Ceramics biomaterials are useful as implant materials in orthopedic surgery. In this study, porous HA(hydroxyapatite)/${\beta}$-TCP(tricalcium phosphate) composite biomaterials were successfully fabricated using HA/${\beta}$-TCP powders with 10-30 wt% $NH_4HCO_3$ as a space holder(SH) and $TiH_2$ as a foaming agent, and MgO powder as a binder. The HA/${\beta}$-TCP powders were consolidated by spark plasma sintering(SPS) process at $1000^{\circ}C$ under 20 MPa conditions. The effect of SH content on the pore size and distribution of the HA/${\beta}$-TCP composite was observed by scanning electron microscopy(SEM) and a microfocus X-ray computer tomography system(SMX-225CT). These microstructure observations revealed that the volume fraction of the pores increased with increasing SH content. The pore size of the HA/${\beta}$-TCP composites is about $400-500{\mu}m$. The relative density of the porous HA/${\beta}$-TCP composite increased with decreasing SH content. The porous HA/${\beta}$-TCP composite fabricated with 30%SH exhibited an elastic modulus similar to that of cortical bone; however, the compression strength of this composite is higher than that of cortical bone.
This study was conducted to develop a grain moisture meter using microwave free space transmission technique at X-band frequency. The 10.5GHz microwave oscillator using a dielectric resonator was designed and fabricated to transmit electromagnetic wave through standard horn antenna to a sample holder with the wetted Hwasung and Chuchung rough rice(12.00∼26.25%). To detect the output voltage of transmitted wave from receiving horn antenna, the detector was composed of shottkey diode and RF impedance matching circuit. The regression model for measurement of grain moisture content was developed. Its correlation coefficient and standard error of prediction (SEP) were found to be 0.9882 and 0.657 respectively between measure and predicted moisture contents.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.7
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pp.685-696
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2011
An efficient laparoscope manipulator robot was designed to automatically control the position of laparoscope via a passive joint on end-effector position. The end position of the manipulator is controlled to have corresponding velocity defined in the global coordinate space using laparoscopic visual information. Desired spatial position of laparoscope was derived from detected positions of surgical instrument tips, then the clinical viewing plane was moved by visual servoing task. The laparoscope manipulator is advantageous for automatically maintaining clinically important views in the laparoscopic image without any additional operator. A laparoscope is mounted to a holder which is linked to four degree of freedom manipulator via universal joint-type passive rings connection. No change in the design of laparoscope or manipulator is necessary for its application to surgery assistant robot system. Expanded working space and surgical efficiency were accomplished by implementing slant linking structure between laparoscope and manipulator. To ensure reliable positioning accuracy and controllability, the motion of laparoscope in an abdominal space through trocar was inspected using geometrical analysis. A designed laparoscope manipulating robot system can be easily set up and controlled in an operation room since it has a few subsidiary devices such as a laparoscope light source regulator, a control PC, and a power supply.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.22
no.4
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pp.369-376
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2002
The dielectric properties of cereal grains such as short-grain rough rice, brown rice and barley with various moisture contents were determined by measuring the attenuation and phase shift of the microwave signal trough the grain samples at 9.5GHz. The microwave free-space transmission measurement system consisted of sample holder, horn antenna and network analyzer. Dielectric constant and loss factor of grain samples increased with moisture content and bulk density and agreed well with previous research results. Moisture density, which is defined as the product of moisture content and bulk density, was proposed as a bulk density and variety compensation factor. The technique for measurement of dielectric properties based on free-space transmission may be useful for other particulate materials.
A measurable function f defined on a measurable subset A of the real line R is called pth power summable on A if │f│$^{p}$ is integrable on A and the set of all pth power summable functions on A is denoted by L$^{p}$ (A). For each member f in L$^{p}$ (A), we define ∥f∥$_{p}$ =(equation omitted) For real numbers p and q where (equation omitted) and (equation omitted), we discuss the Holder's inequality ∥fg∥$_1$<∥f∥$_{p}$ ∥g∥$_{q}$ , f$\in$L$^{p}$ (A), g$\in$L$^{q}$ (A) and the Minkowski inequality ∥+g∥$_{p}$ <∥f∥$_{p}$ +∥g∥$_{p}$ , f,g$\in$L$^{p}$ (A). In this paper also discuss that L$_{p}$ (A) becomes a metric space with the metric $\rho$ : L$^{p}$ (A) $\times$L$^{p}$ (A) longrightarrow R where $\rho$(f,g)=∥f-g∥$_{p}$ , f,g$\in$L$^{p}$ (A). Then, in this paper prove the Riesz-Fischer theorem, i.e., the space L$^{p}$ (A) is complete and that the space L$^{p}$ (A) is separable.
Translation induced by the field-gradient force is being observed for a single ferromagnetic iron grain and a ferrimagnetic grain of a ferrite sample ($CuFe_2O_4$). From measurements on the translation, precise saturated magnetization of $M_S$ is possible for a single grain. The method is based on the energy conservation rule assumed for the grain during its translation and the grain is translated through a diffuse area under microgravity conditions. The results of the two materials indicate that a field-induced translation of grain bearing spontaneous moment is generally determined by a field-induced potential $-mM_SH(x)$ where m denotes the mass of sample. According to the above translations, the detection of $M_S$ is not interfered by any signals from the sample holder. The $M_S$ measurement does not require m value. By observing translations resulting from fieldinduced volume forces, the magnetization of a single grain is measurable irrespective of its size; the principle is also applicable to measuring susceptibility of diamagnetic and paramagnetic materials.
The purpose of this study was to investigate the need of home modification for outpatient with stroke and spinal cord injury. The subjects of this study were 54 outpatients who have experience in rehabilitation therapy at hospitals in Seoul and Gyeonggi-do. A questionnaire was distributed and collected form January 2th to February 4th, 2012. Descriptive statistics and $x^2$-test were used to analyze data. There were statistically significant difference in stairs of access, in width of front door, in bathroom, space of room according diagnosis. There were statistically significant difference in light of sensor, tissue holder and socket cover in bathroom for the comparison of demands for home modification by living type. There were statistically significant difference in width and threshold of front door, tissue holder and towel bar, nonslip floor in bathroom, space and table, chair of kitchen, space and threshold of porch, light for the comparison of demands for home modification according score of MBI. Based on the results of the survey, needs of home modification is different according disability level, diagnosis, living type, ADL performance. The results of this study show a need for the further occupational therapy of home modification and supporting policies in home modification.
Insurances of space activities are divided into satellite insurance, astronaut insurance and third party liability insurance. Against the background of the rapid development of space commercialization, especially the increasing participation of private entities in space affairs, the present international and domestic mechanisms of space insurance are challenged. As a space-faring state which is in the process of developing space businesses, the regulations of space insurance in China are deserved to be discussed. Satellites insurance is at present well-developed, the "pre-launch", "launch" and "in-orbit" phases of satellites are all possible to be insured by related companies. China created the CAIA in 1997 to provide insurance for Chinese satellites. However, with more private entities start to involve in space as well as satellite industry, the regime established under the framework of CAIA is necessary to be modified, and the mechanism relating to space insurance brokers should be promoted. The astronauts are recognized as the envoy of humankind, and relevant international regulations are made to provide assistance to them in emergency circumstances. From the domestic perspective, astronauts will be fully insured. China creates a particular type of insurance for astronauts. However, once space tourism becomes a business, the insurance of the tourist will be demanded to be created. In order to promote China's space tourism, it is recommended to take the "Astronaut Group Insurance" as an optional model to space tourists, if the tourists are customers of a governmental-owned space company. Once private involvement of providing orbital/suborbital tourism service becomes a reality, new rules are required. Getting a third party liability insurance is deemed as an indispensable precondition for an applicant to get a launch permission. Domestic space laws will include provisions for the third party liability insurance. China's "Interim Measures" of 2002 realizes the importance of third party liability insurance and requires the permit holder to get it before entering the launching site. This regulation is different from the practices of other states. Concerning that China is the sponsor of APSCO, for the purpose of promoting commercial space cooperation, a harmonized approach to domestic law is recommended to be found.
A launching State shall be absolutely liable to pay compensation for damage caused by its space object on the surface of the earth or to aircraft in flight. The compensation which the launching State shall be liable to pay for damage under "the Convention on International Liability for Damage caused by Space Objects" shall be determined in accordance with international law and the principles of justice and equity, in order to provide such reparation in respect of the damage as will restore the person, natural or juridical, State or international organisation on whose behalf the claim is presented to the condition which would have existed if the damage had not occurred. In the event of damage being caused elsewhere than on the surface of the earth to a space object of one launching State or to persons or property on board such a space object by a space object of another launching State, and of damage thereby being caused to a third State or to its natural or juridical persons, the first two States shall be jointly and severally liable to the third State, to the extent indicated by the following: If the damage has been caused to the third State on the surface of the earth or to aircraft in flight, their liability to the third State shall be absolute; If the damage has been caused to a space object of the third State or to persons or property on board that space object elsewhere than on the surface of the earth, their liability to the third State shall be based on the fault of either of the first two States or on the fault of persons for whom either is responsible. The Insurance requirements are satisfied for a launch or return authorised by a launch permit if the holder of the permit or authorisation is insured against any liability that the holder might incur to pay compensation for any damage to third parties that the launch or return causes; and the Commonwealth is insured against any liability that Commonwealth might incur, under the Liability Convention or otherwise under international law, to pay compensation for such damage. The liability for Damage caused by Space Objects should be regulated in detail in Korea.
Park, J.M.;Lim, H.W.;Chae, B.;Kim, D.G.;Kim, P.H.;Cho, G.B.
Proceedings of the KIPE Conference
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2007.07a
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pp.447-448
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2007
Product development is consisting by trend that accommodate almost function digital cam in camera phone that can speak of Mobile appliance, and competition about number of elemental area of image sensor is consisting for market prior occupation between these. Propose in this research and small size camera phone self-focusing adjustment actuator that do city manufacture is similar with general storehouse pickup actuator drive way, but selected in cylindrical to reduce space that lens holder occupies because there is restriction loading of lens and space enemy. Target number of research established that execute drive displacement more than $600{\mu}m$ in 2.75V that is house voltage that is used in Mobile device that is general. Also, described about maximum transfer displacement characteristic, displacement response characteristic, hysteresis, response characteristic, smallest transfer step characteristic, actuator's drive characteristic that is manufactured to examination item of maximum consumption electric power by special quality estimation system that apply laser displacement sensor that produce itself to evaluate city manufactured actuator's special quality.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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