• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권8호
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• pp.34-42
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• 2009

기존 이동통신 트래픽은 기존 음성위주에서 무선 인터넷접속 SMS/MMS 등 다양한 형태의 데이터서비스위주로 확대되고 있고, 대용량 인터넷 사용니즈가 유선에서 무선환경으로 바뀌고 있다. 이에 따라 휴대인터넷(WIBRO) 및 갖가지 3G 데이터 상품들이 상용화되었고, 무선 인터넷의 사용이 확대됨에 따라 MIPv6의 중요성이 부각되고 있으며, 2004년 표준화된 MIPv6에서 Fast MIPv6(2005), Hierachical MIPv6(2005), Proxy MIPv6(2008) 등 성능이 개선된 프로토콜 및 관련 기술이 활발히 연구중이다. MIPv6에서 가장 중요한 지연요소가 기지국간 이동시 핸드오버 지연과 패킷 손실인데 08년 8월 발표한 PMIPv6에서는 이동 관련 시그널링 메시지 및 지연 감소에 성능개선 효과가 크지만 1개의 LMA 도메인을 고려하여 기술하였다. 복수개의 LMA를 가정하여 LMA간 이동시에는 현재 특별한 규정이 없어 과도한 지연 시간으로 실시간 통신에 한계가 있다. 이를 극복하기 위해, LMA간을 이동할 경우를 가정하여, 세부절차 정립과 다양한 개선기법을 적용하고, 성능개선 효과를 확인한다.

• Annals of Clinical Neurophysiology
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• 제5권2호
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• pp.187-191
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• 2003

Purpose: MEPs elicited by transmagnetic stimulations of the motor cortex are facilitated by voluntary muscle contraction. We evaluated the effects of the imagination of the movements on latencies of MEPs and reciprocal inhibition by using transmagnetic stimulations. Methods: Twenty two healthy volunteers(eight men and fourteen women) were studied. TMSs were delivered at rest and during imagining abducting or adducting right thumb. A stimulator with a round coil and a fixed intensity of 80% of maximum was used to evoke MEPs. MEPs were evoked by magnetic stimulations over the scalp and cervical spine(C7-T1), and central motor conduction times(CMCT) were calculated by subtracting the latency of compound muscle action potentials(CMAPs) obtained by stimulating over the cervical spine from that obtained by stimulating over the scalp. The motor evoked potentials were recorded from right abductor pollicis brevis muscle(APB) and adductor pollicis muscle(AP) simultaneously. Results: Imagination of abduction resulted in a shortened latency of the CMAPs in APB, and a prolonged latency in AP. Imagination of adduction resulted in a shortened latency in AP, and a prolonged latency in APB. But the imagination caused no significant change in the latency of CMAPs elicited by stimulation over cervical spine. Therefore, the changes of the CMCTs account for these latency changes with imagination of movement. With the imagination of abduction, there are significant reduction of the CMCT's in APB(10.8%) and prolongation in AP(5.8%). On the other hand, with the imagination of adduction, prolongation of the CMCT's in APB(7.3%) and reduction in AP(5.9%) were observed. Conclusion: These findings indicate that imagination of muscle contraction increases the excitability of the human corticospinal system. Reciprocal inhibition may be accountable for the prolonged latency in the antagonist muscle.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2006년도 하계학술대회
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• pp.43-46
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• 2006

IEEE 802.16 WirelessMAN aiming to broadband wireless access (BWA) is evolving to 4G mobile communication system through the standardization of IEEE 802.16e supporting mobility on existing fixed WirelessMAN system. It is necessary for hand-over to provide seamless data service while MS (Mobile Station) moves to another BS (Base Station). Because the performance of handover affects packet loss or delay of any communications, it must consider low latency handover mechanism in packet based network. In this paper, we describes handover scheme of IEEE 802.16e with the cell edge interference problem and shows the way to solve the problem in frequency reuse one deployment. Our scheme reduces the handover latency and packet loss probability.

• Annals of Clinical Neurophysiology
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• 제8권2호
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• pp.158-162
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• 2006

Background: It has been proposed that proprioceptive input can modulate neural excitability in both primary motor cortices (M1) simultaneously, although direct evidence for this is still lacking. Previous studies showed that proprioceptive accuracy of one hand is reduced after the application of one-Hz repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS) for 15 minutes over the contralateral somatosensory cortex. The aim of this study was to investigate the effect of rTMS-induced central proprioceptive deafferentation to excitability of both M1 as reflected in ipsilateral and contralateral motor evoked potentials (MEP). Methods: MEPs of both abductor pollicis bravis (APB) muscles were recorded using single-pulse TMS over right M1 in seven healthy subjects. Immediately after one-Hz rTMS was applied for 15 minutes over the right somatosensory cortex, the MEP measurement was repeated. The proprioceptive function of the left thumb was assessed, before and after rTMS, using a position-matching task. Results: There was an increase in ipsilateral MEP after the rTMS: whereas no MEPs were recorded on the ipsilateral hand before the rTMS, MEPs were recorded in both ipsilateral and contralateral hand in three of seven subjects. At the same time, the mean log amplitude was reduced and the mean latency was prolonged in the contralateral MEP. Conclusions: rTMS-induced central proprioceptive deafferentation reduces the MEP generation in the contralateral hand, and fascilitates that in the ipsilateral hand. A further study with a larger sample seems warranted to confirm this finding and to elucidate the neurophysiology underlying it.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.75-78
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• 2007

Mobile IP는 단말기에 이동성을 부여해 줌으로써 이동중에도 network업무를 수행할 수 있게 해주었다. 하지만 Access Router간에 이동시 발생되는 handover의 시간으로 인하여 지연과 date loss의 문제점이 발생한다. 이를 해결하기 위하여 많은 연구가 진행되고 있다. IEEE802.21에거 표준화가 진행중이 MIH(media Independent Handover)는 이종망간 handover를 지원하기 위한 프로토콜이다. NIH는 주변 망의 Layer2 정보와 Layer3 정보 등의 네트워크 정보를 사전에 획득하도록 설계되어있다. MIH의 사전정보 획득기술을 활용하면 MN(Mobile Node)에서 handover 발생시 획득해야 하는 정보를 미리 얻을 수 있고 보다 효율적으로 망을 구성할 수 있다. 본 논문은 MIPv4에서 MIH를 활용하여 MN(Mobile Node)가 handover 할 것으로 예측될 때 MIH Table를 이용하여 Handover에 사용되는 정보를 미리 구축해 둔다. 이로써 Handover가 예측될 때 L2Trigger가 가지는 Init time을 개선시키고, 나아가 짧아진 init time 으로 AR간에 보다 협소한 overlap Length를 가지고 handover를 행할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제34권5호
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• pp.379-388
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• 2007

비순서화된 스트림은 윈도우 기반의 질의를 처리할 때 부정확하거나 지연된 결과를 유발할 수 있다. 기존의 방식에서는 일반적으로 버퍼를 이용하여 비순서화된 스트림을 정렬하며, 버퍼의 크기를 추정하기 위해 네트워크 지연의 최대값에 기반한 방식을 이용한다. 그러나 이러한 방식은 버퍼의 크기를 불필요하게 큰 값으로 추정할 수 있으며, 지연된 질의 결과를 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 네트워크 지연의 변화에 따라 적응적으로 버퍼의 크기를 추정하기 위한 확률론적인 접근 방법을 제안한다 제안하는 방법에서는 튜플의 생성이 포아송 분포를 따르며 네트워크 지연은 정규 분포를 따른다고 가정한다. 그리고 이러한 가정을 바탕으로 추정식을 유도한다. 추정식은 튜플의 손실율을 입력인자로 요구하며, 이는 실시간에 튜플의 손실에 있어서 허용 가능한 백분율을 나타낸다. 사용자는 손실율을 질의문에서 정의함으로써, 응용의 요구에 따라 질의 결과의 정확성이나 처리속도 중 원하는 특성에 중점을 둘 수 있다. 본 논문의 실험 결과는 제안한 추정식이 기존의 네트워크 지연의 최대값에 기반한 추정식에 비해 적응성이 우수함을 보인다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2008년도 정보통신설비 학술대회
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• pp.211-217
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• 2008

현재 무선 환경에서 이동성을 제공하려는 노력은 다양한 계층의 프로토콜에서 활발히 진행이 되고 있으며 이중에서도 IP 서브넷이 변경 되어도 이동성이 제공 가능한 IP 이동성 기술이 다양한 계층의 이동성 프로토콜 중에서도 가장 활발히 연구가 이루어지고 있다. IP 이동성 기술은 Mobile IP(MIP)가 나온 이후에 핸드오버 지연을 개선한 Hierarchical MIP 및 Fast MIP 등 다양한 타입으로 확장되어 연구가 진행 중에 있다. 그러나 MIP의 경우는 단말에 MIP Client 스택이 탑재 되어야 하고 단말의 전력 소모 및 HO 지연 크다는 단점 등으로 인하여 기술이 활성화되는데 한계성을 지녀 왔다. 따라서 최근에는 이를 개선한 Proxy MIP 관련 연구들이 활발히 이루어지고 있으며 또한 IP 계층 이동성 기술만으로는 성능 개선에 한계가 있다고 보고 다양한 계층의 이동성 기술과 연동을 하려는 시도도 동시에 이루어지고 있다. 따라서 본 논문에서는 타 계층에서 제공되는 MIH 프로토콜 기능을 활용하여 802.11 WLANs 환경에 Proxy MIPv4를 적용하여 이동성을 제공 시 발생하는 핸드오버 지연 요소를 최소화 하였다. 제안된 메커니즘은 MIH가 제공하는 Event, Command, Information 서비스를 활용하여 단말이 새로운 Target 망에 접속하기 이전에 인증 Key 교환 기법을 통해 핸드오버 시 발생하는 인증 지연을 최소화하였으며 추가적으로 Inter-AP간 Tunneling 및 Forwarding 기법을 적용하여 핸드오버 시 발생되는 Packet 손실을 최소화 하는 성능 향상 방안을 제안하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권2호
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• pp.890-903
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• 2017

The problem of determining a smooth and collision-free path with maximum possible speed for a Mobile Robot (MR) which is chasing a moving target in a dynamic environment is addressed in this paper. Genetic Network Programming with Reinforcement Learning (GNP-RL) has several important features over other evolutionary algorithms such as it combines offline and online learning on the one hand, and it combines diversified and intensified search on the other hand, but it was used in solving the problem of MR navigation in static environment only. This paper presents GNP-RL based on predicting collision positions as a first attempt to apply it for MR navigation in dynamic environment. The combination between features of the proposed collision prediction and that of GNP-RL provides safe navigation (effective obstacle avoidance) in dynamic environment, smooth movement, and reducing the obstacle avoidance latency time. Simulation in dynamic environment is used to evaluate the performance of collision prediction based GNP-RL compared with that of two state-of-the art navigation approaches, namely, Q-Learning (QL) and Artificial Potential Field (APF). The simulation results show that the proposed GNP-RL outperforms both QL and APF in terms of smooth movement and safer navigation. In addition, it outperforms APF in terms of preserving maximum possible speed during obstacle avoidance.

• Journal of Yeungnam Medical Science
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• 제8권1호
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• pp.79-85
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• 1991

정상대조군 20 hands와 수근관증후군환자 40 hands를 대상으로 각 1분, 2분, 5분간 수근관절굴곡 후의 신경전도속도의 변화를 측정하여 수근관증후군의 진단에 도움을 줄 수 있는지를 알아보고자 운동신경은 belly-tendon방법을, 감각신경은 역방향전도검사법을 각각 이용하여 wrist to finger segment에서 수근관절굴곡 전후의 정중신경의 SNCV와 MNDL을 측정하여 아래와 같은 결과를 얻었다. 대조군에서 수근관절굴곡 후의 신경전도속도의 변화가 있었던 경우는 감각신경에서 2 hands, 운동신경에 1 hands였으며 환자군에서는 감각신경에서 3 hands, 운동신경에서 2 hands였다. 그리고 1분, 2분 및 5분간 수근관절굴곡 후의 SNCV와 MNDL의 평균과 표준편차를 구해본 결과 대조군과 환자군에서 모두 유의한 변화가 없었다. Phlaen's wrist flexion검사에서 대조군은 5%에서 양성이었으며 환자군에서는 60%에서 양성이었다. Tinel징후는 대조군에서는 10%에서 양성이었으며 환자군에서는 33%에서 양성이었다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제11B권3호
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• pp.337-344
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• 2004

현실감이 고려된 대부분의 가상공간을 구성하는 데에는 많은 양의 저장공간이 필요하게 된다. 이러한 가상공간에서의 네비게이션은 현실감 뿐만 아니라 실시간 반응성을 요구하게 되는데, 오프라인 시스템이라던 보조기억장치를 이용하여 한꺼번에 많은 데이타를 미리 저장해 두면 실시간 반응을 할 수 있게 된다. 그러나 웹기반의 온라인 가상 시스템에서는 데이터 전송시간이 실시간 반응성에 영향을 주기 때문에 새로운 방식의 로딩이 필요하게 된다. 본 연구에서는 웹기반의 가상공간 네비게이션을 위한 셀로딩 알고리즘 두 가지를 제안하고, 그 성능을 비교한다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 필요 없는 셀의 로딩을 줄임여 실시간 반응성을 향상시킬 수 있는 육각형 셀로딩 방식이 사각형 셀방식 보다 셀로딩 개수를 평균 30％ 정도 줄일 수 있음을 알 수 없다.