Robustness characteristics to the modelling imprecision and some disturbances could be achieved in sliding mode control. However, there are drawbacks such as discontinuous control and chattering. Recently, many researches have been developing to solve such the problems. In sliding mode control, overall control input could be divided into two parts which are equivalent control input and sliding mode control input. Sliding mode control input is a function of the switching surfaces and can be designed with their linear combinations. In this paper, the sliding mode control input is designed by TSK fuzzy model. The proposed method gives the continuous sliding control input and reject the chattering phenomenon.
This paper defined design constraints for the compound CVTs (continuously variable trans-missions) by combining power-circulation-mode CVTs and power-split-mode CVTs, which were proposed for connecting 2K-H I-type differential gear to V-belt-type CVU (Continuously Variable Unit). The design constraints are the necessary and sufficient conditions to avoid geometrical interferences among elements in the compound CVTs, and to guarantee smooth assembly between the power-circulation-mode CVT and power-split-mode CVT Two com-pound CVTs were designed and manufactured in accordance with the design constraints. With these compound CVTs, theoretical analysis and performance experiments were conducted. The results showed that the design constraints were valid and effective design method, and that the designed compound CVTs had the improved performance.
The Moving Picture Experts Group (MPEG) and Video Coding Experts Group (VCEG) have developed a new standard that promises to outperform the earlier MPEG-4 and H.263 standards. The new standard is called H.264/AVC (Advanced Video Coding) and is published jointly as MPEG-4 Part 10 and ITU-T Recommendation H.264. In particular, the H.264/AVC intra prediction coding provides nine directional prediction modes for every $4{\times}4$ block in order to reduce spatial redundancies. In this paper, an ABS (Adaptive Bit Skip) mode is proposed. In order to achieve coding efficiency, the proposed method can remove the mode bits to represent the prediction mode by using the similarity of adjacent pixels. Experimental results show that the proposed method achieves the PSNR gain of about 0.2 dB in R-D curve and reduces the bit rates about 3.6% compared with H.264/AVC.
This paper presented a rate-distortion estimation method for effective mode decision in H.264/AVC. In this approach, in order to decide a mode, laplacian distribution modeling of DCT coefficients is utilized, which do not need to such process as quantization, entropy coding. From the simulation results, proposed a method showed that rate-distortion between proposed scheme and practical value was almost the same and performed 0.02dB of PSNR gain.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.33
no.11C
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pp.925-931
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2008
In video coding standard H.264/AVC, variable block size mode algorithm improves compression efficiency but has need of a large amount of computation for various block modes and mode decision. Meanwhile, decided inter block modes depend on the complexity of a block image, and then the more complex a macroblock is, the smaller its block size is. This paper proposes fast inter block mode decision algorithm. It limits valid block modes to the block modes with a great chance for decision using the image complexity and carries out motion estimation rate-distortion optimization with only the valid block modes. In addition to that, it applies fast motion estimation PDE to the valid block modes with only the $16{\times}16$ block mode. The reference software JM 9.5 was executed to estimate the proposed algorithm's performance. The simulation results showed that the proposed algorithm could save about 24.12% of the averaged motion estimation time while keeping the image quality and the bit rate to be -0.02dB and -0.12% on the average, respectively.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.44
no.2
s.314
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pp.1-11
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2007
H.264/AVC uses variable block sizes to achieve significant coding gain. It has 7 different coding modes having different motion compensation block sizes in Inter slice, and 2 different intra prediction modes in Intra slice. This fine-tuned new coding feature has achieved far more significant coding gain compared with previous video coding standards. However, extremely high computational complexity is required when rate-distortion optimization (RDO) algorithm is used. This computational complexity is a major problem in implementing real-time H.264/AVC encoder on computationally constrained devices. Therefore, there is a clear need for complexity reduction algorithm of H.264/AVC such as fast mode decision. In this paper, we propose a fast mode decision with early $P8\times8$ mode rejection based on block size activity using large block history map (LBHM). Simulation results show that without any meaningful degradation, the proposed method reduces whole encoding time on average by 53%. Also the hybrid usage of the proposed method and the early SKIP mode decision in H.264/AVC reference model reduces whole encoding time by 63% on average.
Kim, Won-Kyun;Park, Kyung-Jun;You, Jong-Min;Jeong, Je-Chang
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.32
no.3C
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pp.269-277
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2007
In this paper, we present a efficient transcoding method from MPEG-2 to H.264. The proposed transcoder is the transcoding method for spatial domain which consists of MPEG-2 decoder part and H.264 encoding part. In transcoder, we can get useful information to estimate less probable modes from MPEG-2 decoder. Using this information, H.264 encoder chooses the macroblock mode of I-frame and P-frame adaptively to reduce the whole complexity of the transcoder. Our experimental result shows that the proposed algorithm can archive about $30\sim60%$ computational saving without significant degradation of visual quality and increasing of bit rate.
The most recent standard video codec, H.264/AVC achieves significant coding efficiency by using a rate-distortion optimization(RDO). The RDO is a measurement for selecting the best mode which minimizes the Lagrangian cost among several modes. As a result, the computational complexity is increased drastically in encoder. In this paper, a method for fast intra prediction mode decision is proposed to reduce the RDO complexity. To speed up Intra$4{\times}4$ and Chroma Intra encoding, the proposed method decides the case that MPM (Most Probable Mode) is the best prediction mode. In this case, the RDO process is skipped, and only MPM is used for encoding the block in Intra$4{\times}4$. And the proposed method is also applied to the chroma Intra prediction mode in a similar way to the Intra$4{\times}4$. The experimental results show that the proposed method achieves an average encoding time saving of about 63% with negligible loss of PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio).
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.7C
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pp.681-686
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2009
In H.264/Ave, an intra prediction added to the P-frame coding slightly improves both of image quality and bit rate, but greatly increases an amount of computation. In order to reduce the increase in computation, this paper proposes an image contents based intra prediction coding using characteristics that the best intra block mode depends on the image content of a macro block. The proposed algorithm estimates the image content with image complexity and the best inter block mode, and then selects or excludes a intra block mode on the basis of it. The simulation results show that the proposed algorithm reduces average O.OldB in image quality, and increases average 0.38% in the bit rate, but reduces average 37.02% in computation time compared with the conventional algorithm.
To achieve flexible visual contents adaptation for multimedia communications, the ISO/IEC MPEG & ITU-T VCEG form the JVT to develop an SVC amendment for the H.264/AVC standard. JVT uses inter-layer prediction that can improve the rate-distortion efficiency of the enhancement layer. But inter-layer prediction causes computational complexity to be increased. In this paper, we propose a fast mode decision for inter frame coding. It makes use of the correlation between optimized prediction mode and its RD cost. Experimental results show that the proposed schemes save up to 38% of encoding time with a negligible coding loss and bit-rate increase.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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