• 제목/요약/키워드: HARA

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차량 내 네트워크 통신의 기능안전성을 위한 하드웨어 기본 설계 (Basic Design of ECU Hardware for the Functional Safety of In-Vehicle Network Communication)

  • 곽현철;안현식
    • 전기학회논문지
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    • 제66권9호
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    • pp.1373-1378
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    • 2017
  • This paper presents a basic ECU(Electronic Control Unit) hardware development procedure for the functional safety of in-vehicle network systems. We consider complete hardware redundancy as a safety mechanism for in-vehicle communication network under the assumption of the wired network failure such as disconnection of a CAN bus. An ESC (Electronic Stability Control) system is selected as an item and the required ASIL(Automotive Safety Integrity Level) for this item is assigned by performing the HARA(Hazard Analysis and Risk Assessment). The basic hardware architecture of the ESC system is designed with a microcontroller, passive components, and communication transceivers. The required ASIL for ESC system is shown to be satisfied with the designed safety mechanism by calculation of hardware architecture metrics such as the SPFM(Single Point Fault Metric) and the LFM(Latent Fault Metric).

Quantitative and Classification Analyses of Lupenone and ${\beta}$-Sitosterol by GC-FID in Adenophora triphylla var. japonica Hara and Codonopsis lanceolata

  • Kim, Won Il;Zhao, Bing Tian;Lee, Je Hyun;Lee, Dong-Ung;Kim, Young Shik;Min, Byung Sun;Son, Jong Keun;Woo, Mi Hee
    • Natural Product Sciences
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    • 제20권4호
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    • pp.243-250
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    • 2014
  • A simple GC method with a FID detector was developed in order to determine two main compounds (${\beta}$-sitosterol and lupenone) for Adenophorae Radix. ${\beta}$-Sitosterol and lupenone were analyzed by the gradient thermal ramping method. Nitrogen was used as the carrier gas at 108 kPa. The flow rate of gas was 2.0 mL/min; $2{\mu}L$ of filtered sample was injected at a split ratio of 1 : 80. This method was fully validated with respect to linearity, precision, accuracy and robustness. Further, this GC-FID method was applied successfully in order to quantify two compounds in an Adenophorae Radix extract. The GC analytical method for classification analysis was performed by repeated analysis of 59 reference samples in order to differentiate between Adenophora triphylla var. japonica Hara and 14 Codonopsis lanceolata. The results indicate that the GC-FID method is suitable and reliable for the quality evaluation of Adenophorae Radix.

한국산 미기록 식물: 낙동나사말(자라풀과) (An Unrecorded Species from Korean Flora: Vallisneria spinulosa (Hydrocharitaceae))

  • 나혜련;신현철;최홍근
    • 식물분류학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.69-77
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    • 2008
  • 낙동강 수계인 경남의 창녕, 창원, 김해 일대의 저수지, 하천, 수로에서 채집한 자라풀과 (Hydrocharitaceae)의 낙동나사말 (Vallisneria spinulosa S. Z. Yan)을 국내 미기록 식물로 보고한다. 본 분류군은 기존에 보고되어 있는 나사말 [Vallisneria natans (Lour.) Hara]과 동아의 유무, 수술의 수, 웅예 기부의 털의 유무, 암술과 가웅예의 부착상태, 열매와 종자의 모양으로 구별되며, 일본과 중국 남부에 분포하는 V. denseserrulata Makino와 유사하지만 종자에 3 - 5 개의 막질 날개가 있다는 점에서 구분된다.

ISO 26262에 부합한 능동형 안전벨트 제어 시스템의 하드웨어 아키텍처 설계 및 검증 (Design and Verification of the Hardware Architecture for the Active Seat Belt Control System Compliant to ISO 26262)

  • 이준혁;곽현철;이경중;안현식
    • 전기학회논문지
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    • 제65권12호
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    • pp.2030-2036
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    • 2016
  • This paper presents a hardware development procedure of the ASB(Active Seat Belt) control system to comply with ISO 26262. The ASIL(Automotive Safety Integrity Level) of an ASB system is determined through the HARA(Hazard Analysis and Risk Assessment) and the safety mechanism is applied to meet the reqired ASIL. The hardware architecture of the controller consists of a microcontroller, H-bridge circuits, passive components, and current sensors which are used for the input comparison. The required ASIL for the control systems is shown to be satisfied with the safety mechanism by calculation of the SPFM(Single Point Fault Metric) and the LFM(Latent Fault Metric) for the design circuits.

들깻잎 분말을 첨가한 파운드케이크의 품질 특성 (Quality Characteristics of Pound Cakes Added with Perilla Leaves (Perilla frutescens var. japonica HARA) Powder)

  • 김나영
    • 한국식품영양과학회지
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    • 제40권2호
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    • pp.267-273
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    • 2011
  • 기능성 소재로서의 들깻잎 분말의 이용가능성을 알아보기 위해 들깻잎 분말 0, 5, 10 및 15% 첨가한 파운드케이크를 제조하여 품질 특성을 조사하였다. 반죽 및 파운드케이크의 pH는 들깻잎 분말 첨가에 의해 감소하였고, 굽기손실률은 첨가량에 따른 유의차가 나타나지 않았다. 높이는 들깻잎 분말의 첨가량이 증가할수록 감소하는 경향을 보였으며, 무게는 대조군의 값이 가장 높았지만 시료간의 유의차이는 나타나지 않았다. 파운드케이크의 색도 측정 결과는 L(lightness) 값과 b(yellowness)값에서 crust와 crumb 모두 들깻잎 분말 첨가량이 증가할수록 유의적으로 감소하였고, a(redness)값은 crust가 들깻잎 분말 첨가량이 증가할수록 유의적으로 감소하였지만, crumb은 대조군의 값이 가장 높았고 첨가군에서는 첨가량이 증가할수록 증가하는 것으로 나타났다. 파운드케이크의 관능검사 결과 들깻잎 분말 첨가는 색, 향미, 맛, 촉촉함, 전반적인 기호도를 향상시키는 긍정적인 영향을 미치나 10% 이상의 너무 많은 들깻잎 분말 첨가는 관능적인 기호도를 오히려 떨어뜨리는 것으로 나타났으며, 들깻잎 분말 5% 첨가군의 선호도가 가장 좋아 파운드케이크의 품질 및 관능적 특성을 고려한 들깻잎 분말 첨가량은 5% 첨가군이 최적 조건일 것으로 판단된다. 물성 측정 결과는 들깻잎 분말 첨가량이 증가함에 따라 경도는 증가한 반면, 탄력성, 응집성은 감소하였고, 검성과 씹힘성은 시료 간 유의적 차이를 보이지 않았으며, 저장 7일에는 들깻잎 분말 첨가에 따라 일정한 경향을 나타내지 않았다. 저장함에 따라 노화도는 증가하였는데, 들깻잎 분말 무첨가군의 노화도가 296.36%로 가장 낮았으며, 들깻잎 분말 첨가에 따라 5% 첨가군 306.44%, 10% 첨가군 334.47%로 증가하는 경향을 보이다가 15% 첨가군에서는 320.83%로 다소 감소하였다. 항산화 활성은 들깻잎 분말 첨가량이 증가할수록 유의적으로 증가하였으며, 저장에 따라 감소하는 경향을 보였다.

V2I 오작동에 의한 자율주행자동차의 위험성 분석 (Hazard Analysis of Autonomous Vehicle due to V2I Malfunction)

  • 안대룡;신성근;백윤석;이혁기
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.251-261
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    • 2019
  • 최근 자율주행자동차의 개발이 활발하게 진행되면서 더욱 안전하고 쾌적한 주행을 위해 V2V, V2I 등 V2X 서비스를 활용하는 자율주행시스템의 중요성이 높아지고 있다. 환경 센서에 기반한 부분 자율주행자동차는 장착된 센서의 인식 거리를 벗어나는 영역에 대한 예측 및 판단과 센서가 검지하기 힘든 비정형 물체에 대한 대응에 한계가 있다. 따라서 센서 검지 성능의 한계를 개선하고 보다 안전하고 쾌적한 주행을 위한 V2X 서비스 활용은 중요하다. 하지만 V2X의 잘못된 정보 제공으로 인한 자율주행자동차의 사고 위험도 존재할 수 있어 이를 방지하기 위한 기술의 적용 또한 고려되어야 할 것이다. 본 논문에서는 ISO-26262 Part3 프로세스를 활용하고 HARA를 수행하여 V2X 중에서 차량과 인프라의 통신을 활용한 V2I 오작동에 의한 자율주행자동차의 위험원을 도출하고 주요 V2I 사용례의 오작동 시뮬레이션 및 실차 시험을 기반으로 ASIL 등급을 산정하였다.

NaCl 처리가 눈개승마[Aruncus dioicus var. kamtschaticus (Maxim.) H. Hara]의 생육과 생리활성에 미치는 영향 (Effect of NaCl Treatment on Growth and Physiologycal Activity of Aruncus dioicus var. kamtschaticus (Maxim.) H. Hara)

  • 남현화;이주희;추병길
    • 한국유기농업학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.789-804
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    • 2017
  • 본 논문은 염(NaCl) 처리 시 눈개승마의 생육과 생리활성에 미치는 영향을 알아보기 위해 0, 100, 200, 300 mM의 농도로 염 처리를 하였다. 처리 30일 후 초장, 엽폭, 엽장 및 무기 이온 함량을 측정하여 생육에 미치는 영향을 조사하였고 생리활성에 미치는 영향을 확인하기 위해 항산화 활성 및 염증 생성 물질인 NO 생산량을 측정하였다. 그 결과, 염 처리 시 대조구에 비하여 생육 저하되었으며 염 농도 100, 200, 300 mM 처리구 간의 차이는 뚜렷하게 나타나지 않았다. 무기이온 함량은 염 처리시 $Na^+$의 함량은 증가하였고 $K^+$의 함량은 감소하였으며 $Ca^{2+}$ 함량은 염 처리 시 대조구에 비해 증가하였고 $Mg^{2+}$ 함량에서는 차이를 보이지 않았으나, 100 mM 이상의 농도에서는 $Na^+$ 함량이 현저하게 증가됨에 따라 식물 생장에 불리한 $K^+/Na^+$, $Ca^{2+}/Na^+$, $Mg^{2+}/Na^+$ 비를 초래하였다. 총 폴리페놀 함량과 플라보노이드 함량은 100 mM 이상의 염 농도에서 모두 감소하였으며 염 농도가 증가함에 따라 감소하는 경향을 보였다. DPPH, ABTS radical 소거활성 및 환원력에서도 대조구에 비해 염 처리농도가 증가함에 따라 감소하였다. 염 처리 시 눈개승마의 마우스 대식세포 Raw 264.7 cell에서의 세포독성 및 항염증 활성에 미치는 영향을 알아보기 위해 CCK assay와 염증 생성 물질인 NO 생산량을 측정한 결과, 염 처리구에서 모두 100% 이상의 생존율을 보여 세포독성이 없음을 확인하였다. 또한, NO 생산량의 경우 항산화 활성의 경향과 마찬가지로 대조구에 비해 100 mM 이상의 염 처리구에서 NO 생산 억제 활성이 감소하는 경향을 보였다. 따라서, 염 처리시 100 mM 이상의 농도에서 눈개승마의 생육과 항산화, 항염증 활성이 저하됨을 확인하였으며, 이는 염 스트레스로 인해 생장과 생리활성 저하를 유발된 것으로 생각된다. 따라서, 눈개승마의 경우 100 mM 미만의 농도에서 생육 및 생리활성 유지에 적합한 조건을 확립하기 위한 추가 연구가 이루어져야 할 것으로 사료된다.