• 한국항공우주학회지
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• 제32권1호
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• pp.83-89
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• 2004

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2006년도 하계학술발표회 논문집
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• pp.317-318
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• 2006

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권5호
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• pp.1475-1485
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• 2016

• 한국항해학회지
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• 제19권1호
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• pp.71-83
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• 1995

Various types of optical gyroscopes have been proposed and researched to the present in the world. This paper provides an overview of the types of optical gyroscopes, and also introduces technical principles, characteristics, advantages and disadvantages for each type. Moreover, the critical problems in a design have been discussed.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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• pp.611-612
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• 2013

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 1988년도 광학 및 양자전자학 워크샵
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• pp.104-104
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• 1988

Single-mode 광섬유를 이용한 Sersor 및 그와 관련된 광섬유 device 의 작동원리 및 연구동향에 대하여 논의하였다. 논의된 광섬유 sersor 로는 intensity type sersor, fiber gyroscope, sensor array 등이 포함되어 있고, 관련 부품으로는 directional coupler, acousto-optic, fiber-optic amplifier 등이 설명되었다.

• 로봇학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.334-343
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• 2011

This paper presents a new approach for mobile robot heading detection using MEMS Gyro north finding method in the indoor environment. Based on this, the robot heading angle measurement scheme is proposed; improved north finding theory and algorithm are also explained. Several approaches are applied to confirm system's precision and effectiveness. In order to find out the heading angle, a single axis MEMS gyroscope to sense the angle between the robot heading direction and the north is used. To reach enough estimation accuracy and reduce detection time, the least square method (LSM) for the signal fitting and parameter estimation is applied. Through a turn-table, we setup a carouseling system to decrease the substantial bias effect on gyroscope's heading angle. For the evaluation of the proposed method, this system is implemented to the Pioneer robot platform. The performance and heading error are analyzed after the test. From the simulation and experimental results, system's accuracy, usefulness and adaptability are shown.

• 한국광학회지
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• 제14권4호
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• pp.460-465
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• 2003

Double-pass forward(DPF) 방식으로 구성되고 0.98 $\mu$m 파장 대역으로 펌핑된 자이로스코프용 erbium 첨가 광섬유(EDF) 광원의 출력광 특성을 수치계산을 이용하여 분석하였다. EDF길이, 펌프 power, 그리고 펌프 파장 등의 변화에 따른 출력광 power, 파장선폭, 중심파장 안정성 둥을 분석하였으며 일부 특성에 대하여 실험결과와 비교ㆍ검증하였다. 그 결과, DPF 방식의 EDF 광원에서 광원의 특성이 EDF 길이에 크게 의존함을 알 수 있었으며 펌프 power와 펌프 파장의 변화에 대해서 안정된 중심파장을 얻을 수 있는 최적 동작조건도 존재함을 알 수 있었다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.616-619
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• 2003

In this paper, we develop an input device equipped with accelerometers and gyroscopes. The installed sensors measure the inertial measurements i.e., accelerations and angular rates produced by the movement of the system when a user is writing on the plane surface or in the three dimensional space. The gyroscope measurement are integrated once to give the attitude of the system and consequently used to remove the gravity included in the acceleration measurements. The compensated accelerations bin doubly integrated to yield the position of the system. Due to the integration processes involved in recovering the users'motions, the accuracy of the position estimation significantly deteriorates with time. Among various error sources of the system incorrect estimation of attitude causes the largest portion of the positioning error since the gravity is not fully cancelled. In order to solve this problem, we propose a Kalman filler-based attitude estimation algorithm which fuses measurement data from accelerometers and gyroscopes by fuzzy logic approach. In addition, the online calibration of the gyroscope biases are performed in parallel with the attitude estimation to give more accurate attitude estimation. The effectiveness and the feasibility of the presented system is demonstrated through computer simulations and actual experiments.

• 항공우주기술
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• 제6권1호
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• pp.109-113
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• 2007

위성에는 자세제어를 위하여 광학식 자이로가 사용되고 있다. 여러 종류의 자이로중 타자이로에 비해 RLG는 정밀도는 높으나 레이저 방전현상을 이용하므로 방전관 전극의 수명이 곧 자이로의 수명을 결정짓는 요소이다. 그래서 현재는 비교적 짧은 4년의 수명을 목표로 하는 저궤도 위성의 자세제어를 위하여 장착되어 사용되고 있다. 링 레이저 자이로 (RLG)의 전자모듈 전원은 크게 레이저를 발진시키기 위한 전압과(Discharge 전압), Lock-in을 보상하는 Dither를 구동하는 전압(Dither 구동 전압)과 광경로를 일정하게 유지하기 위해 미러를 구동하는 전압(PLC 구동 전압)인 고전압계통의 전원과 로직회로와 아날로그 회로를 구동하는 저전압 계통의 전원으로 나눌 수 있다. 본 논문에서는 Flyback Converter를 이용하여 헬륨-네온 레이저의 플라즈마를 생성하고 발진을 유지하는 Discharge전압을 포함하는 자이로 전력계 설계과정을 제시한다.