• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권1호
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• pp.117-125
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• 2017

Research on Maglev (Magnetic Levitation) train is currently being conducted in Korea, concerning Urban Transit (110 km/h of maximum speed), semi-high-speed (200 km/h of maximum speed), and high-speed (550 km/h of maximum speed) trains. This paper presents a research study on the levitation and guidance systems for the Korean semi-high-speed maglev train. A levitation electromagnet was designed, and the need for a separate guidance system was analyzed. A guidance electromagnet to control the lateral displacement of the train and ensure its stable operation was then also designed, and its characteristics were analyzed. The dynamic performance of the designed levitation and guidance electromagnets was modeled and analyzed, using a linearized modeling of the system equations of motion. Lastly, a test setup was prepared, including manufactured prototypes of the designed system, and the validity of the design was verified and examined with performance evaluation tests.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제15권2호
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• pp.163-172
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• 2014

This paper proposes a novel guidance law based on the block backstepping sliding mode control and extended state observer (ESO), which also takes into account the autopilot dynamic characteristics of the near space interceptor (NSI), and the impact angle constraint of attacking the maneuvering target. Based on the backstepping control approach, the target maneuvers and the parameter uncertainties of the autopilot are regarded as disturbances of the outer loop and inner loop, respectively. Then, the ESO is constructed to estimate the target acceleration and the inner loop disturbance, and the block backstepping sliding model guidance law is employed, based on the estimated disturbance value. Furthermore, in order to avoid the "explosion of complexity" problem, first-order low-pass filters are also introduced, to obtain differentiations of the virtual control variables. The stability of the closed-loop guidance system is also proven, based on the Lyapunov theory. Finally, simulation results demonstrate that the proposed guidance law can not only overcome the influence of the autopilot dynamic delay and target maneuvers, but also obtain a small miss distance.

• 항공우주기술
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• 제11권1호
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• pp.169-177
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• 2012

본 논문에서는 주어진 발사체의 상단부 유도 방식 선정을 위해서 외연적 유도 알고리듬에 대해서 다루었다. 지구를 평평하게 가정함으로써 얻어지는 매우 단순화된 형태의 알고리듬으로 온보드 응용에 있어서 유리한 유도 방식에 대해서 다루었다. 그러나 주어진 발사체에 적용한 결과 단순한 time-to-go 예측 방정식은 유도 성능을 저하시키는 특성을 보여, Saturn이나 H-II 발사체 사용되었던 정밀한 예측 방법을 도입하였다. 최종적으로 모의시험을 통해 단순한 형태의 유도 방식은 폭넓은 응용을 위해서는 time-to-go 예측 및 중력에 의한 속도 이득을 개선해야 함을 알 수 있었다.

• 항공우주기술
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• 제10권1호
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• pp.89-97
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• 2011

본 논문에서는 발사체 상단의 유도 방식 선정을 위해서 Saturn 발사체의 주차 궤도 및 달 전이 궤도 투입에 성공적으로 사용된 IGM을 개선한 외연적 유도 알고리듬에 대해서 다루었다. 이 알고리듬을 주어진 발사체의 상단부인 2단 및 3단 구간에 적용할 경우에 대해서 유도 성능을 분석하였다. 3-자유도 모의시험을 통해 궤도 투입시점에서의 위치 및 속도 정밀도를 계산했으며, 개략적으로 투입지점을 계산함으로 해서 생기는 유도 알고리듬의 성능 저하를 보완하기 위한 방법을 제안하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제23권4호
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• pp.399-406
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• 2020

In this paper, we propose a time-varying proportional navigation guidance law that determines the proportional navigation gain in real-time according to the operating situation. When intercepting a target, an unidentified evasion strategy causes a loss of optimality. To compensate for this problem, proper proportional navigation gain is derived at every time step by solving an optimal control problem with the inferred evader's strategy. Recently, deep reinforcement learning algorithms are introduced to deal with complex optimal control problem efficiently. We adapt the actor-critic method to build a proportional navigation gain network and the network is trained by the Proximal Policy Optimization(PPO) algorithm to learn an evasion strategy of the target. Numerical experiments show the effectiveness and optimality of the proposed method.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제12권2호
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• pp.130-135
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• 2016

본 논문은 재난 상황 발생 시 승객 및 대피자에게 안전하게 대피 경로를 제공하는 동향 분석에 관한 연구이다. 동향 분석을 위해 국내외 논문과 국내특허를 주로 살펴보았으며, 최근 15년 이내의 국내외 논문 31편, 국내 특허 29건, 논문을 통한 기 수행된 국가과제 9건을 분석하였다. 분석 결과 기존의 연구는 대피 유도 시스템 중심으로 수행되었으며, 대피자 관점에서 실제로 활용될 수 있는 수준의 실내 재난 대피 기술에 대한 연구는 전무한 것으로 나타났다. 이는 실내 공간에서 위치인식 기술의 부재 또는 한계점이 있는 것으로 파악되었고 이를 해소하기 위해 기술로 본 논문에서는 실내 위치인식기술의 활용을 제안하였다. 실내 재난 상황을 고려한 새로운 시스템 연구 및 개발의 기초 자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.175-183
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• 2021

온라인 맞춤형 광고에 대한 이용자의 개인정보 침해 우려가 증가함에 따라 국내 규제기관에서는 맞춤형 광고 관현 규정을 발표하는 등의 조치를 취하고 있으며, 국내 웹사이트에서는 이를 준용하여 사이트 내 맞춤형 광고 안내 페이지를 제공한다. 국내 웹사이트의 맞춤형 광고 안내 제공 현황을 검토한 결과, 맞춤형 광고 안내 페이지에 이르기까지 다수의 페이지 이동이 요구되는 등 맞춤형 광고 안내 페이지에 접근하기 다소 복잡하다는 문제점을 발견했다. 이를 UI/UX의 관점에서 분석하기 위하여 국내 웹사이트에 전송되는 모든 유형의 온라인 맞춤형 광고에 적용되는 「온라인 맞춤형 광고 개인정보보호 가이드라인」이 제시하는 바에 따라, 1) 홈페이지 첫 화면, 2) 광고가 제공되는 화면 두 가지 시작 지점으로부터 맞춤형 광고 안내 페이지에 이르기까지의 페이지 이동 경로를 구조화한다. 또한, 페이지 내 설치된 맞춤형 광고와 관련된 키워드를 포함하는 하이퍼링크, 시작 지점으로부터 맞춤형 광고 안내 페이지까지의 페이지 이동 수와 같이 페이지 이동 과정에서 나타나는 특징을 분석함으로써 맞춤형 광고 안내 페이지 접근 및 탐색 과정에 있어 발견된 문제점을 더욱 세부적으로 파악하고, 이용자에게 맞춤형 광고와 관련된 정보를 효율적으로 제공할 개선방안을 제시하였다.

• 융합정보논문지
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• 제10권10호
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• pp.174-182
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• 2020

본 연구의 목적은 대학의 정규교과목으로 개설된 진로지도 수업의 교육적 효과를 검증하는데 있다. 이를 위해 효과 변인으로 대학생의 진로결정 자기효능감과 진로성숙도를 측정하였다. 연구대상은 4년제 대학의 2학년 학생 33명으로, 15주차의 진로지도 교과목을 수강하였다. 연구방법은 동일집단 사전·사후 측정설계로, 진로지도 수강 전·후 차이검증을 위해 대응표본 t-test를 실행하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 대학생의 진로결정 자기효능감은 교과목 수강 전보다 수강 후가 높게 나타나 그 차이가 통계적으로 매우 유의하였다. 둘째, 대학생의 진로성숙도에 대한 수강 전·후의 차이는 통계적으로 유의미한 향상이 있는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 고등교육과정의 진로지도 수업이 대학생의 진로결정 자기효능감과 진로성숙도 향상에 교육적 효과가 있음을 입증해 주었다는 점에서 연구의 의의가 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1187-1190
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• 2004

This paper presents a traveler guidance system that offers 3D street information such as road types, signal light systems, street trees, buildings, etc. We consider 5x4 road system of Gangnam(in Seoul, Korea) as a test area and reflect the traveler's car-driving situation. A web server is constructed to serve traveler's driving path by switching 3D animation scenes automatically. To do batch processing of geometric data for the 3D graphical streets construction, we have extracted major street information from present GIS database and created new GIS file formats (SMF files), which contain data sessions for links, nodes, and facilities. With these files, we can render 3D navigation scenes. A number of vector calculations were performed for the geometrical consistence and texture-mapping method was used for the realistic scene generation. Finally, we have verified the effectiveness of the service by operating a test scenario. We have checked whether traveler's 2D path and 3D navigation are exactly reported after setting specific departure and destination. This system offers us well awareness of streets and takes useful role of traveler guidance.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권5호
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• pp.1299-1304
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• 2016