• 제목/요약/키워드: Head-tracking

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Kalman-Filer를 이용한 효과적인 실시간 시선검출 (A Study on real time Gaze Discimination Using Kalman Fillter)

  • 정유선;홍성수
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.399-405
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    • 2010
  • 본 논문에서는 기존의 문제점인 얼굴 움직임이 있을 시 시선 식별이 어려운 점과 사용자에 따른 교정작업이 필요하다는 점을 해결하고자 새로운 시선 식별 시스템을 제안한다. Kalman필터를 사용하여 현재 머리의 위치정보를 이용하여 미래위치를 추정하였고 얼굴의 진위 여부를 판단하기 위해서 얼굴의 특징요소를 구조적 정보와 비교적 처리시간이 빠른 수평, 수직 히스토그램 분석법을 이용하여 얼굴의 요소를 검출한다. 그리고 적외선 조명기를 구성하여 밝은 동공효과를 얻어 동공을 실시간으로 검출, 추적하였고 동공-글린트 벡터를 추출한다.

피로 인식을 위한 베이지안 네트워크 모델 (Bayesian Network Model for Human Fatigue Recognition)

  • 이영식;박호식;배철수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권9C호
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    • pp.887-898
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    • 2005
  • 본 논문에서는 피로를 인식하기 위하여 베이지안 네트워크를 기반으로 한 확률 모델을 제안하고자 한다. 먼저 적외선 조명을 조사하여 눈거풀의 움직임, 시선 방향, 얼굴의 움직임 및 얼굴 표정 같은 얼굴특징정보를 측정하였다. 그러나 각각의 얼굴특징정보만으로 생체 피로를 결정하기에는 충분하지 않다. 그러므로, 본 논문에서는 생체 피로를 확률적 추론하기 위하여 가능한 많은 피로 원인에 대한 정보와 얼굴특징정보들로 베이지안 네트워크 모델을 구성하여 BN 피로지수를 산출하였다. 또한, BN 피로지수의 문턱치값은 MSBNX 시물레이션 결과 0.95로 산출되었다. 실험 결과 BN 피로지수와 TOVA 응답 시간을 비교한 결과 밀접한 상관관계가 있음을 확인하여 제안한 피로인식모델의 유효성을 입증하였다.

혼합현실(Mixed Reality) 기술 동향과 발전 전망 (Mixed Reality(MR) Technology Trends and Development Prospect)

  • 문형남;조희인;한영미
    • 문화기술의 융합
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    • 제3권3호
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    • pp.21-25
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    • 2017
  • 혼합현실(MR) 기술과 관련된 국내외의 최근 연구개발 동향과 사례들을 살펴보고, 사용된 기술 내용과 기술적 한계 극복을 위한 발전 방향을 논하고자 한다. 혼합현실 기술은 실세계와 가상세계를 실시간으로 혼합하여 사용자에게 제공함으로써 정보 사용의 효율성과 효과성을 극대화하는 기술이며, 이는 향후 정보기술(IT) 전분야의 발전과 변화에 많은 영향을 줄 주목해야 할 기술이다. 혼합현실 기술이 사용자들에게 쉽게 받아들여지고, 보다 적극적으로 널리 활용되기 위해서는 HMD(Head Mount Display), 트래킹 시스템, 실시간 랜더링 및 정합 등 기술적 한계의 극복과 혼합현실에 특화된 사용자 상호작용 기술 개발 및 응용 서비스 창출 그리고 사회적인 용인 한계의 극복 등이 요구된다.

베이지안 통계적 방안 네트워크를 이용한 효과적인 실시간 시선 식별 (Effective real-time identification using Bayesian statistical methods gaze Network)

  • 김성홍;석경휴
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.331-338
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    • 2016
  • 본 논문에서는 기존의 문제점인 얼굴 움직임이 있을 시 시선 식별이 어려운 점과 사용자에 따른 교정작업이 필요하다는 점을 해결하고자 새로운 시선 식별 시스템과 얼굴인식에 필요한 GRNN(: Generalized Regression Neural Network) 알고리즘을 제안한다. Kalman필터를 사용하여 현재 머리의 위치정보를 이용하여 미래위치를 추정하였고 얼굴의 진위 여부를 판단하기 위해서 얼굴의 특징요소를 구조적 정보와 비교적 처리시간이 빠른 수평, 수직 히스토그램 분석법을 이용하여 얼굴의 요소를 검출한다. 그리고 적외선 조명기를 구성하여 밝은 동공효과를 얻어 동공을 실시간으로 검출, 추적하였고 동공-글린트 벡터를 추출한다.

용접 형상 측정용 시각 센서 모듈 개발 (Development of Vision Sensor Module for the Measurement of Welding Profile)

  • 김창현;최태용;이주장;서정;박경택;강회신
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.285-286
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    • 2006
  • The essential tasks to operate the welding robot are the acquisition of the position and/or shape of the parent metal. For the seam tracking or the robot automation, many kinds of contact and non-contact sensors are used. Recently, the vision sensor is most popular. In this paper, the development of the system which measures the profile of the welding part is described. The total system will be assembled into a compact module which can be attached to the head of welding robot system. This system uses the line-type structured laser diode and the vision sensor It implemented Direct Linear Transformation (DLT) for the camera calibration as well as radial distortion correction. The three dimensional shape of the parent metal is obtained after simple linear transformation and therefore, the system operates in real time. Some experiments are carried out to evaluate the performance of the developed system.

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Design and analysis of slider and suspension in 4${\times}$l near-field probe array

  • Hong Eo-Jin;Oh Woo-Seok;Jung Min-Su;Park No-Cheol;Yang Hyun-Seok;Park Young-Pil;Lee Sung-Q;Park Kang-Ho
    • 정보저장시스템학회:학술대회논문집
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    • 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.47-52
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    • 2005
  • A lot of information storage devices have been introduced and developed for recently years. The trends of those devices are high capacity, compact size, low power consumption, reliability, and removability for data interchange with other device. As a satisfaction of these trends, near-field technique is in the spotlight as the next generation device. In order for a near-field recording to be successfully implemented in the storage device, a slider and suspension is introduced as actuating mechanism. The optical slider is designed considering near-filed optics. Suspension is not only supports slider performance, and tracking servo capacity but also meets the optical characteristics such as tilt aberration, and guarantee to satisfy shock performances for the mobility fir the actuator. In this study, the optical slider and the suspension for near-field probe array are designed and analyzed considering dynamic performance of head-gimbal assembly and shock simulation..

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침입탐지 시스템 관리를 위한 침입경보 축약기법 적용에 관한 연구 (A Study on Intrusion Alert Redustion Method for IDS Management)

  • 김석훈;정진영;송정길
    • 융합보안논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.1-6
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    • 2005
  • 네트워크 시스템에 대한 악의적인 접근과 정보위협이 증가하고, 그 피해또한 기업에서 개인 사용자까지 확대되고 있다. 침입탐지 시스템, 침입차단 시스템 등 단위 보안 기능만을 제공하는 제품은 분산화, 지능화 되어가고 있는 복합적인 침입에 대한 대응에 한계가 있다. 여러 보안 제품을 연동하여 해커의 침입탐지, 대응 및 역 추적을 위한 통합 보안 관리의 필요성이 대두되고 있다. 그러나 통합보안 관리의 특성상 다양한 보안 제품에서 전송된 이벤트와 침입경보의 양이 많아 분석이 어려워 서버측의 부담이 되고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 침입경보 데이터를 축약하는 방법에 대하여 연구하고자 한다.

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호흡 강도에 따른 수면 호흡 유형 분석 (Analysis of Sleep Breathing Type According to Breathing Strength)

  • 강윤주;정성오;국중진
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.1-5
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    • 2021
  • Sleep apnea refers to a condition in which a person does not breathe during sleep, and is a dangerous symptom that blocks oxygen supply in the body, causing various complications, and the elderly and infants can die if severe. In this paper, we present an algorithm that classifies sleep breathing by analyzing the intensity of breathing with images alone in preparation for the risk of sleep apnea. Only the chest of the person being measured is set to the Region of Interest (ROI) to determine the breathing strength by the differential image within the corresponding ROI area. The adult was selected as the target of the measurement and the breathing strength was measured accurately, and the difference in breathing intensity was also distinguished using depth information. Two videos of sleeping babies also show that even microscopic breathing motions smaller than adults can be detected, which is also expected to help prevent infant death syndrome (SIDS).

대화 패턴 기반 대화 의도 반자동 부착 방법 (Semi-Automatic Dialog Act Annotation based on Dialog Patterns)

  • 최승권;정상근;김영길
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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    • pp.1298-1301
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    • 2013
  • 대화 시스템에서 올바른 대화를 진행하기 위해서는 화자의 대화 의도를 파악하는 것이 중요하다. 특히 영어를 교육하기 위한 영어 교육용 대화 시스템에서는 학습자의 대화 의도 파악 오류가 발생할 경우 영어 교육에 문제가 발생하기 때문에 학습자의 대화 의도를 더욱 정확하게 분석 및 파악하는 것이 중요하다. 대화 패턴이란 시스템 발화에 대응되는 사용자 발화의 규칙적인 연쇄라고 할 수 있다. 대화 패턴 기반 대화 의도 부착 방법은 1) 대화 코퍼스 구축 2) 대화 시나리오에 있는 발화를 대상으로 기본 명사구 청킹(Base NP Chunking)을 하고 중심어(Head Word), 토픽 추적(Topic Tracking)에 의한 대화 패턴을 자동으로 추출한 후, 3) 대화 패턴 수동 검수이다. 대화 패턴 기반 대화 의도 부착 방법은 기본 명사구에 대한 지식만 가지고 있으면 대량으로 구축할 수 있다는 장점이 있다. 99 개의 대화 시나리오를 학습코퍼스로 하고 1 개의 대화 시나리오에 대해 대화턴 성공률을 시물레이션 한 결과 63.64%가 나왔다.

열안정성을 고려한 초소형 정보저장기기용 액추에이터 구조설계 (Structural design of small form factor swing arm type actuators with thermal stability)

  • 박철;유정훈;박노철;박영필;도야건;중촌자남
    • 정보저장시스템학회논문집
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    • 제2권3호
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    • pp.208-213
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    • 2006
  • The present state of the design of swing arm actuators for optical disc drives is to obtain the high efficient dynamic characteristics within a very compact volume. As a necessary consequence, the need of the small form factor (SFF) storage device has been arisen as major interests in the information storage technology. In this paper, we suggest the miniaturized swing arm type actuator that has high efficient dynamic characteristics for SFF optical disk drive (ODD). For the operating mechanism, it uses a tracking electromagnetic (EM) circuit for a focusing motion together. Moreover, due to the size constraint, the thermal stability of optical head is important. Therefore, the actuator is designed to emit the heat, which is generated by optical pick-up, along the actuator body easily. Initial model is designed based on the topology optimization method considering the thermal conductivity. Then, the structural parts of the actuator are modified to maintain the high sensitivity and to have wide control bandwidth by the design of experiments method (DOE) and new concept of decreasing mass and inertia. Finally, a swing arm type actuator for SFF ODD is suggested and its dynamic characteristics are verified.

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