• 제목/요약/키워드: Ground gear

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안강망어법의 개량과 어장의 원해로의 확대를 위한 연구 - 2 . 새로 설계된 어구의 모형실험 - (Study on the Improvement of Stow Net Fishing Technigue and the Enlargement of Fishing Groung to the Distant Waters 2 . Model Experiment on the Newly Designed Gear)

  • 이병기;김진건;이주희
    • 수산해양기술연구
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    • 제25권1호
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    • pp.6-11
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    • 1989
  • 현재 보편적으로 사용하고 있는 재식성안강망 그물은 본 연구의 제1보에서 그 1/20 크기의 모형어구를 측정.조사한 결과, 몇 가지 흠함이 규명되었으나, 여기서는 그 흠함을 보완하기 위하여 망지배치와 구성을 새로하고, 그 1/20크기의 모형어구를 써서 전개장치를 측정.관찰한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 새로 설계된 어구의 특징은 (1) 망지배치는 등판.밑판.양 옆판의 앞끝을 재뢰식보다 20%정도 줄이고, 옆구리의 폭을 10%정도 늘였으며, 등판.밑판의 앞쪽 중앙부는 길이의 20%정도까지 만곡되게 사단했다. (2) 뜸줄.발줄의 길이는 망지배치상 재뢰식보다 6%정도 짧게 했다. (3) 그물의 네모서리에서 적당한 성형을 하면서 힘줄을 붙였다. (4) 전개장치의 높이는 재뢰식보다 17%정도 짧게 했으며, 상단에 붙이는 뜸의 부력은 20%정도 크게 했다. (5) 네갈랫줄의 길이는 중앙부의 것을 길게, 상하의 것을 짧게 했다. 2. 이 어구로서 측정한 결과는 (1) 등판.밑판 앞쪽 중앙부의 구김살이 제거되어 상면에서 본 그물 언저리 선이 원활해 졌다. (2) 망구의 전개 높이는 재뢰식보다 3%정도 커졌다. (3) 망구의 전개간격은 재뢰식보다 1.5~1.6배로 커졌다. (4) 유체저항은 재뢰식보다 10~17% 작아졌다

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어구 자동 식별을 위한 전자 부이의 통신 거리 및 위치 오차 검증 (Verification of Communication Distance and Position Error of Electric Buoy for Automatic Identification of Fishing Gear)

  • 김성율;임춘식;이성렬
    • 한국항행학회논문지
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    • 제25권5호
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    • pp.397-402
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    • 2021
  • 전자 어구 실명제는 '풍요로운 어장' 조성과 해양 환경 보호를 실행할 수 있는 주요 정책 중 하나이다. 또한 어구 자동식별 시스템은 LPWA 등의 통신과 멀티 센싱 기술을 활용하여 위 정책을 실현할 수 있는 해양 IoT 서비스 중 하나이다. 어구 자동식별 시스템은 해상에 부유하고 있는 전자 부이로부터 어구의 위치 및 유실 정보를 수집하고 어민이나 육상 관제국에게 제공한다. 어구 자동식별 시스템을 구성하는 전자 어구와 통신 장치들을 개발하였다. 본 논문에서는 전자 어구와 어선에 설치되는 무선 노드 사이의 통신 거리 측정과 전자 어구의 위치 정보 오차 측정 내용 및 결과에 대해 살펴본다. 측정 결과 통신 결과 목표치인 30 km의 2배인 62 km 거리에서 LOS 통신이 가능한 것을 확인하였고, 위치 오차는 목표치인 CEP 5 m 보다 적은 1 m의 결과를 얻었다. 따라서 본 연구를 통해 개발된 어구 자동식별 시스템의 서비스 영역과 정확도가 더욱 신장될 것으로 기대된다.

소해면적법에 의한 중하(Metapenaeus joyneri) 자원량 추정 시 대지속력과 대수속력 사용에 따른 자원량 차이 (Difference in biomasses depending on apllication of speed over the ground and speed through the water during biomass estimation of Metapenaeus joyneri via swept area methods)

  • 주영환;김민선;조현수
    • 수산해양기술연구
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    • 제60권1호
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    • pp.27-36
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    • 2024
  • The towing distance, which is speed over the ground, and the water flow quantity, which is speed through the water, were used when estimating the amount of Metapenaeus joyneri resources that rose to the surface at night using the swept area method in order to compare and analyze the difference. It was conducted using a shrimp dredge, trial fishing gear for catching Metapenaeus joyneri. Catch during the entire survey period was 188.9 kg. Monthly catch ranged from 3.1 to 109.2 kg, highest in June and lowest in September. The swept volume calculated using the speed over the ground was about 13% higher than using the speed through the water. Metapenaeus joyneri resources estimated using the towing distance ranged from 320.1 to 14,649.8 kg. Resources estimated using the water flow quantity ranged from 278.5 to 12,886.3 kg. Therefore, the amount of Metapenaeus joyneri resources estimated using the speed over the ground was about 14% higher than the method using the speed through the water, indicating that the amount of resources was overestimated.

캐비테이션 방지를 위한 MR 댐퍼형 착륙장치의 내부 형상 배치에 대한 연구 (Internal Components Arrangement of MR Damper Landing Gear for Cavitation Prevention)

  • 조방현;장대성;황재혁
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제14권5호
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    • pp.33-41
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    • 2020
  • 항공기의 착륙장치는 지상에서 동체로 전달되는 충격에너지를 흡수 및 소산시키는 장치이다. 착륙장치 중 반능동형 MR 댐퍼 착륙장치는 다양한 착륙조건에서 높은 충격흡수효율을 보여주며 제어 불능 시 안정성을 확보할 수 있는 장점이 있다. 오리피스가 아닌 환형 관유로를 이용하는 MR 댐퍼 착륙장치의 경우, 유로 압력강하로 인해 발생하는 감쇠력이 MR 댐퍼 내부 형상 구조에 따라 저압 챔버에서 캐비테이션을 유발할 수 있어 기존의 2 자유도계 모델링 기법보다 다중물리시스템 해석 프로그램인 Amesim이 더 유용하다. Amesim을 이용한 해석결과를 바탕으로 착륙장치 내부 유로 형상 배치를 수정하여 캐비테이션을 방지할 수 있는 유로 구조를 제안하였고 낙하 시험 시뮬레이션 결과를 통해 이를 검증하였다. 본 논문에서는 환형 관로 형태 유로 구조를 갖는 MR 댐퍼형 착륙장치의 캐비테이션 발생시 주요 특성을 파악하였고, 아울러 내부형상 배치 수정을 통해 이를 방지하는 방안을 제시하였다.

4WD 및 4WS이 가능한 로더 개발(I) (4륜 구동 변속기) (development of Loader Equipped with 4WD and 4WS (I) (4 Wheel Driving Transmission))

  • 조현덕
    • 한국생산제조학회지
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    • 제7권6호
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    • pp.141-148
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    • 1998
  • A loader is construction & road or agricultural machinery for lifting, moving, and mixing. This study deals with the agricultural mini loader for stock raising farming. The performance of the machine is established by pulling power, working lifting capacity, and minimum circling radius, etc. Also, driving easiness and endurance are very important in manufacturing. Thus, this study has developed the loader with the 4-wheel driving equipment by gear transmission, the 4-wheel steering equipment by power handle steering type, and the equipment making four wheels touch simultaneously on the rugged ground. The developed loader having these functions was very fit in a small cattle shed or a rugged ground. This study is divided into two parts; (I) development of 4WS transmission and (II) construction of the loader by 4WS system and other equipments.

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4WD 및 4WS이 가능한 로더 개발 (II) (4륜 조향장치 및 로더 구성) (Development of Loader Equipped with 4Wd and 4WS (II) (4WS System and Construction of Loader))

  • 조현덕
    • 한국생산제조학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.150-157
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    • 1999
  • In this study, the loader was completed that has 4-wheel gear driven drivetrain of study (Ⅰ), the 4-wheel steering with power wheel type, all-wheel traction system, and joy-stick type lever for hydraulic control valve. From driving test of the developed 4WD and 4WS type loader, we obtained that the minimum circling radius and the necessary width in circling motion reduced about 40% and 33% compared with 2WS type loader. Also, all-wheel traction system could keep the tires glued to the ground with greater stability, the power steering allowed a smoother operation, and the joy-stick type lever offered easily to control. Thus, the developed loader having these functions was very fit in a small cattle shed or rugged ground.

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Strength analysis of the driving shift gears for a 67 kW class agricultural tractor according to tire type

  • Baek, Seung Min;Kim, Wan Soo;Kim, Yeon Soo;Baek, Seung Yun;Lee, Nam Gyu;Moon, Seok Pyo;Jeon, Hyeon Ho;Choi, Young Soo;Kim, Taek Jin;Kim, Yong Joo
    • 농업과학연구
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    • 제47권4호
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    • pp.1147-1158
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    • 2020
  • The purpose of this study was to measure the engine torque and rotational speed of a 67 kW class agricultural tractor according to tire type during plow tillage and to analyze the gear strength of the driving shift for the tractor. A field test was performed under the condition with a single tire (Test A) and dual tires (Test B) to increase the ground width of the rear tires. A load monitoring system was developed, and the engine torque and rotational speed were measured using controller area network (CAN) communication. The engine torque and rotational speed during plow tillage were calculated as the equivalent torque and speed using Palmgren Miner's rule. As a result, the equivalent torque and speed in Test A and Test B were 181.0 Nm and 1,913 rpm and 206.1 Nm and 2,130 rpm, respectively. As the ground width of the rear tire was increased, the bending stress in Test B was about 9.9 to 10.5% higher than that of the Test A, and the contact stress was about 4.6 to 4.9% higher than that of the Test A. Under all conditions, the safety factor for the bending and contact stress was 1 or more. Thus, the driving shift gears for the dual tire type are considered safe.

외끌이저인망어업에서 어로기술개발에 따른 어획성능지수 변동 (Change of relative fishing power index from technological development in the Danish seine fishery)

  • 정태영;이유원
    • 수산해양기술연구
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    • 제55권4호
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    • pp.363-371
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    • 2019
  • Thousands of demersal fishes inhabit in the waters around Korea and most of them are overexploited. One of reasons is technological development, which increases the efficiency of the vessels continuously. The analysis was conducted to identify the change of fishing power index to develop the vessel and gear technology that may have improved the fishing efficiency of the Danish seine fishery from 1960s to 2010s. Gross tonnage was decreased stably, but the horse power was increased annually. The length of ground rope, warp and hand rope was somewhat longer, but changed a little. Color fish finder was utilized from the mid-1960s and positioning system was used five years later. A hydraulic line hauler were introduced in the mid-1980s, and supply rate was gradually increased. Surveys on the supply and upgrading of fishing equipment utilized visiting researchers. Therefore, the relative fishing power index in the Danish seine fishery increased stably from 1.0 in 1970 to 1.0 in 1980, to 1.2 in 1990, to 1.3 in 2000 and to 1.3 in 2010. The results are expected to contribute to reasonable fisheries stock management.

MR 댐퍼 착륙장치의 택싱모드 제어기법에 대한 연구 (Study on the Taxing Mode Control of MR Damper Landing Gear)

  • 이효상;황재혁
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제13권6호
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    • pp.43-51
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    • 2019
  • 택싱모드 상태에서 노면의 가진으로 발생하는 기체 가속도는 조종사와 탑승객의 탑승감을 해치는 주 요인이다. 본 논문에서는 MR댐퍼 착륙장치의 탑승감을 향상시키기 위해 제어기법을 연구하였다. 제안된 제어기법은 Skyhook Control Type2 로 기존의 스카이훅 제어와는 달리 추가적으로 상부질량가속도를 피드백 받아 제어력을 구성한다. Skyhook Control Type2는 상부질량의 속도와 가속도를 모두 고려하기 때문에 상부질량속도만을 고려하는 스카이훅 기법의 제어한계를 개선하는 효과가 있다. 시뮬레이션을 위해 범퍼형태의 노면을 활주노면으로 선정하였으며, 리커다인(RecurDyn)으로 구성한 착륙장치 모델과 시뮬링크(Simulink)로 설계한 제어기를 연동해석 하였다. 시뮬레이션을 통해, 상부질량가속도의 RMS값과 최대값을 활주속도 및 제어기법에 따라 비교 분석하여 Skyhook Control Type2에 대한 제어효과를 검증하였다.

혼돈이론을 응용한 예망어구에 대한 어류반응 행동모델의 수중현상 시각화 (Underwater Visualization for Fish Behaviour Model in the Towed Fisheries using Chaos Theory)

  • 박명철;김용해;하석운
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.645-653
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    • 2004
  • 수중 어류의 행동이나 현상을 예측하여 시각화하기 위해서는 어류의 탐지와 어류반응행동의 파악이 우선 이루어져야 한다. 수중이라는 다변적인 환경요인이 현장 계측을 매우 어렵게 하거나 어류의 행동이 비선형적으로 복잡하고 혼돈스러우므로 기존의 단순한 그래픽처리는 실제 수중현상간의 차이를 극복하지 못해왔던 실정이다. 이에 본 논문에서는 매우 복잡 다양한 어류행동반응의 패턴에 대하여 기존의 연구에서 제안된 혼돈이론을 응용한 어류반응행동 모델을 이용하여 시각화 도구를 제안함으로써 수중의 어류이동현상을 예측하거나 평가, 또는 보다 더 정확히 분석하는 자료를 얻을 수 있게 구현하였다. 아울러, 어탐 디스플레이를 동시에 적용하여 사용자에게 반응에 따르는 어류의 탐지상황도 제공하였다. 제안된 시각화 도구를 평가하기 위하여 현장 계측된 어류의 이동 정보와 비교한 결과, 제안된 시각화 도구는 사실성 높은 어류 행동과 시각적인 이해도를 높일 수 있음을 확인 할 수 있었다.