• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제24권2호
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• pp.127-132
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• 2003

본 논문에서는 관절 경직 환자의 재활 치료를 위한 공압 실린더를 이용한 하이브리드형 로봇을 연구 개발하였다. 공압 실린더는 우수한 컴플라이언스를 가지고 있고 부피나 중량에 비해 높은 구동력을 가지고 있다 낮은 강성을 지닌 공압 구동기는 안정이 보장되어야 하는 물리 치료용 로봇의 구현에 적용하기 적당하다. 본 연구에서 제안한 로봇 시스템은 직렬형과 병렬형을 결합한 하이브리드 형으로 위치 결정부와 자세 결정부로 구분되며 하이브리드 구조를 통해 넓은 작업영역과 구동력을 얻을 수 있었다. 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 로봇 시스템의 공압 서보시스템의 추종성과 안정성을 얻을 수 있었으며 실험을 통하여서 개발된 시스템에 대한 검증을 하였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권8호
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• pp.1027-1038
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• 2002

인터넷 기술의 발전은 멀티미디어 데이터 서비스에 대한 관심을 증가시키고 있는데, 제한된 자원을 갖고 서비스를 할 때에는 QoS(Quality of Service)가 보장되어야 한다. 그러나 제한된 대역폭 내에서 전송량의 급격한 증가와 멀티미디어 서비스 사용자 수의 증가는 QoS의 보장과 네트워크 자원의 이용률을 저하시킬 수 있다. 이를 해결하기 위한 스무딩 기법은 가변 비트율(VBR:Variable Bit Rate)을 가진 비디오 스트림을 전송할 때 전송량의 급격한 증가가 발생되는 버스트(Burst)를 방지하기 위한 방법이다. 본 논문에서는 가변 비트율을 가진 멀티미디어 데이터를 전송할 때 MPEG의 특성을 이용하는 효율적인 스무딩 알고리즘을 제안하며, 제안한 알고리즘과 기존 스무딩 알고리즘을 다양한 환경에서 비교 분석하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.44-54
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• 2008

본 연구의 목적은 인터넷 상거래에서 서비스실패가 발생할 때 기업이 기울이는 서비스회복 활동의 품질 측정도구를 개발하는 것이다. 같은 용도로 Parasuraman 등(2005)이 개발한 E-RecS-QUAL 측정도구를 수정 보완한 본 측정도구는 eSR-Q(electronic Service Recovery Quality)라 명명되었다. 본 측정도구의 신뢰성과 타당성을 검증하기 위해 내적 일관성과 수렴 판별 법칙 타당성 등 구조 타당성의 측면이 집중적으로 분석되었다. 그 결과 4개 차원(반응, 보상, 접촉, 사과) 14개 항목으로 구성된 eSR-Q가 완성되었다. 본 연구는 이 측정도구의 등장배경과 개발 및 검증 과정, 한계점, 그리고 향후 개선방안 등을 다룬다.

• 한국항공운항학회지
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• 제23권4호
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• pp.117-124
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• 2015

RAM (Reliability, Availability and Maintenance) has been applied to design and analysis tools which affects system's operational sustainability and its life cycle cost as RAM-c(2009 DoD). RAM-c plays also an important role to guarantee the system engineering for mission assurance. Reliability is highly related to the probability of system failure. Availability means mission capability or the condition of ready to mission. Maintenance includes both the repair to recover the system in the event of failure/unexpected breakdown and proactive maintenance to prolong the design service life of the system or machinery. It is the purpose that this paper is to analyze and conclude the objective service life of UAV. The more UAV is operated, the less the level of its reliability becomes. Repairing failures and supplying spare parts on time, system reliability could be improved up until the time over target. Applying statistical Weibull distributions, this paper suggests the analysis of the design service life and economic life of UAV based on RAM-c with operational data.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.65-73
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• 2017

Congestion occurring at wireless sensor networks(WSNs) causes packet delay and packet drop, which directly affects overall QoS(Quality of Service) parameters of network. Network congestion is critical when important data is to be transmitted through network. Thus, it is significantly important to effectively control the congestion. In this paper, new mechanism to guarantee reliable transmission for the important data is proposed by considering the importance of packet, configuring packet priority and utilizing the settings in routing process. Using this mechanism, network condition can be maintained without congestion in a way of making packet routed through various routes. Additionally, congestion control using packet service time, packet inter-arrival time and buffer utilization enables to reduce packet delay and prevent packet drop. Performance for the proposed mechanism was evaluated by simulation. The simulation results indicate that the proposed mechanism results to reduction of packet delay and produces positive influence in terms of packet loss rate and network lifetime. It implies that the proposed mechanism contributes to maintaining the network condition to be efficient.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권4A호
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• pp.380-387
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• 2011

While mobile IPTV services are supported through the mobile WiMAX networks, there must need some guaranteed bandwidth for the IPTV services especially if IPTV and non-IPTV services are simultaneously supported by the mobile WiMAX networks. The quality of an IPTV service definitely depends on the allocated bandwidth for that channel. However, due to the high quality IPTV services and to support of huge non-IPTV traffic over mobile WiMAX networks, it is not possible to guarantee the sufficient amount of the limited mobile WiMAX bandwidth for the mobile IPTV services every time. A Service Level Agreement (SLA) between the mobile IPTV service provider and mobile WiMAX network operator to reserve sufficient bandwidth for the IPTV calls can increase the satisfaction level of the mobile IPTV users. In this paper, we propose a SLA negotiation procedure for mobile IPTV users over mobile WiMAX networks. The Bandwidth Broker controls the allocated bandwidth for IPTV and non-IPTV users. The proposed dynamically reserved bandwidth for the IPTV services increases the IPTV user's satisfaction level. The simulation results state that, our proposed scheme is able to provide better user satisfaction level for the IPTV users.

• 대한산업공학회지
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• 제29권4호
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• pp.312-320
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• 2003

Recently there is a growing interest in mobile cellular network providing multimedia service. However, the link bandwidth of mobile cellular network is not sufficient enough to provide satisfactory services to users. To overcome this problem, an adaptive framework has been proposed. In this study, we propose a new method of estimating DPR(Degradation Period Ratio) in an adaptive multimedia network where the bandwidth of ongoing call can be dynamically adjusted during its lifetime. DPR is a QoS(Quality of Service) parameter which represents the ratio of allocated bandwidth below a pre-defined target to the whole service time of a call. We improve estimation method of DPR using DTMC(Discrete Time Markov Chain) model by calculate mean degradation period, degradation probability more precisely than in existing studies. Under Threshold CAC(Call Admission Control) algorithm, we present analytically how to guarantee QoS to users and illustrate the method by numerical examples. The proposed method is expected to be used as one of CAC schemes in guaranteeing predefined QoS level of DPR.

• Journal of East-Asian Urban History
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• 제2권1호
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• pp.65-85
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• 2020

Examining how the CCP operated social services in Shanghai neighborhood[linong] in early 1950s, this article reveals the hidden relation between social service and rectification of neighborhood organizations in 1954. One of the main purpose of 1954 rectification was to guarantee provision of grassroots level of the city by recruiting local cadres, the implementers of social services. Though series of social service, such as night patrol, cleaning and public charity were indispensable for residents' life and welfare(fuli)[福利] of neighborhood, the social services was the something most of the Shanghai residents were reluctant to do. The result was the shortage of human resource for social service, triggering the "nominal position(gua ming)[掛名] " phenomenon. During political rectification of neighborhood organizations in 1954 Shanghai Municipal government tried to solve this 'decline of human resource in social services' problem by attracting the unemployed to the position of basic level cadre. To be specific, it demanded jobless person in neighborhood to be registered in time if they want a job placement. And it used that registration as the nominee of cadre in re-election process of the rectification campaign. The government measures were closely related to Shanghai people's inclination to rely on party-state when they try to get a job. Hence political rectification in neighborhood organizations become the strategic tool of city governance to mobilize residents in operating social services. So this article suggests that the CCP's urban governance was a complex and nuanced process to induce urban residents' interest and voluntarism beyond the suppression-oriented totalitarian perspective.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제36권5호
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• pp.425-436
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• 2009

최근 광 대역 통합 네트워크에서 고품질의 멀티미디어 서비스에 대한 사용자 요구가 증가하고 있다. 또한, 사용자 단말기기의 다양화 및 대화면 디스플레이 장치의 보급으로 다양한 형태의 서비스 품질(QoS)에 대한 요구도 증가하고 있다. 이를 위해 네트워크 관점에서 동적 큐 관리 알고리즘과 같은 인터넷 성능을 개선하여 서비스 품질을 보장하는 연구와 종단 관점에서 미디어의 품질을 보장하기 위한 SVC(Scalable Video Coding) 부호화 기법에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 그러나, 기존 동적 큐 관리 알고리즘은 비디오 부호화 기술의 본질적인 특성에 대하여 고려하지 못하여 서비스 품질을 보장하는 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 현재 혼잡제어 알고리즘의 문제점을 개선하기 위해 NAL (Network Abstract Layer)의 헤더 내 TID (Temporal_ID)를 통해 SVC 부호화 기술의 특성을 파악하여 프레임간 의존성이 낮은 프레임의 패킷에 대하여 차등적으로 패킷을 폐기하는 75-AQM (Temporal Scalability - Active Queue Management) 알고리즘을 제안하였다. 제안한 75-AQM 알고리즘은 혼잡상황 시 차등적인 패킷 폐기를 통해 SVC 부호화 기법을 이용하는 스트리밍 서비스에 대하여 안정적인 비디오 복호화를 통해 멀티미디어 서비스 품질을 보장하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.113-118
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• 2017

최근 모바일기기 및 네트워크에 대한 관심이 높아짐에 따라 기존의 IP (internet protocol) 망을 이용하여 음성데이터를 전송하는 기술인 VoIP (voice over internet protocol)서비스가 급속히 확산됨에 따라 무선 인터넷망을 활용하여 언제 어디서나 저렴한 음성 통화 서비스가 가능해졌다. 그리고 디지털방송서비스가 보급되면서 방송과 통신의 융합을 통해 광대역케이블망을 이용하는 HFC (hybrid fiber coaxial)망 기술은 기존의 통신시스템 및 망설비를 활용하여 양방향 방송서비스 및 인터넷, 전화 등 다양한 신규 서비스를 제공하고 있다. 따라서 실제 HFC 인터넷서비스망에서 음성데이터의 품질보장을 위해 VoCM에 UGS-AD를 MTA에는 RTPS를 적용하면 실제 상용 HFC 인터넷서비스망에서 문제가 되는 협소한 상향대역에서의 음성데이터 전송을 원활히 수행할 수 있음을 확인하였으며, HFC 인터넷서비스 망에서 음성데이터의 QoS개선을 통해 기존 대비 개선된 VoIP서비스를 구현하는 방안을 제시하였다.