본 연구에서는 수중 환경에서의 교전급 모의를 위한 분산 시뮬레이션 시스템에서 모니터링 시스템을 설계 및 구축한다. 국방 분야에서 모델링 및 시뮬레이션(M&S)을 통한 검증은 비용, 시간, 및 노력의 측면에서 효율적인 접근 방법으로 주목되어 왔으며, 무기체계의 도입의 각 단계에서 시뮬레이션 기반의 획득(Simulation-Based Acquistion : SBA)이 필수 프로세스로 지정되었다. 그러나 복잡한 전장 환경을 전반적으로 묘사하는 방대한 시뮬레이션 시스템의 개발은 많은 자원을 요구한다. 따라서 이미 개발된 한정적인 목적을 갖는 시뮬레이터들을 조합하여 새로운 시뮬레이션 시스템을 구축하는 분산 시뮬레이션 시스템을 통해 시스템의 개발에 투입되는 비용 및 시간의 절약이 가능하다. 분산 시뮬레이션 시스템 중 High-Level Architecture(HLA)는 미국 표준으로 지정되었고, 이것을 구현한 Run-Time Infrastructure(RTI)는 미들웨어로서 효율적인 분산 시뮬레이션 시스템의 구축을 도와준다. 본 연구의 핵심 목적은 HLA/RTI 기반의 수중 교전 모의 시뮬레이션 시스템에서 수행 목적에 적합한 모니터링 요소를 도출하고, 그 체계 및 표현 방안을 설계하여 시뮬레이션을 분석하는 시스템의 구현에 있다.
본 논문에서는 표준연동 아키텍처(HLA/RTI)기반 다해상도 연동이 가능한 시뮬레이션을 구성하여 공학급(QUEST), 교전급(SADM), 임무급(EADSIM)의 모델을 연동하였다. 공학급 모델은 전투실험 공학분석 시범체계에서 개발된 전투실험 통합개발환경(QUEST)을 이용하여 모델을 개발하였다. 교전급 모델은 SADM을 이용하여 개발하고 임무급 모델은 EADSIM을 이용하여 모델을 개발하였다. 여러 계층의 모델을 연동하기 위해 표준 연동 아키텍처 기반(HLA/RTI)으로 설계하고 구현하였다. 각기 다른 분산된 환경에서 수행되고 있는 시뮬레이션 프로그램들이 상호 연동을 위해 표준 연동 인터페이스 명세에 만족하는 연동 시뮬레이션을 설계하고 각 시뮬레이션 프로그램 간의 중계 역할을 담당하는 통합연동 게이트웨이를 개발하였다. 다해상도 연동 시뮬레이션을 통해 여러 계층 간의 모델을 연동하여 해양 무기체계 효과도 분석을 위한 모델충실도를 향상하고 운용자 필요에 따라 요구되는 전장 환경을 신속하게 구성할 수 있다. 또한 표준연동 아키텍처(HLA/RTI)를 기반으로 설계하게 된 다른 시뮬레이션 프로그램과도 쉽고 효율적으로 연동할 수 있다.
상호 운용성을 높이기 위해 제안된 HLA(High Level Architecture)는 분산되어 있는 모델과 사용자간의 실시간 상호 정보 교환의 구현이 가능하게 이종의 시간 관리 기반을 제공하는 장점이 있다. 본 논문에서는 동적 구조를 가지는 Wireless Network상에서 발생되는 메시지의 동적 라우팅을 RTI를 기반으로 구현하고, 그 결과로 HLA의 실시간 상호 정보교환에 대한 이점을 확인하여 실시간 분산 시뮬레이션에 대한 적용 가능성을 평가한다.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제4권3호
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pp.211-227
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2012
To implement a combined discrete event and discrete time simulation such as submarine diving simulation in a distributed environment, e.g., in the High Level Architecture (HLA)/Run-Time Infrastructure (RTI), a HLA interface, which can easily connect combined models with the HLA/RTI, was developed in this study. To verify the function and performance of the HLA interface, it was applied to the submarine dive scenario in a distributed environment, and the distributed simulation shows the same results as the stand-alone simulation. Finally, by adding a visualization model to the simulation and by editing this model, we can confirm that the HLA interface can provide user-friendly functions such as adding new model and editing a model.
System Entity Structure/Model Base (SES/MB) 프레임워크는 하나의 시스템이 가지는 모든 대안들을 총체적으로 표현하는 다측면적인 시스템 모델링 방법이다. 이는 모델들의 재사용성을 향상시키고, 단일 시스템의 구조를 효과적으로 관리할 수 있다. 하지만 실세계는 단일 시스템으로만 이루어진 것이 아니라, 개별적인 시스템들의 집합체인 복합 시스템으로 이루어진 경우가 많다. SES/MB는 분산 환경에서 복합 시스템의 시뮬레이션 하는데 한계가 있기 때문에, 복합 시스템을 위한 확장된 방법이 필요하다. 본 논문은 분산 환경에서 시뮬레이터들 간의 시뮬레이션을 위한 System of Systems Entity Structure/Federate Base (SoSES/FB)를 제안한다. 제안하는 방법은 국제 연동 표준인 HLA/RTI에 기반하며, 시뮬레이터 집합의 구조를 표현하는 System of Systems Entity Structure (SoSES) 형식론과 시뮬레이터들의 라이브러리(FB)를 포함하는 환경을 제공한다. 또한 제안된 SoSES/FB를 분산 시뮬레이션 개발 과정에 적용한 방법론을 제안한다. 본 논문은 제안하는 방법을 다섯 개의 독립적인 시뮬레이터들로 구성되어 있는 대공방어 시뮬레이션에 적용한 사례를 소개한다.
High Level Architecture(HLA) is a specification for interoperation among heterogeneous simulators which are executed in a distributed environment. HLA originally allows a number of federates to join in a federation using a single RTI(Run-Time Infrastructure). To interoperate federations without modifying RTI, agent federate, which represents behavior of a federation, can be used. Agent federate can use MOM(Management Object Model) service or agent-user protocol to acquire information of a federation. This paper performs various experiments to measure performance of two architectures. MOM service shows a loss of performance but can be applied without modifying user federates. Experiment results can be used to determine appropriate architecture for interoperation of federations.
In this paper, a DEVS(Discrete EVent Systems Specification)-HLA(High Level Architecture) interface was developed in order to perform the simulation using the combined discrete event and discrete time simulation model architecture in a distributed environment. The developed interface connects the combined simulation model with the HLA/RTI(Run-Time Infrastructure) which is an international standard middleware for distributed simulation. The interface consists of an interface model, a model interpreter, and a distributed environment interpreter. The interface model was defined by using the combined simulation architecture in order to easily connect the existing combined simulation model without modification with the HLA/RTI. The model interpreter takes charge of data transmission between the interface model and the combined simulation model. The distributed environment interpreter takes charge of data transmission between the interface model and the HLA/RTI. To evaluate the applicability of the developed interface, it was applied to the diving simulation of a submarine in a distributed environment. The result shows that a simulation result in a distributed environment using the interface is the same to the result in a single computing environment.
HLA/RTI 시뮬레이션기술은 미국 국방성이 중심이 되어 군사와 관련한 여러 분야에 적용하여 상당한 효과를 발휘하고 있다. 현재는 이를 산업체부문으로 도입을 위한 노력에 귀를 기울이고 있다. 향후 HLA/RTI 문제가 네트워크상에서 운영되는 분산시뮬레이션연구 및 응용분야에 적용하여 큰 역할을 할 것으로 예상된다. 국내에는 이에 대한 이해와 연구가 아직 미미한 형편으로 초보단계에 있다. 본 연구에서는 현재 IEEE의 표준으로 진행되고 있는 HLA/RTI 개념을 소규모 생산시스템 시뮬레이션에 적용하여 사용 및 효율성에 대한 가능성을 검토하여 보았다. 생산시스템의 운영중 생성되거나 필요시 외부로부터 요구되는 데이터의 양은 상당히 규모가 커서 이들 데이터를 관리하기 위해서는 효율성 높은 공통의 네트워크 라이브러리가 필요하다. RTI는 이러한 요구를 충족시킬 수 있는 라이브러리로서 본 연구에서 가정한 소규모 생산시스템에 적용해 본 결과, 운용면과 시스템개발관점에서 매우 효용있는 새로운 방법으로 판단되고 넓은 적용범위를 기대할 수 있었다.
HLA (High Level Architecture) 는 모델링과 시뮬레이션 분야에서 상호 이질적인 서비스에 따른 어플리케이션의 상호운용성(interoperability)과 재사용성(reusability)을 증진시키기 위해 필요한 infrastructure를 개발하기 위한 청사진이다. RTI(RunTime Infrastructure)는 HLA 의 소프트웨어적 도구로써 IibTRI, FedExec, RTIExec의 세 가지 컴포넌트로 구성되어 있다. RTI는 분산환경에서 동적으로 다수대다수간의 통신을 제공하는 미들웨어 (middleware)이다. 대규모의 분산 시뮬레이션의 실행은 지리적으로 퍼져있는 많은 양의 컴퓨팅 자원을 필요로 할 수 있는데 이러한 환경이 가지는 보안과 동적 자원 할당이라는 문제점을 Globus Toolkit3(GT3)안의 Open Grid Service Arcitecture(OGSA)를 사용해서 해결할 수 있는 RTI-G를 개발해 왔고 이를 service-oriented RTI-G라 부른다. 이 논문에서는 service-oriented RTI on Grid 의 구조와 앞에 제시된 문제점들의 해결방안을 제시하고 실험한다.
고신뢰 CPS 개발을 위해서는 M&S는 매우 중요하다. 각각의 CPS 시스템의 다른 부분을 모델링하기 위해 각각의 다른 시뮬레이션 프로그램들을 사용하기 때문에 어떤 CPS 전체 시스템을 하나의 시뮬레이션 툴에서 모델링하기는 쉽지 않다. FMI는 다른 시뮬레이션 툴들 간에 M&S를 위한 표준이다. 또한, DDS는 대규모의 실시간 데이터 전송에 적합한 통신 미들웨어이다. 따라서 이 논문에서는 DDS를 이용하는 FMI기반의 CPS 실시간 분산 시뮬레이션 프레임워크를 제안한다. 제안하는 프레임워크의 성능 평가를 위해서 IEEE HLA/RTI와 OMG DDS 미들웨어를 사용해서 분산 시뮬레이션을 수행하고 전체 시뮬레이션 수행 시간을 측정하고 비교해보았다. 성능 평가 결과를 통해서 DDS를 사용하는 시뮬레이션 수행 속도가 HLA/RTI를 사용하는 것에 비해 최소 1.14배 이상 빠른 것을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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