In this paper, we attempted to produce the cloud forecast that use the numerical weather prediction(NWP) MM5 for objective cloud forecast. We presented two methods for cloud forecast. One of them used total cloud mixing ratio registered to sum(synthesis) of cloud-water and cloud-ice grain mixing ratio those are variables related to cloud among NWP result data and the other method that used relative humidity. An experiment was carried out period from 23th to 24th July 2004. According to the sequence of comparing the derived cloud forecast data with the observed value, it was indicated that both of those have a practical use possibility as cloud forecast method. Specially in this Case study, cloud forecast method that use total cloud mixing ratio indicated good forecast availability to forecast of the low level clouds as well as middle and high level clouds.
In this paper, a self-organizing fuzzy controller(SOFC) for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy login composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variable of the controller, In the synthesis of a FLC, one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic level and high level that modify control rules. The proposed SOFC scheme is simple in structure, fast in computation, and suitable for implementation of real-time control. Performance of the SOFC is illustrated by simulation and experimental results for robot with tow joints.
In this paper, it is presented a new technique to the design and real-time implementation of fuzzy control system based-on digital signal processors in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot. Fuzzy control has emerged as one of the most active and fruitful areas for research in the applications of fuzzy set theory, especially in the real of industrial processes. In this thesis, a self-organizing fuzzy controller for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variable of the controller, In the synthesis of a FLC, one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult, SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic level and high level that modify control rules.
For the effective removal of artifacts and the extraction of an improved evoked potential response, we propose the averaging method usin gthe shrinkag eof wavelet coefficients. The wavelet analysis decomposes the measured evoked potentials into scale coefficients with low frequency components and wavelet coefficients with high ones as a resolution level, respectively. and in the course of synthesis evoked potentials, the presented method shrinks the wavelet coefficients, and then reproduces the evoked potentials, and lastly averages it. We measured visual evoked potentials to simulate the averaging method using the shrinkage of wavelet coefficients, and compared it with aveaged signal. As a result of simulations, the proposed method gets improved VEP about 0.2-1.6dB in comparison with the averaging method with daubechies wavelet in the resolution level four.
Mitochondria play key roles in the production of cell's energy. Their dominant function is the synthesis of adenosine 5'-triphosphate (ATP) from adenosine diphosphate (ADP) and phosphate (Pi) through the oxidative phosphorylation. Evaluation of drug-induced mitochondrial toxicity has become increasingly important since mitochondrial dysfunction has recently been implicated in numerous diseases including cancer and diabetes mellitus. Mitochondrial functions have been monitored via oxygen consumption, mitochondrial membrane potential, and more importantly via ATP synthesis since ATP synthesis is the most essential function of mitochondria. Various analytical methods have been employed to investigate ATP synthesis in mitochondria, including high performance liquid chromatography (HPLC), bioluminescence technique, and pH measurement. However, most of these methods are based on destructive analysis or indirect monitoring through the enzymatic reaction. Infrared absorption spectroscopy (IRAS) is one of the useful techniques for real-time, label-free, and direct monitoring of biological reactions [1,2]. However, the strong water absorption requires very short path length in the order of several micrometers. Transmission measurements with thin path length are not suitable for mitochondrial assays because solution handlings necessary for evaluating mitochondrial toxicity, such as rapid mixing of drugs and oxygen supply, are difficult in such a narrow space. On the other hand, IRAS in the multiple internal reflection (MIR) geometry provides an ideal optical configuration to combine solution handling and aqueous-phase measurement. We have recently reportedon a real-time monitoring of drug-induced necrotic and apoptotic cell death using MIR-IRAS [3,4]. Clear discrimination between viable and damaged cells has been demonstrated, showing a promise as a label-free and real-time detection for cell-based assays. In the present study, we have applied our MIR-IRAS system to mitochondria-based assays by monitoring ATP synthesis in isolated mitochondria from rat livers. Mitochondrial ATP synthesis and hydrolysis were in situ monitored with MIR-IRAS, while dissolved oxygen level and solution pH were simultaneously monitored with O2 and pH electrodes, respectively. It is demonstrated that ATP synthesis and hydrolysis can be monitored by the IR spectral changes in phosphate groups in adenine nucleotides and MIR-IRAS is useful for evaluating time-dependent drug effects of mitochondrial toxicants.
Assembly of hybrid mesophases through the combination of amphiphilic block copolymers, acting as structuredirecting agents, and silicon sources using low acid catalyst concentration regimes is a versatile strategy to produce large quantities of high-quality ordered large-pore mesoporous silicas in a very reproducible manner. Controlling structural and textural properties is proven to be straightforward at low HCl concentrations with the adjustment of synthesis gel composition and the option of adding co-structure-directing molecules. In this account, we illustrate how various types of large-pore mesoporous silica can easily be prepared in high phase purity with tailored pore dimensions and tailored level of framework interconnectivity. Silica mesophases with two-dimensional hexagonal (p6mm) and three-dimensional cubi (Fm$\overline{3}$m, Im$\overline{3}$m and Ia$\overline{3}$d) symmetries are generated in aqueous solution by employing HCl concentrations in the range of 0.1−0.5 M and polyalkylene oxide-based triblock copolymers such as Pluronic P123 $(EO_{20}-PO_{70}-EO_{20})$ and Pluronic F127 $(EO_{106}-PO_{70}-EO_{106})$. Characterizations by powder X-ray diffraction, nitrogen physisorption, and transmission electron microscopy show that the mesoporous materials all possess high specific surface areas, high pore volumes and readily tunable pore diameters in narrow distribution of sizes ranging from 4 to 12 nm. Furthermore, we discuss our recent advances achieved in order to extend widely the phase domains in which single mesostructures are formed. Emphasis is put on the first synthetic product phase diagrams obtained in $SiO_2$-triblock copolymer-BuOH-$H_2O$ systems, with tuning amounts of butanol and silica source correspondingly. It is expected that the extended phase domains will allow designed synthesis of mesoporous silicas with targeted characteristics, offering vast prospects for future applications.
The co-expression of the arg U gene in a double-vector expression system of recombi-nant Escherichia coli BL22(DE3)[pET-IEN2a+pAC-argU] significantly enhanced the production level of reconminant human interferon -$\alpha$2a(rhIFN-$\alpha$2a) in high cell density cultures, compared to a recombinant E. coli culture containing only the single expression vector, pET-IEN2a. The dry cell mass concentration increased to almost 100 g/L, and more than 4 g/L of rhIFN-$\alpha$2a was accumu-lated in the culture broth. Evidently, the synthesis of rhIFN-$\alpha$2a was strongly dependent on the pre-induction growtih rate and more efficient at a higher specific growth rate. The additional sup-ply of tRN $A^{Arg(AGG/AGA)}$ enhanced the expression level of the rhIFN-$\alpha$2a gene in the early stage of the post-induction phase, yet thereafter the specific production rate of rhIFN-$\alpha$2a rapidly de-creased due to severe segregational instability of plasmid vector pET-IEN2a. It would appear that the plasmid instability with only occurred to pET-IEN2a in the double vector system, was re-lated to the effect of translational stress due to the over expression of rhIFN-$\alpha$2a.
A simple solvothermal reaction was used to prepare a 3-aminopropyl-functionalized silica-gel-based adsorbent for adsorbing Pd(II) from the nitric acid solution. Scanning electron microscopy, fourier transform infrared spectroscopy, and thermogravimetry analysis were performed on the as-synthesized adsorbent to demonstrate the successful introduction of Schiff base groups. Batch experiments were used to investigate the effects of contact time, nitric acid concentration, solution temperature, and adsorption capacity. It is worth noting that the prepared adsorbent exhibited a higher affinity toward Pd(II) with the uptake approximately 100% even in a 2 M HNO3 solution. At an equilibrium time of 5 h, the maximum adsorption capacity of Pd(II) was estimated to be 0.452 mmol/g. The adsorbed Pd(II) could be completely eluted by dissolving 0.2 M thiourea solution in 0.1 M HNO3. Using a combination of particle-induced X-ray emission analysis and an X-ray photoelectron spectrometer, the adsorbed Pd was found to be uniformly distributed on the surface of the prepared adsorbent and the existing species were Pd(II) and zero-valent Pd(0). Due to the desirable performances, facile preparation method, and abundant raw material source, the prepared adsorbent demonstrated a high application potential in the recovery of Pd(II) from simulated high-level liquid waste treatment.
Acetanilide is a High Production Volume Chemical, which is produced about 2,300 tons/year in Korea as of 1998 survey. Most is used as an intermediate for synthesis of pharmaceuticals and dyes and the chemical is one of seven chemicals of which human and environmental risks are being assessed by National Institute of Environmental Research under the frame of OECD SIDS program. The chemical is water soluble (4 g/1 at 20$\^{C}$) and readily biodegradable (68.7%). Partition coefficiency (Log Pow) is 1.16 at 23$\^{C}$ so that the chemical has a low potential for bioaccumulation. The acute toxicities of algae, daphnia and fish are not high. The 72 hr-EbC50 of algae is 13.5 mg/1,48 hr-EC50 of daphnia is over 100 mg/1 and 96 hr-LC50 of Oryzias latipes is over 100mg/1. Regarding the exposure, levels in air, water, soil or sediment have not been monitored or estimated so that risk evaluation of acetanilide was not possible. In this study, distribution of the chemical among environmental media was estimated using EQC model based on the chemical-physical properties. In Level I and IIof which the chemical are hypothesized in equilibrium and no transfer through the media, more than 98% of acetanilide are estimated to be distributed in water. However, in Level Ⅲ of which non-equilibrium and intermedia transfer could be occurred, the chemical is estimated to distributed to soil as 51.8% and water as 47.8% as of total amount.
pNAN15b와 E. coli BL21(${\lambda}DE3$)를 써서 클로닝한 E. coli 유래의 NALase는 높은 수준으로 발현이 되었다. Escherichia coli, Haemophilus influenzae, Clostridium perfringens 세 가지 균주 유래의 NALase를 비교해본 결과 E. coli 유래의 NALase가 발현이 잘되어 전체 활성도는 높았지만 활성저해를 받는 경향이나 pH 11에서의 안정성을 보면 H. influenzae 유래의 NALase가 Neu5Ac 합성에 더 유리한 특성을 갖고 있어서 H. influenzae 유래의 NALase를 E. coli에서 충분히 발현할 수 있다면 H. influenzae 유래의 NALase가 더 효과적이라고 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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