This study proposed a robust detection algorithm. It detects hands more stably with respect to changes in light and rotation for the identification of a hand shape. Also it satisfies both efficiency of calculation and the function of detection. The algorithm proposed segmented the hand area through pre-processing using a hand shape as input information in an environment with a single camera and then identified the shape using a Self Organized Feature Map(SOFM). However, as it is not easy to exactly recognize a hand area which is sensitive to light, it has a large degree of freedom, and there is a large error bound, to enhance the identification rate, rotation information on the hand shape was made into a database and then a principal component analysis was conducted. Also, as there were fewer calculations due to the fewer dimensions, the time for real-time identification could be decreased.
Cho, Sun Il;Lim, Jae Hyoung;Lim, Soo Bong;Yun, Hee Cheon
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.38
no.2
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pp.131-140
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2020
Recently the importance of BIM (Building Information Modeling) that enables 3D location-based design and construction work is being highlighted around the world. In Korea, the road map has been established to settle the design based on BIM using drone survey results by 2025. As the first step, BIM would be applied to road construction projects worth more than 50 billion Korean Won from 2020. On the other hand, drone survey regulation has been enacted and the data for drone survey cost were also included on Standard of construction estimate in 2020. However, more careful improvement is required to reflect drone survey results in BIM design and construction. Currently, Engineering instructions and Standard of construction estimate specifies that earthwork volume must be calculated by cross section method only. So it is required to add the method of DEM (Digital Elevation Model) based volume calculation on these regulations to realize BIM application. In order for that, this study verified the method of DEM based earthwork volume calculation. To get an accurate DEM for accurate volume computation, drone survey was carried out according to the drone survey regulation and then could get an accurate DEM data which have errors less than 3cm in X, Y and 6.8cm in H. As each DEM cell has 3D coordinate component, the volume of each cell can be calculated by obtaining the height of area of the cell then total volume is calculated by multiplying total number of cells by volume of each cell for the construction area. Verification for the new calculation method compare with existing method was carried out. The difference between DEM based volume by drone survey and cross section based volume by traditional survey was less than 1.33% and it can be seen that new DEM method will be able to be applied to BIM design and construction instead of cross section method.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.15
no.2
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pp.173-182
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2014
The structured singular value (${\mu}$) analysis based method has many advantages for the robust stability analysis of missiles with uncertain parameters. Nevertheless, the present linear fractional transformation (LFT) modeling process, which is the basis of ${\mu}$ analysis, is complex, and not suitable for automatic implementation; on the other hand, ${\mu}$ analysis requires a large amount of computation, which is a burden for large-scale application. A constructive procedure, which is computationally more efficient, and which may lead to a lower order realization than existing algorithms, is proposed for LFT modeling. To reduce the calculation burden, an analysis method is developed, based on skew ${\mu}$. On this basis, calculation of the supremum of ${\mu}$ over a fixed frequency range converts into a single skew ${\mu}$ value calculation. Two algorithms are given, to calculate the upper and lower bounds of skew ${\mu}$, respectively. The validity of the proposed method is verified through robust stability analysis of a missile with real uncertain parameters.
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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2010.05a
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pp.29-31
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2010
This study investigated the typical standards of B kind of standard specification related to home and abroad forms design and compared them, and the results can be summarized as follows. In case of domestic standards, regulations on most forms design was described relatively in detail. and in case of CTEA among them, it included detailed contents of load conditions, lifting and subsidence. In case of abroad standards, the design regulations are only simply mentioned, not in detail, in ACI, CEB-FIP and BS, and JCI and JASS were similar to domestic KCI and KASS regulations. As to structural calculation in forms design regulations, most of domestic regulations included detailed matters on structural calculation, among them, CTEA shows the most detailed matters on it. On the other hand, it could be known that in case of abroad standards, most standards do not include matters on structural calculation except ACI, JCI and JASS.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.25
no.2
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pp.73-81
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1997
The main purpose of this study was to develop a new method for evaluation of stream naturalness in order to appraise and prescribe for streams effectively in the process of ecological restoration of stream corridors. The results are as follows : 1) For this purpose six factors were selected on considering the spatial axes of stream corridor variation and total 20 descriptors about the physical structure were selected. 2) The calculation of S.N.I. for each segment was consisted of three steps, such as calculation of S.N.I.s of the individual descriptors, averaging all the descriptors's for each factor, and finally averaging the factors's for the Total S.N.I. 3) The evaluation unit was decided to be 100m size. The score system ranging 1~5 was adopted. Weighting parameters of factors were unified with each other. 4) A GIS model was adopted for classification, calculation, querying, analysing, and presenting S.N.I. information. And the format of S.N.I. maps including statistical graphs and other spatial watershed information was designed for the GIS odel. The naturalness of stream corridor was was investigated by the naturalness of habitat, and assessed by the descriptors focused on physical structure, therefore the S.N.I. can manifest prescriptions for restoration of the stream corridor. On the other hand because some evaluation factors such as water quality, water volume, fauna, flora, functions of stream exosystem has been excluded, S.N.I. could have some limits on representing the full aspects of stream naturalness. This evaluation method is hypothetical one, so it would be investigated through iterative applicatons.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2008.03a
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pp.136-142
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2008
The influence of different grids on numerical prediction of subsonic compressor performance and stall was investigated. Two types of grids were examined, structured H type grid and structured O-H type grid. Evaluations were conducted by comparing the numerical results with experimental results obtained from a low-speed single-stage rig test for a new concept compressor, called diffuser passage compressor, aiming at improving tip clearance sensitivity. At low mass flow operating conditions, the numerical calculation with O-H type grid showed that the lowest mass flow operating point for which the calculation was able to converge was almost the same as the lowest steady mass flow obtained from the rig test. On the other hand, the numerical calculation with structured H type grid diverged at higher mass flow operating point. It was found that this difference was attributed to the effect of double-valuedness of H type grid that existed at leading edge on the boundary layer development on the blade surface.
In this paper, the cupola heat balance has been carried out by using programmable calculator with BASIC language. Computers tend to be used in almost every fields but for many people, computers are not handy yet because of its high equipment cost and its difficult language system. In view of this fact, a desk-top or a hand-held programmable calculator is the pertinent device in its calculation speed, accuracy, and easy programming language (BASIC), let alone its low cost. There have been some attempts to apply them to the foundry,${^{1),2)}}$ but they are little in number. This paper is the first attempt to apply the programmable calculator to the calculation of the cupola heat balance. After several applications in some practicalcases, the program has resulted in very satisfactory results such as saving of time and accuracy.
Numerous buildings have been damaged or destroyed in previous earthquakes by developing soft storey. Almost all the seismic codes have provisions to prevent soft storey in structures, most of them have recommended the ratio of stiffness between adjacent storeys, but none of them has proposed the method to calculate the storey stiffness. On the other hand a great number of previous researches on stiffness have been focused on approximate methods and accurate methods by using analytical softwares have been almost neglected. In this study, six accurate methods for calculating the storey stiffness have been studied on 246 two-bay reinforced concrete frames. It is shown with the results of the statistical study and structural analysis that method 3 in which there is no modification of the original model and the forces with triangular distribution similar to seismic forces are applied to the center of mass of all storeys has acceptable accuracy and desirable efficiency for designing and controlling structures.
The direct torque control (DTC) scheme features a simple structure thanks to stator flux-oriented control. It has the advantage of robustness against motor parameters variation since only the stator resistance is involved in the control scheme. On the other hand, the disadvantage of DTC is large torque ripple. To reduce the torque ripple, many studies on DTC-space vector modulation (DTC-SVM) schemes, which modulate the duty ratio with a fixed switching cycle, have been proposed. However, there is the difficulty in obtaining the duty ratio for DTC-SVM. Hence, this paper proposes a new duty ratio selection and stator flux calculation methods for reducing torque ripple. Simulations and experiments were carried out to determine the validity of the proposed method. The proposed scheme has simplified the duty ratio command and achieved the same control performance as the conventional duty ratio modulation method without using the information of motor parameters.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2013.08a
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pp.137-137
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2013
The most stable adsorption structures and their corresponding energies of 4-pyridone, 4-hydroxypyridine, 2-pyridone and 2-hydroxypyridine have been investigated by Density Functional Theory (DFT) calculation method and high-resolution photoemission spectroscopy (HRPES). We confirmed that between the two reaction centers of 4- and 2-pyridone, only O atom of carbonyl functional group can act as a Lewis base and thus, O dative bonding structure is the most stable. On the other hand, we clarified that both the two reaction centers (the cyclic N atom and the O atom of hydroxyl functional group) of 4- and 2-hydroxypyridine (tautomers of 4- and 2-pyridone) can successfully function as a Lewis base. Through the interpretation of the N 1s and O 1s core level spectra obtained using HRPES, we could confirm the electronic structures and bonding configurations of these molecules with a coverage dependence on the Ge(100) surface.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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