• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.9-24
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• 1999

We describe a heterogeneous simulation framework, so called DEVS-HLA, in which conventional simulation models and the DEVS (Discrete Event System Specification) models are interoperable. DEVS-HLA conceptually consists of three layers: model layer, DEVS BUS layer, and HLA (High Level Architecture) layer. The model layer has a collection of heterogeneous simulation models, such as DEVS, CSIM, SLAM, and so on, to represent various aspects of a complex system. The DEVS BUS layer provides a virtual software bus, DEVS BUS, so that such simulation models can communicate with each other. Finally, the HLA layer is employed as a communication infrastructure, which supports several good features for distributed simulation. The DEVS BUS has been implemented on the HLA/RTI (Run-Time Infrastructure) and a simple example of a flexible manufacturing system has been developed to validate the DEVS-HLA.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권12호
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• pp.1814-1823
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• 2016

LVC(Live Virtual Constructive) 통합 훈련 체계는 대표적인 가상물리시스템 중 하나이다. LVC 훈련 체계를 구성하는 각 L,V,C 체계들은 서로 다른 시간 도메인, 해상도 및 동작 방식을 갖는다. 이에 각 체계의 이종 미들웨어들을 공통의 통신 미들웨어로서 통합하고, 연동 gateway (GW)를 이용하여 이종 체계를 연동하는 방안 연구는 매우 중요하다. 특히, LVC체계는 서로 다른 시간 도메인을 사용하고 있기 때문에 다른 체계 간 이벤트들의 인과성 보장과 시간 동기화에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 LVC 훈련체계의 통합 미들웨어로서 L 체계의 실시간 통신 미들웨어인 OMG DDS(Data Distribution Service)를 기반으로 HLA(High Level Architecture)/RTI(Run Time Infrastructure)기반의 시뮬레이션 시간을 사용하는 V, C 체계와 시간 차원에서 연동하는 방안을 제시한다. 본 논문에서는 HLA의 Time management 기능과 Clock Federate를 기반으로 DDS와 HLA 각각의 통신 개체인 파티서펀트(Participant)와 페더레이트(Federate)간 인과성을 유지하는 정밀한 시간 동기화 기법을 제안한다. 더불어, 각 미들웨어 상에서 실제 응용을 개발하여 제안한 방식에 의해 이종 체계 간 시간 제어 및 동기화가 이루어짐을 검증한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.1066-1074
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• 2020

High Level Architecture/Run-Time Infrastructure (HLA/RTI) is used to connect individual simulators on networks in order to interoperate heterogeneous simulators. In defense domain, Ship Air Defense Model (SADM) and Extended Air Defense Simulation (EADSIM) are two of most advanced simulation tools. To interoperate these SADM and EADSIM, this paper attempts to use HLA/RTI that helps to support a Composite Combat Mission Planning Simulation Environment (CCMPSE). The CCMPSE allows us to analyze a group of simulations for comprehensive and accurate experiments. For the first time, this paper analyzes guided missile simulations in EADSIM and SADM by comparing related simulation models in their parameters and considerations. It presents characteristics of these models in view of guided missile simulation perspectives. For the contributions of this paper, it provides insights to select guided missiles between SADM and EADSIM on the CCMPSE according to specific simulation purposes.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1253-1256
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• 2001

최근 모델링 및 시뮬레이션(M&S) 체계 구축 관련 기술들이 미 국방부를 중심으로 활발히 연구됨은 물론 민간 사업으로 확산되는 등 그 소요가 급속히 증가하고 있다. 또한 기존의 모형 및 개발 모형들도 차세대 연동 체계인 RTI(Run_Time Infrastructure)를 모형에 적용함으로써 HLA(High Level Architecture)를 포함한 차세대 M&S 체계의 핵심 기술을 조기에 획득하여 이를 개발하고 운용하는 능력을 확보하는 것이 시급히 요구되고 있다. 본 논문에서는 첨단 정보 기술의 결집체인 HLA 의 핵심 기술을 이용한 HLA 시뮬레이션 방법을 제시하였으며, HLA가 보장하는 상호 운용성과 재사용성을 모형 확장을 통해 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.1334-1337
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• 2011

HLA(High Level Architecture)는 분산 환경의 모델링 및 시뮬레이션(Modeling & Simulation)을 위한 공통 아키텍처를 제공하는 기술 표준이며, RTI(Run-Time Infrastructure)를 통해 HLA 서비스를 제공한다. HLA는 연동 객체 모델인 FOM(Federation Object Model)을 기반으로 시뮬레이션 환경을 구성하며, 시뮬레이션에 참여하는 모든 시뮬레이터는 동일한 FOM을 소유해야 한다. 따라서 시뮬레이션 체계 간 연동을 수행하기 위해서는 FOM을 통합하거나 FOM 간 연동을 위한 게이트웨이를 구현해야 한다. 한편, FOM을 통합하는 방법은 각 시뮬레이션의 연동 인터페이스 수정이 필요하기 때문에 게이트웨이를 구현하는 방법이 기존 시스템의 변경을 최소화할 수 있다. 따라서 본 논문은 HLA기반 시뮬레이션의 체계 간 연동을 제공할 수 있는 게이트웨이 구조를 제시한다. 특히, XML 형태의 객체 모델을 기반으로 교환 메시지를 정의하고, 메시지 처리 모듈을 게이트웨이에 플러그인 함으로써 시뮬레이션 체계 간 연동의 용이함을 보여준다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (1)
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• pp.754-756
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• 2005

현대는 실제와 같은 환경을 재현할 수 있도록 제작된 시뮬레이터를 사용하여 실제 훈련을 대체하고 있다. 그러나 많은 사용자들은 이미 개발된 이종의 시뮬레이터들을 하나로 묶어 연동할 필요성을 느끼게 되었고, 이에 따라 다양한 형태의 상호작용이 수반되는 시뮬레이션에 대한 요구를 만족하는 대규모 분산가상환경(large-scaled distributed virtual environment)을 개발하려는 움직임이 크게 늘게 되었다. 이러한 요구를 바탕으로 등장한 것들 중 하나가 HLA이다. High Level Architecture (HLA)는 미국방성에서 모델과 시뮬레이션에 공통의 구조와 인터페이스를 제공하기 위해 개발된 통합 구조이다. HLA는 분산 컴퓨팅 환경에서 각각의 시뮬레이터들이 정보를 교환 할 수 있게 해줌으로써 하나의 통합 시뮬레이션 시스템을 구축하게 해준다. HLA는 크게 Object Model Template (OMT)와 Run-Time Infrastructure (RTI)로 구성되어 있으며, 이를 통하여 공통된 구조와 상호 작용 환경을 제공한다. 각각의 시뮬레이터들은 RTI를 통하여 Federation에 참여하고 선별적으로 원하는 정보를 주고받으며 하나의 통합 시뮬레이션을 이루게 된다. 본 논문에서는 분산 컴퓨팅 환경에서 이기종의 3차원 영상 시뮬레이터들에 HLA 인터페이스를 삽입하고 3차원 영상 시뮬레이션에 적합하게 개발된 공통 구조인 FOM 제공하여 하나의 통합 가상훈련 시스템을 구축하였다. 이 시스템은 현재 KA-32 헬기 시뮬레이터 영상 프로그램 제작에 적용되어있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 춘계학술발표대회
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• pp.73-75
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• 2008

현대는 시뮬레이션을 통하여 많은 모의 훈련을 대체하고 있다. 시뮬레이터는 고유의 훈련 임무를 수행하기 위하여 기획, 제작 되어진다. 하지만 현대와 같은 종합적인 입체훈련 체계는 고유의 훈련 임무 이외에 개개의 시뮬레이터의 임무가 가상의 종합 시뮬레이션 환경에 참가한 통합 훈련 체계의 필요성을 야기하게 되었다. 또한 각각의 시뮬레이터의 기능은 보다 세분화 되었으며 높은 성능을 요구하게 되었다. 현재 KA-32 헬기 시뮬레이터 영상 프로그램을 제작하고 있는 한국소프트스페이스(주)는 독립적인 시뮬레이터들에 HLA(High Level Architecture)를 적용하여 하나의 종합 훈련 시스템을 구축하였다. 고유의 임무를 지닌 시뮬레이테는 각각의 임무를 가상의 종합 훈련 환경에 참가하여 서로간의 훈련 효과를 극대화 시켜화 시켜준다. HLA 기반의 종합 훈련 시스템의 RTI(Run-Time Infrastructure)는 Pitch 사의 pRTI를 사용하였으며, 가상의 종합 시뮬레이션 환경의 핵심이 되는FOM(Federation Object Model)은 호환성을 및 모든 객체의 표현을 위하여 RPR FOM(Real-time Reference FOM)을 사용하였다. 본 종합 훈련 시스템에서는 각각의 시뮬레이션간에 최고의 성능을 내기 위하여, 기능 세부화 하여 구성하였다. Terrion 사의 FLAMES는 종합 훈련 시스템의 시뮬레이션 진행/설정 및 분석을 담당하며, Mantis는 훈련 상황을 사실감 있는 3 차원 영상으로 참가자에게 전달하여 준다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.1-8
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• 2017

High Level Architecture (HLA)는 완성된 시뮬레이터를 연동함으로써 재사용성을 높이고 분산된 이기종 시뮬레이터간의 연동성을 확보하고자 제정된 연동 표준으로, Runtime Infrastructure (RTI)로 구현되어 다양한 시뮬레이터간의 연동 시뮬레이션을 중개한다. 이러한 연동 시뮬레이션 관련 연구는 연동 대상이 되는 시스템이 점점 복잡해짐에 따라 시뮬레이터간의 연동을 넘어 연동된 페더레이션 간의 연동으로 발전하고 있다. 그러나 기존의 연구들은 객체 모델 통합에 대한 고민이 없었기 때문에 객체 모델이 동일한 표준 형식을 따르며 차이점이 존재하지 않아 쉽게 통합될 수 있다고 가정하고 진행되었다. 그러나 다양한 HLA 표준에 기초한 페더레이션들이 이미 구현되어 있기 때문에 객체 모델의 형식에 차이점이 있어 기계적인 객체 모델 통합이 불가능하고, 실제로는 같은 객체/속성에 대해 다르게 기술되어 있을 가능성이 많다. 또한 모든 객체를 통합하여 공개했을 때에는 보안성의 문제도 존재한다. 따라서 본 논문은 이러한 문제를 해결하는 페더레이션 연동을 위한 객체 모델 통합 프로세스를 제안한다. 제안하는 객체 모델 통합 프로세스는 서로 다른 표준을 따르는 객체 모델 간의 통합 방법을 제안하고, 객체간의 서로 다른 이름/특성 문제를 해결하며, 보안객체를 제외하는 기능을 담고 있다. 본 연구를 통하여 페더레이션 연동 기술이 실제적으로 적용될 때에 각 페더레이션의 연동성과 재사용성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제23권4호
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• pp.417-425
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• 2020

Multi-resolution modeling(MRM) is required when simulating objects in variable resolution and can be applied for interoperating systems, which simulate objects in fixed resolution. However, most interoperation middleware do not support MRM, so participating models must handle several issues to simulate MRM system. In this paper, we propose an interoperation system, which is composed of several different resolution models, based on the High Level Architecture and Run-Time Infrastructure(HLA/RTI). In the proposed architecture, each model participates to a HLA federation through MRM adapter application, which supports data resolution conversion and HLA services while communicating with the model. MRM adapter application can be implemented based on an MRM adapter, and an adapter application development tool is proposed to support developing the application. Using the tool, developers can easily implement data resolution conversion component plugged-in HLA adapter. A case study is implemented in the proposed MRM system, and shows that models of different resolution works successfully with dynamic resolution changes.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제18권1호
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• pp.46-54
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• 2015

Wargame simulators are widely used in the field of defence modeling and simulation. Because of increasing importance of communication effects on the warfare, the war game simulator is also required to reflect communication effects. One way to satisfy the requirement is the interoperation simulation between war game simulator and communication effect simulators. This paper shows the application of interoperation simulation between war game and communication effect simulators using HLA(High-Level Architecture)/RTI(RunTime Infrastructure). The war game simulator mainly deal with the engagement of troops and the troops communicate each other at the mission execution level. In the other hand, The communication effect simulator perform communication actions between the troops in the engineering level. Using the interoperation simulation, we can reflect the communication effects on the war game simulation. We show various applications of the interoperation simulation with the point of the war game and communication effect simulator. with a case study, we explain the interoperation simulation improves the reality and fidelity of the war game simulator and how the interoperation simulation can be applied to developing doctrines and real communication system.