해 의복을 착용한 3D 모델을 생성한다. 본 논문의 시스템은 사실적인 시뮬레이션을 위하여 인체 모델을 구성하는 삼각형과 의복을 구성하는 삼각형 사이의 충돌을 검사하고 반응 처리를 수행하였다. 인체를 구성하는 삼각형의 수가 매우 많으므로, 이러한 충돌 검사 빛 반응 처리는 많은 시간을 필요로 한다. 이 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 Octree 공간 분할 기법을 이용하여 충돌 검사 및 반응 처리 수를 줄이는 방법을 이용하여 사실적인 영상을 생성할 수 있었고, 수초 이내에 가상 인체 모델에 의복을 입힐 수 있었다.