• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.6
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• pp.741-747
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• 2012

In this paper, we propose a fast and robust framework for detecting and tracking multiple targets. The proposed system includes two modules: object detection module and object tracking module. In the detection module, we preprocess the input images frame by frame, such as gray and binarization. Next after extracting the foreground object from the input images, morphology technology is used to reduce noises in foreground images. We also use a block-based histogram analysis method to distinguish human and other objects. In the tracking module, color-based tracking algorithm and Kalman filter are used. After converting the RGB images into HSV images, the color-based tracking algorithm to track the multiple targets is used. Also, Kalman filter is proposed to track the object and to judge the occlusion of different objects. Finally, we show the effectiveness and the applicability of the proposed method through experiments.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.7
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• pp.19-27
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• 2021

In this paper, we propose a method for detecting characters in images and detecting facial regions, which consists of two tasks. First, we separate two different characters to detect the face position of the characters in the frame. For fast detection, we use You Only Look Once (YOLO), which finds faces in the image in real time, to extract the location of the face and mark them as object detection boxes. Second, we present three image processing methods to detect accurate face area based on object detection boxes. Each method uses HSV values extracted from the region estimated by the detection figure to detect the face region of the characters, and changes the size and shape of the detection figure to compare the accuracy of each method. Each face detection method is compared and analyzed with comparative data and image processing data for reliability verification. As a result, we achieved the highest accuracy of 87% when using the split rectangular method among circular, rectangular, and split rectangular methods.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.492-497
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• 2008

최근 모바일 장치의 사용 영역 확대와 더불어 기기장치 내의 다양한 영상 데이터에 대한 효율적인 관리와 검색에 관한 기술 연구가 요구되고 있다. 그러나 모바일 장치의 낮은 CPU성능과 한정적인 메모리를 극복하기 위해 저 용량 그리고 고속의 검색 엔진 개발이 요구된다. 이 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 RGB 색상 공간에서 HSV 색상 공간 상의 36개의 특징 값으로 변환하는 검색 테이블 방법을 제안한다. 제안하는 방법에 의해, 입력 영상은 검색 테이블에 기반하여 빠르게 색상과 위치에 대한 두개의 특징 히스토그램으로 변환된다. 여기서, 특징추출에 필요한 연산은 본 논문의 실험 결과에서 보는 바와 같이 매우 낮다. 제안하는 방법을 이용하여, 우리는 영상, 색상 그리고 블랍에 의한 질의가 가능한 모바일 기반 영상 검색 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 제시하는 실험결과는 제안하는 방법이 충분히 모바일에서 운용 가능한 가볍고 빠른 방법임을 알 수 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.169-174
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• 2006

본 논문에서는 Video see-through HMD 에 기반 하여 증강 현실을 위한 손 인터페이스를 제안한다. 착용형 컴퓨터의 입력 장치로써 Video see-through HMD 에 부착된 USB 카메라로부터 영상을 입력 받은 후, HSV 컬러 공간에서 탐색 윈도우 안의 개체를 이중 임계 값을 이용해 손과 팔이 포함된 객체로 분리한다. 그 다음 거리 변형 행렬을 이용하여 손과 팔을 분리하고, 볼록 다각형 외각점 추출을 통해 손 끝의 좌표를 검출한다. 이를 기반으로 한 어플리케이션 "AR-Memo"은 현실세계에서 손끝에 가상의 펜을 증강하여 메모를 하고 이동중에 손바닥을 통해 메모를 볼 수 있다. 증강 현실 기반 손 인터페이스를 사용함으로써 사용자는 이동중에도 직관적으로 입력을 할 수 있다. 또한 어떠한 물리적인 장치나 마커를 손에 부착하지 않기 때문에 자연스러운 인터페이스이다. 본 시스템은 착용형 컴퓨터와 결합되어 사용자에게 편리한 인터페이스를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.25-28
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• 2016

본 논문에서는 실시간 얼굴 추적을 위하여 기존의 CamShift 알고리즘의 단점을 보완한 새로운 CamShift 알고리즘을 제안한다. 배경 내 추적 객체와 색상이 유사한 객체가 존재할 경우 기존 CamShift 알고리즘은 불안정한 추적을 보여준다. 이러한 문제점을 화소 단위로 거리정보를 획득할 수 있는 Kinect 의 깊이 정보와 HSV 색공간 기반의 피부색 후보영역을 추출하는 Skin Detection 알고리즘을 이용하여 색상분포만 이용하는 기존의 CamShift 의 단점을 보완한다. 또한 추적하던 객체가 사라지거나 가려짐이 발생할 경우에도 다시 추적할 수 있는 특징점 기반의 매칭 알고리즘을 통하여 차폐영역에 강인한 특성을 가지게 한다. 이러한 향상된 CamShift 알고리즘을 사람의 얼굴 추적에 적용함으로써 다양한 분야에 활용 가능한 강인한 얼굴추적 알고리즘을 제안하고자 한다. 실험결과 제안하는 알고리즘은 기존의 추적 알고리즘인 TLD 보다 월등히 빠른 처리속도와 더 우수한 추적성능을 보여주었고, CamShift 보다 조금 느리지만 기존의 CamShift 가 가지고 있는 문제점들을 해결하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.306-308
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• 2016

신호등 검출은 지능형 교통 시스템에서 매우 중요하며 최근 신호등 검출 관련한 연구가 활발히 진행 중이다. 하지만 기존의 신호등검출 알고리듬의 문제점은 조명의 변화에 민감하다는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 다음과 같은 신호등 검출 알고리듬을 제안한다. 먼저 제안하는 색상지도와 HSV(Hue-Saturation-Value)를 이용하여 신호등의 후보를 검출한다. 검출한 신호등의 후보로부터 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 서술자를 이용하여 특징을 추출한 다음 최종적으로 선형 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 신호등을 검출하는 알고리듬을 제안한다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.27 no.3
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• pp.59-65
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• 2004

This paper explores an image segmentation and representation method using Vector Quantization(VQ) on color and texture for content-based image retrieval system. The basic idea is a transformation from the raw pixel data to a small set of image regions which are coherent in color and texture space. These schemes are used for object-based image retrieval. Features for image retrieval are three color features from HSV color model and five texture features from Gray-level co-occurrence matrices. Once the feature extraction scheme is performed in the image, 8-dimensional feature vectors represent each pixel in the image. VQ algorithm is used to cluster each pixel data into groups. A representative feature table based on the dominant groups is obtained and used to retrieve similar images according to object within the image. The proposed method can retrieve similar images even in the case that the objects are translated, scaled, and rotated.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.3154-3156
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• 2000

본 논문에서는 HSV 공간에서의 색상 히스토그램을 이용하여 분할을 수행하여 얻어진 색상 정보와 영상의 에지를 추출한 후 각각의 에지 포인트에 대한 기울기를 히스토그램으로 만들어서 얻어지는 형태 정보를 이용하여 색상 영상 데이터베이스 상에서 영상 검색을 수행할 수 있는 방법을 제시한다. 트레이드마크 영상 데이터베이스에 대해 영상 검색을 수행하여 기존의 영상 검색 방법과의 비교를 통하여 제안한 방법의 우수함을 보이고 일반 영상 데이터베이스의 검색에도 우수하게 적용 가능함을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.264-267
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• 2015

본 논문에서는 개선된 고속의 Back Projection 기법과 에지맵 보간을 이용한 단일영상 기반의 초해상도(super resolution) 영상을 생성하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 영상의 색채 왜곡을 방지하기 위해 RGB 컬러 도메인에서 HSV 컬러 도메인으로 변경하여 밝기정보인 V만 이용한다. 먼저 잡음제거와 속도 향상을 위해 개선된 고속 back projection을 이용해 영상을 확대 재구성한다. 이와 함께 LoG(laplacian of gaussian) 필터링을 이용하여 에지 맵을 추출한다. 에지의 정보와 back projection의 결과를 이용하여 고해상도 영상을 재구성한다. 제안하는 알고리즘을 이용하여 복원한 영상은 부자연스러운 인공물을 효과적으로 제거하고, blur현상을 줄여 에지 정보를 보정하고 강조해준다. 또한 실험을 통해 제안하는 알고리즘이 기존의 보간법과 전통적인 back projection 결과보다 주관적인 화질이 우수하고 객관적으로 우수한 성능을 나타내는 것을 입증한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.426-429
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• 2011

영상처리를 이용한 영상간의 유사도 비교 기법은 영상의 검색 및 영상의 자동 인식 등을 위한 연구로 최근 각광받고 있다. 최근 영상 처리 기법은 화소의 질적 향상 및 처리시간 최적화, 효율적인 특정 요소의 추출 등 다양한 방법으로 시도되고 있다. 특히, 영상의 유사도 비교는 유사 영상 검색과 같은 경우에 많이 쓰인다. 영상의 유사도를 비교하기 위한 기법으로는 영상 데이터의 특징에 따라 대상 영역을 여러 영역으로 나누는 영역분할 기법과 군집화, 퍼지, 유전자 알고리즘 등이 있다. 본 논문에서는 영상을 HSV 색공간으로 변환한 후 색상 값에 대하여 전역 정렬 기법을 사용하는 유사도 측정 방법을 제시한다. 전역 정렬 기법은 유전자 서열 비교 기법 중 하나로서 두 유전체의 유사도를 측정하는데 사용된다. 유사도 측정 효율을 높이기 위해 색상 값을 8단계로 양자화하여 영상의 서열을 생성하였다. 실험결과 제시한 방법을 영상 회전이나 대칭, 글자 삽입 등의 간단한 연산에 크게 영향을 받지 않는 것으로 드러났다.