• 한국입자에어로졸학회지
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• 제5권4호
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• pp.171-178
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• 2009

$PM_{2.5}$ is one of critical air pollutants due to its high absorbability of heavy metallic fumes, PAH and bacillary micro organisms. Such a fine particulate matter is often formed through various nucleation processes including condensation. This study attempts to find the nucleation behaviors of $PM_{2.5}$ arisen from coal power stations using a classical heterogeneous Fletcher's theory. The numerical simulation by C-language could approximate the nucleation process of $PM_{2.5}$ from water vapor, of which approach revealed the required energy for embryo formation and embryo size and nucleation rate. As a result of the calculation, it was found that wetting agents could affect the particle nucleation in vapor condensation. In particular, critical contact angle relates closely with the vapor saturation. Particle condensation could be reduced by lowering the angles. The wetting agents aid to decrease the contact angle and surface tensions, thereby may contribute to save the formation energy.

• 지능정보연구
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• 제9권2호
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• pp.155-169
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• 2003

A multi-agent technology has emerged as new paradigms that can flexibly and promptly cope with various environmental changes and complex problems. Accordingly, many studies have been carried out to establish multi-agent systems in an effort to solve dynamic problems in many fields. However, most previous research on the multi-agent frameworks aimed at, on the behalf of a user, exchanging and sharing information among agents, reusing agents, and suggesting job cooperation in order to integrate and assimilate heterogeneous agents. That is, their frameworks mainly focused on the basic functions of general multi-agents. Therefore, they are not suitable to the development of the proper system for a specific field such as a negotiation. The goal of this research is to design a multi-agent framework for the negotiation system that supports the evaluation of the negotiation messages, management of the negotiation messages, and message exchanges among the negotiation agents.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권6호
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• pp.651-656
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• 2003

멀티미디어, 이동 컴퓨팅 등 최근 등장하고 있는 새로운 기술들은 이기종 환경에서의 보다 유연한 서비스를 제공하기 위해서 높은 적응성을 지원하는 미들웨어 플랫폼을 요구하고 있다. 분산 유무선 환경에서 높은 서비스 품질을 제공하기 위해서는, 응용 프로그램과 미들웨어가 사용자 요구사항의 변화 뿐만 아니라 환경의 상태 변화를 인지해야 할 필요가 있으며 변화에 따라 시스템 동작을 적응시킬 수 있어야 한다. 이러한 미들웨어에서의 적응성 지원 요구에 따라, 본 논문에서는 리플렉션(Reflection) 기법을 적용하여 컴포넌트 기반의 이동 에이전트 프레임워크를 베이스 레벨(base level)과 메타 레벨(meta level)로 구조화하고 이동 에이전트에 의해 발생하는 변경 사항을 시스템에 반영할 수 있도록 하는 메타 에이전트(meta agent) 및 메타-서비스 에이전트(meta-service agent)를 제안한다. 프레임워크의 메타 레벨에서 메타 에이전트는 이동 에이전트의 실행을 감시하며, 메타 에이전트와 메타-서비스 에이전트를 통해 동적인 사용자 요구 사항 반영 및 응용 서비스 배치, 서비스 맞춤 구성을 제공할 수 있다.

• Journal of Gastric Cancer
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• 제23권1호
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• pp.224-249
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• 2023

Gastric cancer is heterogeneous in morphology, biology, genomics, and treatment response. Alterations in human epidermal growth factor receptor 2 (HER2) overexpression, microsatellite instability (MSI) status, programmed death-ligand 1 (PD-L1) levels, and fibroblast growth factor receptor 2 (FGFR2) can be used as biomarkers. Since the combination of fluoropyrimidine/platinum plus trastuzumab that was investigated in the ToGA trial was approved as a standard of care in HER2-positive patients in 2010, no other agents showed efficacy in the first- (HELOISE, LOGiC, JACOB trials) and second- (TyTAN, GATSBY, T-ACT trials) line treatments. Despite the success in treating breast cancer, various anti-HER2 agents, including a monoclonal antibody (pertuzumab), an antibody-drug conjugate (ADC; trastuzumab emtansine [T-DM1]), and a small molecule (lapatinib) failed to translate into clinical benefits until the KEYNOTE-811 (first-line) and DESTINY-Gastri01 (≥second-line) trials were conducted. The incorporation of HER2-directed treatment with immune checkpoint inhibitors in the form of a monoclonal antibody or ADC is now approved as a standard treatment. Despite the promising results of new agents (engineered monoclonal antibodies, bi-specific antibodies, fusion proteins, and small molecules) in the early phase of development, the management of HER2-positive gastric cancer requires further optimization to achieve precision medicine with a chemotherapeutic backbone. Treatment resistance is a complex process that can be overcome using a combination of chemotherapy, targeted agents, and immune checkpoint inhibitors, including novel agents. HER2 status must be reassessed in patients undergoing anti-HER2 treatment with disease progression after the first-line treatment. As a general guideline, patients who need systemic treatment should receive chemotherapy plus targeted agents, anti-angiogenic agents, immune checkpoint inhibitors, or their combinations.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.857-862
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• 2011

This paper studies the output consensus problem for a class of heterogeneous linear multi-agent systems under a fixed directed communication network. The dynamics, as well as its dimension, of each agent can widely differ from the others, but all the agents are assumed to have the same transfer matrix. In addition, only the system outputs are constrained to be delivered through the network. Under these conditions, we show that the output consensus is reached by a group of identical controllers, which is designed to achieve the state consensus for the homogeneous multi-agent system obtained from the minimal realization of the transfer matrix. Finally, an example is given to demonstrate the proposed result.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.103-111
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• 2023

일치기법은 이웃한 개체 간의 정보교환을 통하여 개체들의 상태를 동일한 상태로 수렴시키는 것이 목적이며 다개체 시스템의 제어를 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 실제 시스템에서는 각 개체의 측정 변수가 서로 다르거나 통신상의 정보 손실이 발생할 수 있고, 통신상의 안정성을 위하여 각 상태에 대한 서로 다른 네트워크를 구성해야 할 수 있다. 또한, 시스템에 존재하는 입력 포화 및 외란으로 인하여 그룹의 불안정성을 야기할 수도 있다. 따라서 본 논문에서는 이종 상태 정보와 입력 포화 및 외란을 고려하여 다개체 시스템의 군집을 위한 PID(Proportional-Integral-Derivative) 기반의 일치 제어 기술을 연구한다. 구체적으로 2차 시스템으로 모델링된 다중 추종 개체들과 단일 리더 개체를 고려하였고, 오차 시스템의 안정성 판별을 통하여 일치를 달성하기 위한 조건을 분석하였다. 제안된 알고리즘은 위치 그래프의 연결성만 보장된다면 일치를 달성할 수 있음을 확인하였고, 일치 알고리즘을 확장하여 다개체 시스템에 대한 편대 제어 문제를 연구하였다. 마지막으로 모의실험을 통하여 제안된 알고리즘의 유효성을 검증하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제8권4호
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• pp.411-422
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• 2002

최근에 다중 에이전트를 기반으로 하는 가상 병렬 컴퓨팅 시스템에 관한 적극적인 연구가 이루어지고 있다. 가상 병렬 컴퓨팅 시스템은 많은 계산을 요구하는 복잡한 문제들을 해결하기 위해 고비용수퍼 컴퓨터를 사용하는 대신에, 인터넷상에 산재되어 있는 개인용 컴퓨터 혹은 워크스테이션을 사용한다. 가상 병렬 컴퓨팅 시스템은 인터넷상에 이용 가능한 자원에 의존하여 동질 혹은 이질형의 컴퓨터들로 구성될 수 있다. 본 논문에서는 IBM Aglets를 기반으로 하는 가상 병렬 컴퓨팅 환경에서 작업자 에이전트와 작업 패키지를 효율적으로 분산하는 새로운 방법을 제안한다. 기존의 방법들은 작업자 에이전트와 작업 패키지를 분산하기 위해서 주로 마스터/슬레이브 유형을 사용한다. 그러나 이러한 방법에서 에이전트의 수가 증가하게되면 중앙 마스터에서 작업부하가 급속하게 증가된다. 이러한 문제에 대한 해결로서 본 논문에서는 작업자 에이전트와 작업 패키지의 분산을 작업자 에이전트에게 위임하는 방법을 사용한다. 제안된 방법은 가상 병렬 컴퓨팅 시스템에서 다양한 방식으로 평가되었으며, 그 결과는 기존의 방법에 비해서 괄목할 만한 수준으로 개선되었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.697-701
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• 1995

The network encironment includes a number of autonomous agents which are widely distributed, have different platforms, and change very dynamically. The information system operated on this environment must solve some basic problems; restrictive client-server models, heterogeneous systems, and intellignet agents. We are using KQML for knowledge management. Java language provides solutions against a strong server dependency and a heterogenous troubles. We introduce KQML as an agent communication language and JATLite as a java agent template. these increase an efficiency of communication on network and enable us to use resources distributed in world wide web. Also, we describe a new agent system architecture and implement it through an example scenario

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제1권2호
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• pp.219-232
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• 2014

This paper reports on an ongoing study investigating the feasibility of using an evolutionary method to develop the rules governing Self-Organised (SO) systems for use in swarms of unmanned aerial vehicles. In general, it is difficult to design swarm systems that follow explicit global behaviour. Unlike optimising a predefined objective function, the solution to the problem is the emergent behaviour in the SO systems which results from simultaneous interactions among agents and between agents and their environment. In this study, evolutionary algorithms are used to investigate their control and effectiveness in synthesising the weighting of different rules on SO emergent behaviour. Both homogeneous swarms and heterogeneous swarms were considered though the results provided are for a case study investigating the simplest problem a homogeneous swarm without mutation. Though simple this study does indicate the potential of the approach.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제31권7호
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• pp.1887-1890
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• 2010

Cross-linked polystyrene supported aluminium triflate (Ps-Al(OTf)$_3$) was found to be an efficient and chemoselective heterogeneous Lewis acid catalyst for the direct conversion of arenes to sulfones using sulfonic acids as sulfonylating agents. The solid acid catalyst is stable (as a bench top catalyst) and can be easily recovered and reused without appreciable change in its efficiency.