• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2410-2414
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• 2002

In this paper, a software framework is proposed for the personal robot located on home network. The proposed software framework is divided into four layers-a transparency layer, a behavior layer, a distributed task layer, and a mission scenario layer. The transparency layer consists of a virtual machine for platform transparency, and a communication broker for communication transparency among behavior modules. The communication architecture includes both server/client communication and publisher/subscriber communication. A mission scenario is assumed to be a composition of sequentially planned distributed tasks. In addition to the software framework, a new concept, personal robot design center platform as proposed in this paper with its implementation mechanisms. The personal robot design center is defined as a developing and a managing environment for high-level behavior modules, distributed tasks, and mission scenarios.

• 설비공학논문집
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• 제13권8호
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• pp.787-795
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• 2001

An experimentation on the on-line fault detection and diagnosis(FDD) system has been performed with HVAC system in he experimental building constructed inside the large scale environmental chamber. Personal computer with a home-made FDD program by pattern recognition method utilizing artificial neural network was connected on-line via Ether-net TCP/IP to the supervisory control server for HVAC system. The FDD program monitored the HVAC system by 1 minuted interval. The results showed that he FDD program detected the sudden or abrupt faults such s those in fans, sensors and heater, etc.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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• pp.1055-1057
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• 2017

본 프로젝트는 아두이노 기기와 라즈베리파이 기기, 그리고 여러 센서와 카메라를 이용하여 건강 상태 모니터링 및 판단 기술을 통해 노약자의 위급상황 시에 조치를 취할 수 있게끔 도와주는 프로그램을 개발한다. 라즈베리파이 카메라를 통해 얻은 영상으로 노약자의 위급한 상황의 여부를 판단하고 아두이노를 이용하여 온도와 습도를 측정하여 쾌적한 환경의 적합성을 판단한다. 원격으로 노약자의 응급 상황과 생활 환경의 쾌적함 정도를 웹에서 보호자가 확인할 수 있고, 위급한 상황이 발생할 때 빠른 대처를 취할 수 있게 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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• pp.1246-1249
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• 2017

사물인터넷(IoT)은 인터넷을 통하여 사물들이 연결되고 이를 기반으로 다양한 서비스를 제공할 수 있는 미래 인터넷 기술로서 미래 초연결 사회를 가능케 하는 기술로 부각되고 있다. 따라서 본 논문에서는 IoT기술을 활용하였으며, 다양한 센서를 이용한 실내의 상황을 모니터링 할 수 있고, 위기 상황 발생 시 신속한 대응을 가능하도록 하며, 적합한 실내 환경을 자동 제어 및 원격 제어 함으로써 쾌적한 환경을 유지하여 건강 유지에 도움을 주기 위한 것이다. 이를 위해 앱 제작 및 오픈소스 하드웨어인 아두이노와 라즈베리파이를 사용하였으며, 라즈베리파이에서 Apache Web Server를 열어 MySQL을 통해 데이터를 저장 및 송 수신한다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권2호
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• pp.559-567
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• 2018

In this paper, we propose a new load forecasting method for smart air conditioning (A/C) based on the modified thermodynamics of indoor temperature and the unbiased finite memory estimator (UFME). Based on modified first-order thermodynamics, the dynamic behavior of indoor temperature can be described by the time-domain state-space model, and an accurate estimate of indoor temperature can be achieved by the proposed UFME. In addition, a reliable A/C load forecast can be obtained using the proposed method. Our study involves the experimental validation of the proposed A/C load forecasting method and communication construction between DR server and HEMS in a test bed. Through experimental data sets, the effectiveness of the proposed estimation method is validated.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.530-531
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• 2013

본 논문에서는 비상전원 기능을 갖는 고효율, 고신뢰성의 3kW급 스마트 홈에너지 서버 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 Li-Ion 배터리 충 방전용 양방향 컨버터, 태양광 발전용 단방향 컨버터, 양방향 계통 연계형 인버터로 구성되어 있다. 제안하는 시스템의 운전모드를 제시하고 3kW급 시작품의 실험을 통하여 타당성을 검증하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.87-96
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• 2001

본 연구에서는 개방형 지능분산제어 네트워크를 구축 기술에 핵심이 되는 LonTalk프로토콜을 사용하는 지능형 제어 모듈을 개발하고 이 모듈을 이용하여 홈자동화에 중요한 TV, 관련기기와 빌딩자동제어에서 중요한 제어·감시 대상인 원격검침(전력, 가스미터, 열량미터, 열량계, 온수미터), 조도제어(dimming control), 모터, 경보 등 및 팬 등의 원격제어 실험시스템을 구축하고, 연구결과를 바탕으로 Web 네트워크에서 이들을 통합, 원격 제어할 수 있는 기술을 개발하였다. 본 논문 결과는 LonWorks 네트워크로 제어되는 빌딩, 공장, 홈 등을 LAN이나 WAN을 이용하는 원격 제어에 매우 유용한 기술적 자료를 제공 할 수 있다고 판단된다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2003년도 하계학술대회 논문집
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• pp.122-125
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• 2003

최근 인터넷과 모바일 기기에 대한 소비가 확충되면서 인터넷을 이용하여 기존의 기기를 제어하는 기술을 필요로 하고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 모바일 페이지를 만들어서 웹을 통하여 기기를 제어하는 시스템을 디자인하였다. 모바일 웹서버를 이용하여 기기를 제어하는 기술은 그 응용 분야가 홈네트워크, 텔레메틱스 등 넓기 때문에 앞으로 지속적인 연구가 필요할 것으로 보인다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2005년도 춘계학술대회
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• pp.321-325
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• 2005

최근 가정 내 디지털 기기 간 네트워크 가능성이 현실화되면서 관련 산업과 기술에 대한 관심이 고조되고 있다. 또한 최근 들어 컴퓨터의 보급이 확산되어 2대 이상 보유가구가 늘어나고, 점점 더 많은 전자기기를 소유하면서 각각의 장치들을 한데 묶어 서로 연결하며, 인터넷 접속을 통해 더욱 편리함과 부가가치를 창출하고자 하는 욕구가 증대되고 있다. 이에 본 연구는 댁내에 안전한 삶을 누릴 수 있도록 홈 디지털 기기간의 통신 방법의 설계 및 제어할 수 있도록 구현하고, 임베디드 장비를 이용하여 보안 기기와 통신할 수 있는 홈 서버를 개발한다. 댁내, 외 어디에서나 집안의 현재 상황을 관리, 제어 및 모니터링이 가능하도록 설계하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.740-741
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• 2017

사물인터넷 기술은 다양한 제품과 서비스를 통해 우리생활 곳곳에서 빠르게 현실화되고 있으며, 특히 사물인터넷을 기반으로 하는 스마트홈 시장이 급속도로 성장하고 있는 중이다. 여러 글로벌 제조사들은 이러한 흐름에 따라 스마트홈 서비스를 주축으로 소비자 중심의 다양한 스마트홈 제품들을 출시하고 있다. 그러나 현재 스마트홈은 제조사마다 독립적인 플랫폼을 개발하고 이에 연동되는 특정 디바이스 및 서비스만 제공하기 때문에 소비자 입장에서는 폐쇄적인 시스템이라 할 수 있다. 본 논문에서는 단순히 스마트홈 디바이스의 제어뿐만 아니라 IFTTT 플랫폼과 연동하여 자동화 서비스를 지원하고, DIY 제품을 등록하여 사용자 환경에 따라 커스텀 디자인이 가능하도록 하는 스마트 홈서비스 서버를 설계하였다.