There are plenty of optimization models for the signal-system of a single intersection and area traffic. Some of those models are adopted for the real traffic signal control system. The simulators for a single crossroad have been developed, so that we could evaluate optimization models and traffic control systems. However, the simulators for the area traffic are still being developed. Therefore, there are many limitations in the analysis and evaluation for area traffic control system. The area traffic is consisted of several intersections which are very complicated and many traffic strategies are adopted for the control system. This paper features an effective area traffic control system based on the High Lever Architecture(HLA). In this paper, we discuss the design of HLA-based area traffic control simulation. We describe technical motivations for the HLA, the key elements of the architecture and how they are minimum and essential to the goal of reuse and interoperability. A distributed simulation with HLA/RTI provides stable and satisfactory experimental results. Moreover, the prototype traffic control system provides reliable accomplishment compared to the NETSIM and TRANSYT-7F models.
본 논문은 GRID 상에서 HLA(High Level Architecture)를 기반으로 한 분산 객체 지향 simulation을 위한 네트워크 하부구조인 Run-Time Infrastructure (이하 RTI)의 디자인과 구현에 관해 기술한다. RTI는 지리적으로 떨어진 응용 프로그램간의 정보 교환 외에도, 접속 사양에 정의된 다양한 서비스를 제공하는 middleware이다. GRID는 전세계에 펼쳐져 있는 자원들에 대한 관리와 접근, 사용을 위한 다양한 기능과 안전하고 편리한 security를 보장한다. 본 논문에서는 globus toolkit에서 지원하는 security와 자원 접근 방법을 사용해서 RTI에 보안과 자원의 동적 할당을 부여해서 RTI를 이용한 simulation에 뛰어난 상호 연동 능력과 대규모의 프로젝트를 위한 광범위한 자원을 보다 안전하고 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 환경을 구현하였다.
In this paper, a DEVS(Discrete EVent Systems Specification)-HLA(High Level Architecture) interface was developed in order to perform the simulation using the combined discrete event and discrete time simulation model architecture in a distributed environment. The developed interface connects the combined simulation model with the HLA/RTI(Run-Time Infrastructure) which is an international standard middleware for distributed simulation. The interface consists of an interface model, a model interpreter, and a distributed environment interpreter. The interface model was defined by using the combined simulation architecture in order to easily connect the existing combined simulation model without modification with the HLA/RTI. The model interpreter takes charge of data transmission between the interface model and the combined simulation model. The distributed environment interpreter takes charge of data transmission between the interface model and the HLA/RTI. To evaluate the applicability of the developed interface, it was applied to the diving simulation of a submarine in a distributed environment. The result shows that a simulation result in a distributed environment using the interface is the same to the result in a single computing environment.
High Level Architecture(HLA)는 이기종의 시뮬레이터간 연동을 위한 명세(Specification)이며 Run-Time Infrastructure(RTI)는 이를 구현한 소프트웨어이다. IEEE 1516 HLA/RTI 관리 서비스 중 하나인 데이터 분산 관리 서비스는 시뮬레이터간에 주고 받는 데이터양을 필터링하는 방법이다. 데이터 분산 관리의 목적은 다른 페더레이트가 필요로 하는 데이터만 전달함으로 효율적인 데이터 통신을 가능하게 하는 것이다. 본 논문은 경량화된 RTI를 위해 새로운 데이터 분산 관리 설계 발상에 대해서 제안하고 그것의 구현에 대해서 보여준다. 이 데이터 분산 관리의 설계 발상은 페더레이트와 페더레이션 프로세스에서 생산하는 메시지 수를 최소화하는데 있다. 각 페더레이트는 보통 시뮬레이션이 시작할 때 데이터를 송신(Publish)/수신(Subscribe) 한다. 또한 각 페더레이트는 시뮬레이션 시간이 계속적으로 진행되는 도중에 데이터를 갱신하고 이와 연관된 Region을 수정한다. 그러므로 제안된 데이터 분산 관리 디자인은 복잡한 송신(Publish)/수신(Subscribe) 서비스를 이용하여 빠른 데이터 갱신과 Region을 수정을 할 수 있도록 한다. 이를 적용하여 제안된 DDM 데이터 전달 방식으로 IEEE 1516 HLA/RTI 인터페이스에 만족하도록 구현하였다. 그리고 제안된 DDM 데이터 전달 방식의 성능을 측정하였다. 또한 region을 변경시키며 overlap ratio를 변화시키며 데이터양을 증가시키며 다양한 시나리오로 실험하였다.
본 논문에서는 항공 교전 시뮬레이션을 위한 모델을 구축함에 있어서 분산 시스템 상의 합성전장환경 기반으로 구성되는 시스템 구축을 위한 프레임워크를 제안한다. 제안된 프레임워크는 HLA (High Level Architecture)/RTI (Run-Time Infrastructure) 기반의 분산 시스템 상에서 합성전장환경을 구축하여 항공 교전 시뮬레이션 모델에 환경의 영향을 반영하기 위한 시스템을 설계한다. 항공 전투에서 환경은 탐지체계 및 기동체계 등에 영향을 주기 때문에 시뮬레이션에서 그 영향을 반영할 필요가 있다. 그러나 교전급 시뮬레이션에서 요구하는 무기체계의 복합적 운용에 관련된 프레임워크 연구는 기존에 미흡하였고, 이로 인해 환경 데이터를 기반으로 시뮬레이션에 환경 영향을 반영하는 교전급 시뮬레이션 시스템의 구축은 난해함을 갖는다. 본 논문은 이와 같은 난해함을 해결하기 위한 프레임워크를 제안하고, 제안된 프레임워크를 기반으로 예제 시스템을 구축하는데 목적을 둔다.
High Level Architecture(HLA) is a specification for interoperation among heterogeneous simulators which are executed in a distributed environment. HLA originally allows a number of federates to join in a federation using a single RTI(Run-Time Infrastructure). To interoperate federations without modifying RTI, agent federate, which represents behavior of a federation, can be used. Agent federate can use MOM(Management Object Model) service or agent-user protocol to acquire information of a federation. This paper performs various experiments to measure performance of two architectures. MOM service shows a loss of performance but can be applied without modifying user federates. Experiment results can be used to determine appropriate architecture for interoperation of federations.
HLA/RTI 시뮬레이션기술은 미국 국방성이 중심이 되어 군사와 관련한 여러 분야에 적용하여 상당한 효과를 발휘하고 있다. 현재는 이를 산업체부문으로 도입을 위한 노력에 귀를 기울이고 있다. 향후 HLA/RTI 문제가 네트워크상에서 운영되는 분산시뮬레이션연구 및 응용분야에 적용하여 큰 역할을 할 것으로 예상된다. 국내에는 이에 대한 이해와 연구가 아직 미미한 형편으로 초보단계에 있다. 본 연구에서는 현재 IEEE의 표준으로 진행되고 있는 HLA/RTI 개념을 소규모 생산시스템 시뮬레이션에 적용하여 사용 및 효율성에 대한 가능성을 검토하여 보았다. 생산시스템의 운영중 생성되거나 필요시 외부로부터 요구되는 데이터의 양은 상당히 규모가 커서 이들 데이터를 관리하기 위해서는 효율성 높은 공통의 네트워크 라이브러리가 필요하다. RTI는 이러한 요구를 충족시킬 수 있는 라이브러리로서 본 연구에서 가정한 소규모 생산시스템에 적용해 본 결과, 운용면과 시스템개발관점에서 매우 효용있는 새로운 방법으로 판단되고 넓은 적용범위를 기대할 수 있었다.
본 논문은 분산 시스템에서의 표준합성환경 기반 수중 교전 시뮬레이션을 위한 방법론이다. 수중 교전 시뮬레이션의 경우 염분과 수온 등의 수중 환경 데이터를 시뮬레이션에 반영하는 것이 중요하다. 분산 시뮬레이션 시스템에서 이러한 환경 데이터의 재사용성과 상호운용성 향상을 위해 합성 환경 표현 및 교환 표준(Synthetic Environmental Data Representation and Interchange Specification, SEDRIS(ISO standard for environmental data))이 개발되었고, 본 논문에서는 SEDRIS를 활용하여 수중 합성환경을 구축한다. 본 논문을 통해 SEDRIS가 합성환경 데이터의 국제 표준이지만 그 방대함과 복잡함으로 인하여 사용이 저해된 문제점을 대기/해양 환경에 대해 효율적인 SEDRIS 기술 활용 방법을 제시하여 해결한다. 본 논문의 최종 목적은 대기/해양 환경 표현을 위한 다차원 격자 기반의 SEDRIS 구조를 구축하고, High Level Architecture (HLA)/Run-Time Infrastructure (RTI) 기반의 분산 시스템에서 대기/해양 합성전장환경 구축에 SEDRIS 적용 방법을 제시한다.
High-Level Architecture(HLA)/Run-Time Infrastructure(RTI) are standards for distributed simulation systems and offer a technology to interconnect them and form one single simulation system. In defense domain, M&S is the only way to prove effectiveness of weapon systems except for Live Fire Testing (LFT). This paper focuses on guided missile simulations in weapon systems for engagement analyses and proposes the integrated flying vehicle model that is based on HLA/RTI. There are a lot of missiles in real world; therefore, we should develop each missile models in M&S in order to apply battlefield scenarios. To deal with the difficulties, in this paper, firstly, I classify these missiles into three models: ballastic, cruise, and surface-to-air missile models, and then I design each missile model and integrates them into a single model. This paper also offers a case study with my integrated flying vehicle model. At the conclusion, this paper presents contributions of this paper.
현재 연합연습은 미군 주도 하 단일 페더레이션으로 모의지원을 하고 있다. 그러나 전작권 전환 이후에는 자국의 보안정책과 정보보호 등의 이유로 현재의 단일 페더레이션에는 많은 제약사항들이 수반된다. 이러한 문제점으로부터 파생되는 다양한 문제점들을 극복하기 위한 방법으로 다중 페더레이션 구성의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다. HLA(High Level Architecture) 규칙은 하나의 페더레이션에서 모든 페더레이트들이 같은 FOM(Federation Object Model)과 RTI(Run Time Infrastructure)를 사용하여야 한다. 현재의 단일 페더레이션에서는 이질의 FOM과 RTI를 적용하기에는 제한사항이 있다. 따라서 본 논문에서는 이질의 FOM과 RTI를 적용할 수 있는 연동 접속기(Confederation Interface)를 구현하여 전작권 전환 이후 현재의 단일 페더레이션 연동구조의 단점인 체계 구성의 확장성 미흡과 보안의 취약성을 극복할 수 있는 방법을 제시하고자 한다. 실제 연합연습 환경에서의 연동 시험결과, CI를 적용한 체계가 이질의 FOM과 RTI를 사용하여 다중 페더레이션을 구현 할 수 있었다. 결론적으로 CI를 통해 전작권 전환 이후 한국군이 주도할 수 있는 연합연습 모의체계 구축이 가능할 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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