In this paper we implement a robot system consisted of mobile tole robot to be controlled by client through web browser Newly Internet is connected to all network of the whole world. If client uses the network like this, client can control direction of a robot that is selected in free place. In this study, system is embodied in using robot that can move freely in plan place and cod camera that can grab robot image. System transmit image data of cod camera to java server that is placed in web server of internet that is used by client. Java server display incoming data in home page using java applet. Then web browser offer robot image to client and client send remote control signal to robot. Control signal is transmitted to robot by java server and robot receiving signal moves toward direction wanted by client.
본 논문은 AAA 기반의 MIPv6 환경 하에서 노드가 이동함에 따라, 도메인간 사용자 인증에 관한 방법을 기술한다. 기존에는 MN이 도메인간 이동하는 경우, 방문도메인의 AAA 서버를 통해 홈도메인의 AAA 서버에서 사용자를 인증하는 방법이 제안되었으나, 본 논문에서는 도메인간의 권한인증서를 이용하여 방문도메인에서 사용자인증을 수행할 수 있는 방법을 제시한다.
This paper proposes a cluster-based PCS(Personal Communication Services) network architecture to support increased signaling and control traffic. The procedures are presented to serve the mjobility management and the efficient procesing of the call-control functional using distributed servers. Especially when call-setups are made within a cluster, this distributed servers. Especially when call-setup time and the amount of control traffic of H-HLS (High level Home Location Server) in the network as L-HLS(Low lever Home Location Server) serves the call on behalf of H-HLS. Performance and reliability of the architecture have been also cairried out.
사생활 보호에 대한 요구가 증가되고 있는 때 보안을 위한 모니터링 시스템의 요구는 날로 증가되고 있다. 본 논문에서는 인터넷을 통해서 PC나 PDA로 모니터링 할 수 있는 기술을 연구하였다. 마이크가 내장된 USB 카메라로 촬영한 영상과 음성 데이터를 H.263의 Multiplex를 통해서 인터넷을 통해 PC나 PDA로 전송한다. 그리고 웹 카메라 기반 홈서버용 모니터링 시스템 각 장치들의 동작 처리부를 일관된 구동 모듈로 통일하고, 관리자에게 일관된 구동 모듈을 제공하여 시스템의 운용과 관리에 있어서 편리함을 제공하였다.
Journal of information and communication convergence engineering
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제5권1호
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pp.7-11
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2007
The aim of this paper is to design and implement a new ECG signal monitoring and analysis method for the home care of elderly persons or patients, using wireless sensor network (WSN) technology. The wireless technology for home-care purpose gives new possibilities for monitoring of vital parameter with wearable biomedical sensors and will give the patient freedom to be mobile and still be under continuously monitoring. Developed platform for portable real-time analysis of ECG signals can be used as an advanced diagnosis and alarming system. The ECG features are used to detect life-threatening arrhythmias, with an emphasis on the software for analyzing the P-wave, QRS complex, and T-wave in ECG signals at server after receiving data from base station. Based on abnormal ECG activity, the server transfer diagnostic results and alarm conditions to a doctor's PDA. Doctor can diagnose the patients who have survived from arrhythmia diseases.
본 논문은 휴대폰에서 사용할 수 있는 IoT 기반 홈 보안 시스템을 개발한다. 제안된 시스템은 데이터를 수집하는 센서, 카메라, 게이트웨이와 Xively 플랫폼으로 구성된다. 라즈베리파이는 3 종류의 센서로부터 데이터를 수집하고, Xively로 데이터를 전송하고, 카메라의 영상화면을 인터넷을 통하여 휴대폰의 클라이언트로 전송한다. 서버는 Xively, 라즈베파이에 존재하는 소켓 서버와 Google에 있는 이메일 서버로 구성된다. 제안된 시스템은 움직임, 화재 위험, 가스 누출이 발생하면 이메일, 텍스트 문자와 영상화면을 전송하고, 라즈베리파이를 통하여 가스 밸브를 제어할 수 있다. 실험결과로부터 가스 누출 등으로 위험이 발생하면 사용자는 이메일, 문자 메서지를 전송받고, WIFI 또는 LTE를 통하여 스마트폰으로 집내의 영상화면을 볼 수 있다는 것을 확인하였다.
본 연구에서는 센서 네트워크 보안 메커니즘을 홈네트워크 구조에 적용한 시스템을 설계하고 이를 홈네트워크 미들웨어의 가상망에 구현하였다. 홈네트워크 미들웨어의 기본구조는 lookup 서버가 서비스 노드와 일대일 또는 브로드캐스트 통신 방식의 구조이며, 여기에 요구되는 보안요소는 일대일의 통신인 경우에는 기밀성과 인증, 브로드캐스트일 경우에는 브로드캐스트 인증의 보장이다. 센서 네트워크 보안 기술인 SPINS는 기밀성과 인증을 보장하는 SNEP와 브로드캐스트 인증을 제공하는 ${\mu}TESLA$ 부분으로 구성되는데 이를 홈네트워크 미들웨어의 기본구조에 적용한 시스템을 설계하였다. MAC 생성을 위한 CBC-MAC, 메시지 신선성을 제공하는 CTR, 메시지의 랜덤특성을 보장하여 주는 PRF 방식, 그리고 센서노드에 사용될 암호화 알고리즘으로는 낮은 연산량으로 충분한 보안성을 갖는 RC5를 이용하였다. 구현된 결과는 CTR 모드로 인해 공격자가 키를 습득하더라도 새로운 메시지를 복호화 할 수 없었으며 상호 MAC 교환으로 인해 정당한 사용자로부터 전송되었다는 것을 인증할 수 있었다. 이 구현 결과는 향후 효율적이고 안전한 홈 네트워크 시스템 개발에 응용될 수 있을 것으로 기대한다.
In the near future, the wireless home networks will connect several devices at home. Due to the broadcast nature of a wireless network, anyone can hear and capture communication. Thus, we need to protect our network from attacks outside the house. In this paper, we propose and implement a security system that provides different levels of the security services to heterogenous home devices. To reduce the communication cost and workload of the server, home devices send the encrypted messages directly instead of sending through the sever. We implement our security system on laptops using JAVA and our security system achieves the better performance with the large number of devices and messages in a network. In order to prove that our security system is secure against various attacks, we analyze the security of our security system using attack trees.
본 논문은 임베디드 타겟 보드의 시스템을 활용하여 웹서버를 운용하고, 웹페이지를 통해 임베디드타겟 보드 내의 신호를 제어할 수 있도록 제작한 신호 감지 시스템을 통해 제어 신호를 받아 실제 작동여부를 확인할 수 있는 조형물을 구성하였다. 또한, Linux 커널을 컴파일하여 포팅한 임베디스 시스템과 Linux OS기반의 인증 서버를 구축하여 안전한 홈 시스템의 보안접근 제어가 가능하도록 하였다.
Today, Internal offers WWW(World Wide Web), remote control, file transfer and e-mail service. Among the services, WWW takes large portion because of convenient GUI, easy information search and unlimited information registration. WWW service gives the comfort in life such as goods purchase, information search, real-time news, internet TV and medical diagnosis. Remote Monitoring Server(RMS) Ssystem that uses internet and WWW is constructed for chip mounter. Hardware base consists of RMS, chip mounter and C/S(Customer Service) service. Software includes DBMS and various modules in server home page. Web browser provide product num her, bad product number, troubl...
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[게시일 2004년 10월 1일]
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