An effective die-polishing robot system is developed. ATC (Automatic Tool Change), tool posture angle control, and robot program for polishing application are developed and integrated into a robotic system that consists of a robot, pneumatic grinding tool, and grinding abrasives (papers and special films). ATC is specifically designed to exchange whole grinding tool set for complete unmanned operation. A tool posture angle control system is developed for the tools to maintain a specified skew angle rather than right angle on the surface for best finishing results. A PC and the robot controller control ATC and tool posture angle. Also, there have been more considerations on enhancing the performance of the system. Elastic material is inserted between the grinding pad and the holder for better grinding contact. Robot path data are generated automatically from the NC data of previous machining process.
In grinding operations, one of the most important problems is to increase efficiency of process. In order to achive this purpose, it is necessary to administer the tool life of grinding wheel and to optimize grinding conditions. Frequently dressing result in lowering the process efficiency remarkably and makes production cost high. On the other hand, grinding with a worn wheel causes the workpiece surface roughness to increase and often results in the occurrence of such troubles as chatter vibration and burning.
This paper aims to clarify the effects of grinding conditions on the ground surface and bending strength in surface grinding of various ferrites with diamond wheel. The main conclusions obtained were as follows. The surface roughness becomes better at lower wheel speed in the case of v/V=1$\times$10-3, and the condition of v/V=1$\times$10-4shows the best performance for the finish grinding. When the relative contact temperature becomes lower at a constant value of v/V, the ground surface exhibits lower roughness. The ground surface shows that the fracture process during grinding becomes more brittle at the higher value of v/V. The damage depth which affect the bending strength is below 10$\mu$m in the grinding condition of S=10㎣/mm.s with the diamond tool after dressing & truing, however, the depth increases with increasing removal rate(S). When the strength degradation due to grinding is larger, the removal depth for the recovery of strength requires a larger size.
Diamond wheels with fine grains and multi-porous structures are newely trial developed for smoothing and mirror finishing materials. Grinding wheel must have performed both to remove tool marks efficienitly and to contact elastically with curved surfaces, that are employed for ultra precision and high performance grinding of difficult-to materials such as tungsten carbide alloy using tool and die materials, Diamond grains are bonded by a melamine resin to prevent the decrease of machining efficiency due to grain sinking within the bond materials. Also, highly foamed structures are developed to increase the flexibility of the grinding wheel, and to induce self-sharpening by increasing contact pressure between the grinding wheel and workpiece surfaces. In this paper, melamine-bonded diamond wheels try to manufacture, then the forming method of grinding wheel are suggested, and the grinding characteristics of melamine-bonded diamond grinding wheel are also illustrated.
Design of an in-process feedback control system has been studied for precision grinding. A grinding system consists of a grinding tool, a turn table and a disk-shaped workpiece on the table is taken as an object. A grinding process model has been deduced which gives some reasoning about the process errors. In the control system the tool position is actively controlled by an electro-magnetic actuator in-process. The ground error is feedback to compose a closed-loop control system and an optimal PID controller is applied. Some control performances such as transient response and disturbance such as transient response and disturbance attenuation have been examined, which convinces the effectiveness of the control. Some methods for implementation of the control. Some methods for implementation of the control have been suggested from a standpoint of practical application.
A earn profile grinding machine is a mandatory machine tool for manufacture of high precision contoured cam. Experimental evaluation of modal analysis is an effective tool to investigate dynamic behavior of a machine. This paper presents the measurement system and experimental investigation on the modal analysis of a grinding machine. The weak part of the machine is found by the experimental evaluation. The results provide structure modification data for good dynamic behaviors. And safety of the machine was confirmed by the modal analysis of modified machine design. Finally, the cam profile grinding machine was successfully developed.
CNC Grinding Center is developed to improve the flexibility of grinding process and to obtain the high machine accuracy in grinding processes. It consists of a built-in type spindle with max. 25,000 rpm, ATC(automatic tool changer) for quick and reliable loading/unloading of tools, a rotary dresser for trueing, dressing, and personal computer based CNC controller, etc. This research concentrates on the machine structure, the evaluation of efficiency, and the machining technology of the developed prototype
The CAM software for drill grinding has been developed to save time, reduce cost for tool manufacturing and obtain accuracy of tool. In this paper, the developing software for drill will be presented including calculation and simulation of machining processes using 5-axes CNC grinding machine. The algorithm fer helical flute grinding was applied into calculating NC data. The software will generate NC code for machining by using input data of tool geometry, wheel geometry, wheel setting, machine setting. These NC code files will be used in simulator as input file. The simulator provides some functions for simulating machining processes, inspecting and measuring tool geometry.
This paper describes the characteristic of die finishing to obtain smooth surface using electro-chemical grinding after cutting process. Electro-chemical grinding is possible under lower load and tool wear comparing with those in the mechanical grinding. Conventionally, if the metal bonding material of the grinding wheel is directly t contacted with workpiece, the current is circulated without electrolytic phenomena. Sometimes, electrical discharge is occurred between tool and workpiece. To cope with this problem, the metal-resin bonded pellet was used in this study. This pellet is composed of optimal volume of metal and resin powders and its characteristics are changable with the each volume of powders. Finally, high efficient die finishing is realized using metal resin bonded pellet in electro-chemical grinding.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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