• 제목/요약/키워드: Ground control software

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BITSE Ground Software

  • Baek, Ji-Hye;Park, Jongyeob;Choi, Seonghwan;Kim, Jihun;Yang, Heesu;Kim, Yeon-Han;Swinski, Joseph-Paul A.;Newmark, Jeffrey S.;Gopalswamy, Nat.
    • 천문학회보
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    • 제44권2호
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    • pp.58.1-58.1
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    • 2019
  • We have developed Ground Software (GSW) of BITSE. The ground software includes mission operation software, data visualization software and data processing software. Mission operation software is implemented using COSMOS. COSMOS is a command and control system providing commanding, scripting and data visualization capabilities for embedded systems. Mission operation software send commands to flight software and control coronagraph. It displays every telemetry packets and provides realtime graphing of telemetry data. Data visualization software is used to display and analyze science image data in real time. It is graphical user interface (GUI) and has various functions such as directory listing, image display, and intensity profile. The data visualization software shows also image information which is FITS header, pixel resolution, and histogram. It helps users to confirm alignment and exposure time during the mission. Data processing software creates 4-channel polarization data from raw data.

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복수 소형무인비행체 산업 응용을 위한 지상관제소프트웨어 플랫폼 개발 (Development of Ground Control Software Platform for Industrial Application with Multiple small UAVs)

  • 임배현;하석운;문용호
    • 융합정보논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.75-82
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    • 2017
  • 최근에 무인비행체의 역할과 활용이 다양해짐에 따라 고 난이도의 임무 수행 요구가 증가하고 있으며 이를 해결하기 위하여 복수 소형무인비행체의 운용 및 관련 시스템 개발에 관한 연구가 활발히 수행되고 있다. 복수 소형 무인비행체 기반 응용 시스템은 관제요원이 여러 대의 소형무인비행체를 지속적으로 제어, 관리해야 하기 때문에 관제요원의 업무 복잡성이 증대되는 문제를 지닌다. 따라서 복수 소형무인비행체 기반 응용 시스템의 성공적인 구현을 위해서는 효율적인 관제를 수행할 수 있는 소프트웨어 플랫폼 개발이 필요하다. 본 논문에서는 복수 소형무인비 행체를 이용한 응용 시스템에 효과적인 지상관제 소프트웨어 플랫폼을 제안한다. 본 논문에서는 먼저 소프트웨어 플랫폼 개발에 필요한 요구사항들을 분석하고 이를 기반으로 소프트웨어를 설계, 구현한다. X-plane 비행시뮬레이터를 이용한 모의실험을 통하여 복수의 비행데이터들이 화면에 효과적으로 출력됨을 확인하고 다수의 소형무인비행체에서 전송되는 영상데이터들이 실시간으로 통합 시현됨을 보인다.

A Design of Software Receiver for GNSS Signal Processing

  • 최승현;김재현;신천식;이상욱;김재훈
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.48-52
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    • 2007
  • 최근들어 하드웨어방식의 GPS 수신기를 소프트웨어 방식의 Software-Defined Radio(SDR)기법으로 구성하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 소프트웨어 기반의 GPS 수신기는 기존의 하드웨어 방식으로 처리하는 신호획득부와 추적부를 마이크로 프로세서를 통해 소프트웨어 기법으로 처리하는 것을 말한다. 본 논문에서는 이러한 소프트웨어 기법을 이용하여 GPS 수신기를 설계하며 PC 기반에서 시뮬레이션을 통해 신호획득부, 추적부, 메시지 복조부를 설계하고 검증한다. 또한 의사거리 오차를 도출하기 위하여 신호 획득부와 추적부에 대해 효율적인 알고리즘을 제안하고 최종적으로L1 주파수대역의 여러 위성을 통해 수신된 채널간의 상대적 지연을 통해 의사거리를 계산한다. 본 논문에서 제시된 수신기기법은 향후 개발목표인 GPS/Galileo 복합시스템의 개발요소에 포함될 것이며 규격 및 성능을 검증할 방법을 제시할 뿐만 아니라 다양한 디버깅 환경을 제공함으로써 개발단계에 매우 유용하게 적용될 것이다.

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Performance Analysis of Navigation Algorithm for GNSS Ground Station

  • 정성균;박한얼;이지은;이상욱;김재훈
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.32-37
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    • 2008
  • Global Navigation Satellite System (GNSS) is been developing in many countries. The satellite navigation system has the importance in economic and military fields. For utilizing satellite navigation system properly, the technology of GNSS Ground Station is needed. GNSS Ground Station monitors the signal of navigation satellite and analyzes navigation solution. This study deals with the navigation software for GNSS Ground Station. This paper will introduce the navigation solution algorithm for GNSS Ground Station. The navigation solution can be calculated by the code-carrier smoothing method, the Kalman-filter method, the least-square method, and the weight least square method. The performance of each navigation algorithm in this paper is presented.

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위성항법 지상국 감시제어시스템 예비설계 (Preliminary Design of Monitoring and Control Subsystem for GNSS Ground Station)

  • 정성균;이재은;박한얼;이상욱;김재훈
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제25권2호
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    • pp.227-238
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    • 2008
  • 위성항법 지상국 기술은 위성으로부터 위성항법신호를 받아 위성항법신호를 감시하고 분석하며 위성에 보정정보를 업로드하는 기술로써 위성항법 인프라 구축에 매우 중요한 기술이며 여러 응용분야에 적용할 수 있는 핵심 기술이다. 이 중 한국전자통신연구원에서 개발하고 있는 감시제어시스템은 GPS 및 갈릴레오 항법 위성으로부터 신호 감시 데이터를 수집하여 위성항법 제어센터로 제공하는 기능을 수행하는 소프트웨어 시스템이다. 이 논문에서는 위성항법 지상국의 구성과 감시제어시스템의 목적 및 형상을 소개한 다음, 감시제어시스템의 적용 알고리즘을 소개하고 감시제어시스템의 예비설계를 기술하였다. 감시제어시스템은 데이터 수집, 데이터 포맷팅 및 저장, 데이터 오차 보정, 항법해 결정, 독립 품질 감시, 시스템 운용 및 유지 등의 모듈로 구성되어 있다. 감시제어시스템의 예비설계는 유스케이스 모델, 도메인 설계, 소프트웨어 구조설계, 사용자 인터페이스 구조 설계 과정을 통하여 이루어진다. 각 단계별 설계과정은 UML(Unified Modeling Language) 표준 방식에 따라 이루어졌다. 이 연구에서 설계된 감시제어시스템은 지상국의 운용 능력을 향상시킬 뿐만 아니라 상세설계의 기초자료로 이용될 것이다.

CONCEPTUAL DESIGN OF MONITORING AND CONTROL SUBSYSTEM FOR GNSS GROUND STATION

  • Jeong, Seong-Kyun;Kim, In-Jun;Lee, Jae-Eun;Lee, Sang-Uk;Kim, Jae-Hoon
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제24권4호
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    • pp.389-396
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    • 2007
  • The Global Navigation Satellite System (GNSS) becomes more important and is applied to various systems. Recently, the Galileo navigation system is being developed in Europe. Also, other countries like China, Japan and India are developing the global/regional navigation satellite system. As various global/regional navigation satellite systems are used, the navigation ground system gets more important for using the navigation system reasonably and efficiently. According to this trend, the technology of GNSS Ground Station (GGS) is developing in many fields. The one of purposes for this study is to develop the high precision receiver for GNSS sensor station and to provide ground infrastructure for better performance services on navigation system. In this study, we consider the configuration of GNSS Ground Station and analyze function of Monitoring and Control subsystem which is a part of GNSS Ground Station. We propose Monitoring and Control subsystem which contains the navigation software for GNSS Ground System to monitor and control equipments in GNSS Ground Station, to spread the applied field of navigation system, and to provide improved navigation information to user.

Satellite Image Processing Software for Value-Added Products

  • Lee, Hae-Yeoun;Park, Won-Kyu;Kim, Seung-Bum;Kim, Tae-Jung;Yoon, Tae-Hun;Shin, Dong-Seok;Lee, Heung-Kyu
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.339-348
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    • 1999
  • To extract value-added products which are important in scientific area and practical life, e.g. digital elevation models, ortho-rectified images and geometric corrected images, Satellite Technology Research Center at Korea Advanced Institute of Science and Technology has developed a satellite image processing software called "Valadd-Pro". In this paper, "Valadd-Pro" software is briefly introduced and its main components such as precise geometric correction, ortho-rectification and digital elevation model extraction component are described. The performance of "Valadd-Pro" software was assessed on 10m resolution 6000 $\times$ 6000 SPOT panchromatic images (60km $\times$ 60km) using ground control points from GPS measurements. The height accuracy was measured by comparing our results with 100m resolution $DTEDs^{1)}$ produced by USGS and 60m resolution DEMs generated from digitized contours produced by National Geography Institute. Also, to show the superior performance of "Valadd-Pro" software, we compared the performance with that of commonly used PCI$\circledR$ commercial software. Based on the results, the geometric correction of "Valadd-Pro" software needs fewer ground control points than that of PCI$\circledR$ software and the ortho-rectification of "Valadd-Pro" software shows similar performance to that of PCI$\circledR$ software. In the digital elevation model extraction, "Valadd-Pro" software is two times more accurate and four times faster than PCI$\circledR$ software.ccurate and four times faster than PCI$\circledR$ software.

복수 무인항공기의 운용을 위한 지상통제 소프트웨어 개발 (Development of Ground Control Software for Operation of Multiple Unmanned Aerial Vehicles)

  • 신윤호;조상욱;조성범;김성환;유창경;최기영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권6호
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    • pp.542-547
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    • 2012
  • 현재까지 대부분의 지상통제 소프트웨어는 단일 무인 항공기에 대한 자세, 위치, 상태의 수신 및 가시화와 항공기의 운용을 위한 조종 명령 및 임무 전송의 기능만 갖추고 있었다. 하지만 단일 무인기의 운용에서 다중 무인기의 운용으로 사용자의 요구가 확장됨에 따라 지상통제 소프트웨어도 다중 무인기의 운용을 위한 기능의 확장이 요구되고 있다. 본 연구에서는 다중 무인항공기의 운용을 위한 요구사항을 제시하고 이를 만족시키기 위한 지상통제 소프트웨어의 구조를 제안하였다. 우선, 제시된 상위 요구 성능을 분석하여 그에 따른 전체 구조를 정의하고, 이를 다시 세부 요구사항으로 설정하여 세부구조를 설계하였다. 마지막으로 PILS 환경에서 구성된 지상통제 소프트웨어의 기능을 검증하였다.

신호제어시스템 시뮬레이터용 소프트웨어 설계 (Software Design for Railway Signaling System Simulator)

  • 황종규;이종우;정의진;김태진
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.269-275
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    • 2000
  • The railway signaling system consists of microcomputerized vital devices on board and ground, which are connected to one another by track circuits, and interlocking equipment for route control. Therefore it is important to validate the required functions of developed system and interface between developed signaling systems. To verify the conditions and functions of signaling logic, the laboratory prototype test bench, which consists of personal computers with software module and Ethernet LAN, will be developed. In this paper general design of signaling system test bench for high-speed rail is described and developed software module is presented.

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