The effects of milling time in argon and hydrogen atmospheres on the hydrogen sorption speed of a getter alloy, $Zr_{57}V_{36}Fe_{7}$, was studied. The hydrogen sorption speed of milled alloys was evaluated at room temperature. In argon, as the oxygen content increased with milling time, the hydrogen sorption speed decreased accordingly. In hydrogen, on the other hand, the oxygen content decreased at first with milling time but started increasing after 5 hrs of milling time. Similar to the case of argon, however, the hydrogen sorption speed changed exactly in the opposite direction with the oxygen content, exhibiting the maximum rate at 5 hrs. These results suggest that in both atmospheres the hydrogen sorption speeds are inversely related with the oxygen contents.
Recently, interest in baseball has been increasing as the level of international baseball games, the popularity of domestic leagues, and the number of players entering the MLB has increased. In this paper, we propose a pitching system that can be applied to both professional and amateur baseball. The pitching system consists of a control module using MSB764T PLC, a pitching mechanism including AC motors and a ball feed rail, an HMI using the CHA-070WR model, inverter, etc. To pitch the breaking balls, the two AC motors each use an inverter to independently control the speed. The implemented pitching system was experimented on, investigating ball speed and ball movement according to RPM using the BUSHNELL Velocity Speed Gun. Experimental results on ball speed are similar to the theoretical data and the measured data. From the experimental data, it is confirmed that the damping coefficient value for the pitching ball is about 0.98. In the case of the breaking ball, the larger the difference between the speeds on the sides of the ball and the faster the ball speed, the larger the bending degree.
In order to process materials such as engineering plastics, which are difficult to mold due to their high strength compared to conventional polymer materials, it is necessary to improve the hardness and strength of parts such as screws and barrels of injection equipment in extrusion system. High-velocity oxygen fuel (HVOF) process is well known for its contribution on enhancement of surface properties. Thus in this study, using the HVOF process, WC coating layers of different thicknesses were bonded to the surface of S30C substrate by controlling the movement speed of the spray nozzle and each property was evaluated to decide the optimization condition. Through the results, the thickness of WC coating layer increased from 0 to 200 ㎛ maximum, along with the decrement of nozzle movement speed and the surface hardness get increased. Especially, the coated layer with the thickness over 180 ㎛ under the nozzle speed 500 mm/s had high hardness than thinner layer. In addition, the amount of wear consumed per unit time was also significantly reduced due to the formation of the coating layer.
펄스건 장치는 연소실 내, 다중 분사기 배열에 따른 연소 유동장으로의 횡단 압력파 전파/감쇠 메커니즘 규명을 목적으로 제작되었다. 제작된 펄스건은 성능시험을 통해 목표 연소압에서의 운용 가능 여부와 압력파 강도 제어 여부를 확인하였다. 기체질소를 사용하여 고압관에 가압을 하였으며 다이아프램에는 $100{\mu}m$ 두께의 OHP 필름을 사용하였다. 압력파의 속도와 강도를 확인하기 위해 압력 트랜스듀서를 이용하여 동압과 정압을 측정하였다. 제작된 펄스건은 공급압력에 따라 압력파의 강도 조절이 가능하며 횡방향성을 가지는 압력파를 생성할 수 있음을 성능시험을 통해 확인하였다.
이 논문은 타이어-노면간 마찰계수(drag factor)와 노면에 발생된 스키드마크를 통해 제동직전 속도(pre-braking speed) 산정을 정확하게 하기 위한 방법론을 제시하고자 한다. 제동직전 속도(pre-braking speed)와 활주직전 속도(pre-skidding speed)간 어떠한 상관관계가 있는지 판단하기 위해 실차 주행 및 제동실험을 통해 데이터가 수집되었다. 두 대의 차량에 fifth wheel(오륜) 장비, 스피드건, vericom 2000 등 다양한 측정장비를 탑재하여 제동실험이 수행되었으며, 자동차 속도, 제동거리, 활주거리, 감속도 등이 정밀 측정되었다. 실험자료의 분석을 통해 노면 마찰계수값과 활주직전 속도를 산정하고, 이후 활주직전 속도와 제동직전 속도를 비교하여 이들간의 상관관계를 규명하였다. 결과적으로 산정된 마찰계수값은 현재 일반적으로 적용되고 있는 0.8보다 높았으며, 제동직전 속도는 활주직전 속도보다 $5{\sim}10km/h$ 정도 높은 것으로 나타났다. 향후에는 다양한 차종과 노면조건에 대한 후속실험을 통해 더욱 정교한 한국형 분석모형의 개발과 실무적용이 필요할 것으로 판단된다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.504-509
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1993
A heavy load driving system for the gun laying control is designed with the analysis of performance in pointing accuracy and speed. To eliminate the firing noise and high frequency system noise, a .PI. filter is implemented in conjunction with the PI velocity control. To incorporate the gunner's commands in the PID position control loop easily, a .mu.-processor is utilized in the position control loop. Main difficulties in the heavy load driving system exist in the design of motor drivers and heat sinkers. With an appropriate design of the motor drivers and heat sinkers, the performance of the gun laying system is analyzed by the simulation.
The present study aims to optimize the performance of the Two-Stage Gas Gun by using the experimentally obtained data. RSM(Response Surface Method) was adopted in the optimization process to find the operating parameter than can maximize the projectile speed with the minimum number of tests. To decide the test points which results can consist of the response surface, 3$^{k}$ full factorial method was used, and the design variables were chosen with piston mass and 2$^{nd}$ driver fill pressure. The response surface was composed by nine test results and consequently the optimization was done with GENOCOP III, inherently GA code, in order to seek the optimal test point. The optimal test condition from the response surface was verified by the experiment. Results showed that the optimization process with response surface can successfully predict the test results fairly well. This study shows the possibility of performance optimization for the experimental facilities using numerical optimization algorithm.
BLDC 전동기는 일반적으로 홀센서를 이용하여 위치를 검출한다. 홀센서는 엔코더, 레졸버 대비 가격이 저렴하고, 전동기 전체 사이즈 경량화를 이룰 수 있는 장점을 통해 많이 이용된다. 그러나 열에 취약하고 설치 시 기구적 위치오차가 발생할 수 있으며 다른 위치검출기에 비해 내구성이 약한 단점을 가지고 있어 이를 대신하기 위해 센서리스 제어연구가 진행되고 있다. 따라서 본 연구에서는 핸디형 청소기에 사용되는 BLDC 모터를 저,중,고속 영역을 나누어 센서리스 제어를 수행하였으며 각 속도영역에 따른 다른 제어 방식을 제안한다. 또한, 센서리스로 구동되는 동시에 자동 선행각 제어 알고리즘을 적용하여 토크리플을 최소화 하고자 한다.
한국정보컨버전스학회 2008년도 International conference on information convergence
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pp.71-74
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2008
The current middleware, managing the bridges equipped whit sensor networks on real-time basis, merely processes the data collected from the sensor networks, In this study, we develop a very versatile middleware which mediates between sensor nodes and exclusive applications or web browsers. It collects and processes the data from the network. On database failures, it stores the data in a file and sends them to the database at a proper speed considering the rate of the database system when the database is restored. Lastly, in order to notice abnormality of the bridge to the operators when some problems occur in the bridge, we propose a mechanism for producing alarm signals.
The excellent beam quality of high power fiber lasers are commonly used for remote welding applications in body job applications. The Welding speed and productivity is unmatched with any other welding technology including resistance spot welding or traditional laser welding. High tooling cost for clamping and bulky safety enclosures are obstacles which are limiting the use. With the newly developed Laser stitch welding gun we have an integrated clamping in the process tool and the laser welding is shielded in a way that no external enclosure is needed. Operation of this laser welding gun is comparable with resistance spot welding but 2-times faster. Laser stitch welding is faster than spot welding and slower than remote welding. It is a laser welding tool with all the laser benefits like welding of short flanges, weld ability of Ultra High Strength steel, 3 layers welding and Aluminium welding. Together with low energy consumption and minimum operation cost of IPG fiber laser it is a new and sharp tool for economic car body assembly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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