HLA는 이기종 시뮬레이터간의 연동을 위한 상위레벨 개념으로서 IEEE 1516 표준이며 Run-Time Infrastructure(RTI)는 이를 구현한 라이브러리 형태의 소프트웨어이다. RTI의 시간 관리 서비스를 개발함에 있어 효율적인 설계와 GALT 계산 알고리즘은 반드시 고려해야 하는 사항이다. 그러나 기존의 많은 RTI의 시간 관리 서비스는 수정과 확장이 용이하지 않다. 몇몇 RTI가 이러한 단점을 극복하기 위하여 모듈화 설계방안을 제안하고 있지만 이들은 IEEE 1516 HLA/RTI에 적합하도록 설계 및 구현된 것이 아니라 HLA 1.3을 위한 것이었다. 많은 RTI는 GALT 계산 알고리즘으로 분산 시뮬레이션에서 널리 알려진 Mattern의 알고리즘을 이용하고 있다. 그러나 Mattern의 알고리즘을 IEEE 1516 HLA/RTI에 적용시키기에는 몇 가지 제약사항이 존재한다. 본 논문은 IEEE 1516 HLA/RTI를 만족하는 시간 관리 서비스의 모듈화 설계를 제안하고 이를 바탕으로 구현한다. 시간 관리 서비스 모듈을 TIME 모듈과 GALT 모듈로 나누는 설계방안을 제안하고 GALT 계산 알고리즘으로는 Mattern의 알고리즘을 수정 보완하였다. 그리고 제안한 설계방안대로 구현한 시간 관리 서비스 모듈의 성능을 살펴보기 위하여 실험을 수행하고 그 결과를 분석하였다.
HLA(High Level Architecture)를 기반으로 한 시뮬레이션들은 분산 환경에서 수행되는 특징을 갖는다. 이러한 시뮬레이션들은 지난 몇 년 동안 계속해서 그 규모가 커지고, 복잡해지고 있다. 이런 분산 시뮬레이션을 실행시킬 때 페더레이트(federate)들의 오동작으로 네트워크의 혼잡을 유발하는 등의 문제점이 생길 수 있다. 이러한 문제점을 효율적으로 해결하기 위해서는 이와 같은 분산 시뮬레이션을 관리 할 수 있는 수단이 필요하게 되었다. HLA 개발자들은 페더레이션(federation)의 내부를 알기 위해서 객체 모델을 개발했고, 이것을 Management Object Model(MOM) 이라고 한다. HLA MOM은 페더레이션을 모니터링과 컨트롤하며 관리 할 수 있게 한다. HLA RTI는 페더레이트간에 효율적으로 정보를 교환하게 하는 분산 운영 시스템이며 MOM을 통해서 RTI의 운영정보에 접근하고, 수행을 통제 할 수 있는 방법을 제공하고 있다. MOM을 이용할 경우 RTI 운영 정보들은 기존의 RTI 서비스를 이용해서 전달될 수 있으며, 이런 특성으로 인해 시스템 관리를 목적으로 하는 어플리케이션을 용이하게 구현 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 HLA MOM을 이용한 페더레이션을 관리 하는 FMS(federation Management System)을 개발하고자 한다.
HLA-RTI는 미국방부에서 개발한 분산 시뮬레이션을 위한 미들웨어로서 이전까지의 분산 시뮬레이션 미들웨어보다 빠른 수행속도와 신뢰성을 제공한다. 그러나 기존의 HLA-RTI에서 데이터 필터링 기술로 사용하는 DDM(Data Distribution Management) 서비스는 이동성이 강한 시뮬레이션 객체들간의 데이터 교환에서 네트웍 트레픽이 증가하는 문제점이 발생하게 된다. 이에 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 이동성이 강한 시뮬레이션 객체에 에이전트 기술을 적용할 것을 제안하며 실제적인 시뮬레이션에 적용하여 각 데이터 필터링 기술간의 성능을 비교하고 분석한다.
HLA는 상호운용성과 재사용성을 목적으로 미국 국방성 산하 기관인 DMSO에서 개발되어진 분산 시스템 프레임워크이고 RTI는 HLA의 하부 구조로서 메시지 교환과 개체 관리 등의 통신 과정 중에 필요한 서비스를 제공한다. 그러나 HLA 기반 시뮬레이션은 규모가 커지거나 복잡해지면 통신 부하가 발생하여서 성능이 저하되는 문제점을 갖고 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 데이터 교환할 때, RTI와 TCP 소켓을 부분적으로 사용한 OMM으로 지속적인 송수신에 대한 통신 부하를 경감할 수 있는 방법을 만들었다. 이 방법을 교통관제 시뮬레이션 시스템에 적용했을 때, 유용함을 시뮬레이션을 통해 증명하였다.
오늘날 발전을 거듭하고 있는 첨단 정보기술을 이용한 지능형 시뮬레이션/시뮬레이터의 표준으로 확고히 자리를 잡고 있는 HLA(High Level Architecture)는 시뮬레이션 소프트웨어의 재사용성과 상호운용성을 촉진시키기 위하여 미 국방성에 의해 개발되어 이제는 분산 시뮬레이션의 표준이라 할 수 있다. 이 논문에서는 지능정보 기술이 시뮬레이션/시뮬레이터 기술과 어떻게 연관되어 있으며, 어떻게 사용될 것인가에 대한 개념 연구와, 시뮬레이션/시뮬레이터모델 내에서 첨단 정보기술들이 무슨 역할을 하는지에 대한 방향을 도출하였다. 또한, HLA와 HLA의 가장 중요한 구성 요소중 하나인 RTI(Run Time Infrastructure)의 최신 버전과 RTI가 지원하는 서비스에 대해 고찰하였다. HLA 페더레이션 개발자들이 HLA 페더레이션 개발시 지침이 되는 여섯 단계의 페더레이션 개발 절차인 FEDEP(Federation Development and Execution Process) 모델을 따랐으며, RTI의 최신 버전(RTI-NG 1.3v4)을 사용하여 HLA를 따르는 지능정보형 시뮬레이션 프로그램의 프로토타입을 개발하였다.
패더레이션의 개선 가능성은 구성된 멤버 패더레이트들에게 유연성과 적응성을 요구하게 된다. 더욱이 비 연동화 모델을 HLA(High Level Architecture) 패더레이트로 개발하고 이를 가변적인 특성 패더레이션에 연동되도록 하기 위해서는 더 많은 시간과 노력이 요구된다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하는 방법으로 ROM(RTI Object Model) 프레임워크를 설계하고 구현하는 방법을 제시하였다. ROM은 RTI(Run-Time Infrastructure) 프로그래밍과 패더레이트 시뮬레이션 프로그래밍을 완벽하게 분리시킴으로써 가변성 있는 FOM을 지원할 수 있는 HLA 패더레이트 개발을 비용과 생산성 측면에서 획기적인 효율을 제공하게 되었다. 즉 ROM은 RTI와 패더레이트 사이에 RTI 서비스를 관리하는 관리 계층과 실제로 객체 및 강호작용을 갱신 또는 반영하는 Foundation Class 계층을 두어 패더레이트 개발자들에게 보다 일반화된 HLA 서비스 사용환경을 제공해주고 동시에 반복적이고 하위수준의 RTI 프로그래밍을 자동화 할 수 있게 하였다.
최근들어 분산 시뮬레이션을 위해 미국 국방성에서 제안한 HLA(High Level Architecture)를 산업계에 적용하기 위하여 미들웨어 개발이 활발하다. 주요 응용분야는 게임 및 다자간 회의 시스템, 실시간 제어 시스템 등이다. 본 논문에서는 (주)넷커스터마이즈가 HLA Spec. 1.3 표준안에 기반하여 순수 Java 언어를 사용하여 개발한 미들웨어인 Java/RTI를 소개한다. Java/RTI는 Java 언어만을 사용함으로써 운영체제에 제한을 받지 않고 RTI의 이식이 가능하게 하여 이식성을 크게 향상시켰다 또한, HLA 규격이 요구하는 모든 기능을 자체 개발함으로써 향후 RTI의 성능 및 서비스 확장을 위한 기반을 마련하였으며 실시간 제어 및 VOIP 응용 소프트웨어 개발을 통해 개발 편의성 및 성능이 검증되었다. RTI의 실행 환경을 모니터링 할 수 있는 소프트웨어까지 개발함으로써 소프트웨어의 운용 및 관리 효율성을 높였다. 본 논문에서 소개한 Java/RTI는 군사용 분산 시뮬레이션은 물론 게임, 실시간 제어 소프트웨어 등 다양한 분야에 응용될 수 있으며 현재 팩키지 소프트웨어로 상품화가 추진중에 있다. 또한, 개발된 Java/RTI를 확장하여 실시간 환경에서 QoS(Quality of Service)를 제공하는 성능 측정자 및 자원 관리자를 개발 중에 있다.
HLA(High Level Architecture)는 분산 시뮬레이션의 표준화를 위한 개념적인 분산 시스템 프레임워크이며, RTI(Run Time Infrastructure)는 HLA를 따르는 분산 시뮬레이션들을 위한 네트워크 하부구조이다. 분산 시뮬레이션은 분산 노드간에 효율적이고 인과 오류가 없는 통신 방법의 지원이 필수적이며, RTI는 시뮬레이션에 참여하는 분산 노드간 메시지 전송을 위하여 최선(best-effort) 전송 서비스와 신뢰(reliable) 전송 서비스를 규정하고 있다. RTI의 메시지 전송 서비스는 기본적으로 메시지 전송 과정에서 메시기간 인과 관계를 유지해야 하는 다자간 통신 서비스이며, 본 논문에서는 인터넷상에서 인과 오류가 없는 다자간 통신을 위한 새로운 형식의 분산 시스템 구조를 제안하고, 성능 평가를 위한 실험 결과를 소개한다.
HLA(High Level Architecture)는 미 국방성에서 제안한 분산 시뮬레이션을 위한 실시간 분산 데이터 공유를 위한 객체, 시간, 인터페이스 규격을 말한다. 이 HLA는 (1) Rules, (2) Interface Specification, (3) Object Model Template 둥의 3가지 구성요소로 정의되며, 인터페이스 명세를 구현한 것이 RTI(Run-Time Infrastructure)이다. RTI는 분산 운영체계가 응용 프로그램에게 서비스를 제공하는 것과 유사한 방법으로 Federation을 구성하고 있는 Federate들에게 상호연동에 필요한 서비스를 제공한다. 모든 서비스들이 표준에 적합하게 구현되었는지 테스트하기 위한 방법은 DMSO에서 제안한 RTI를 검증하기 위한 2단계 과정을 통해 테스트된다. 본 논문에서는 1단계 테스트를 위한 테스트 절차와 그 방법에 대해 논한다 테스트 결과를 토대로 각 영역에서 DMSO에서 제안한 Level One Test Procedures에 따라 RTI가 Interface Specification에 적합하게 구현되었는지 확인하며, 각 단계마다 올바른 명령과 예상된 결과가 나오는지 테스트하기 위한 Test Suite를 개발한다.
HLA는 이기종 시뮬레이션간의 연동을 위한 IEEE 1516 표준이며, RTI는 연동을 위한 하부 인프라 서비스를 제공하는 기술이다. 본 논문에서는 HLA/RTI에 호환 가능한 OO기반의 페더레이트 모델 구조를 제안함으로써 코드의 재사용성을 높인다. 이는 시스템 개발 프로세스의 효율을 높이고, 개발시간의 단축 및 소프트웨어 개발 비용의 절감효과를 가져 온다. 제안된 페더레이트 모델은 이를 구현한 페더레이트에 대한 HLA 인증으로 그 실질적인 효과를 검증 받는다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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