해양오염은 환경파괴의 주요 인자이다. 해양바닥에 가라않은 오염물질을 근본적으로 제거하는 문제와는 별도로, 파동(wave)에 의해 그것이 자동적으로확산될 수가 있다. 파문(ripple)으로 덮혀진 해저(sea bottom)에서 표면의 중력파에 의한 물의 수평방향 요동운동은 와류(vrotices)를 발생시칸다. 이런한 유동장은 해저 침전물을 부유시켜 멀리까지 화가신시키는 작용을 한다.파문주위의 유동장을 살펴보면 모서리(crest)에서 발생된 와류로 인해 정상유동성분이 존재하며 이런한 정상유동은 파문의 주기적 형상으로인해 다분히 순환적이다. 이ㅔ 파동에 의한 요동운동이 가세하면 Taylor 와류와 같은 효과를 보여 줄 것이다. 해저부근에서의 이러한 확산효과를 보기 위하여, 해양유동을 단순화하여 최근 널리 이용되고 있는 혼돈이론을 가미시켰다. 아주 단순한 유동이라도 복잡한 입자의 궤적을 나타내며 입자의 확산과 연관됨을 수치해석을 이용하여 보여준다.
This paper proposes a model based trajectory tracking control scheme for under-actuated underwater robotic vehicles. The difficulty in stabilizing a non-linear system using smooth static state feedback law means that the design of a feedback controller for an under-actuated system is somewhat challenging. A necessary condition for the asymptotic stability of an under-actuated vehicle about a single equilibrium is that its gravitational field has nonzero elements corresponding to non-actuated dynamics. To overcome this condition, we propose a continuous time-varying control law based on the direct estimation of vehicle dynamic variables such as inertia, damping and Coriolis & centripetal terms. This can work satisfactorily under commonly encountered uncertainties such as an ocean current and parameter variations. The proposed control law cancels the non-linearities in the vehicle dynamics by introducing non-linear elements in the input side. Knowledge of the bounds on uncertain terms is not required and it is conceptually simple and easy to implement. The controller parameter values are designed using the Taguchi robust design approach and the control law is verified analytically to be robust under uncertainties, including external disturbances and current. A comparison of the controller performance with that of a linear proportional-integral-derivative (PID) controller and sliding mode controller are also provided.
Numerical analysis was conducted to characterize particle deposition on a horizontal rotating disk with thermophorectic effect under laminar flow field. The particle transport mechanisms considered were convection, Brownian diffusion, gravitational settling and thermophoresis. The averaged particle deposition velocities and their radial distributions for the upper surface of the disk were calculated from the particle concentration equation in a Eulerian frame of reference for rotating speeds of 0∼1000rpm and temperature differences of 0∼5K. It was observed from the numerical results that the rotation effect of disk increased the averaged deposition velocities, and enhanced the uniformity of local deposition velocities on the upper surface compared with those of the disk at rest. It was also shown that the heating of the disk with ΔT=5K decreased deposition velocity over a fairly broad range of particle sizes. Finally, an approximate deposition velocity model for the rotating disk was suggested. The comparison of the present numerical results with the results of the approximate model and the available experimental results showed relatively good agreement between them.
Event Horizon Telescope (EHT) aims to resolve the innermost region to the super massive black hole (SMBH) with its extremely high angular resolution (~20-25 uas) and enhanced sensitivity (down to 1-10 mJy) in concert with the Atacama Large Millimeter/submillimeter Array (ALMA) at 1.3 mm wavelength. This has a great importance as the first observational probe of the black hole shadow which has been theoretically predicted as a ring-like emission affected by the general relativistic effect under a strong gravitational field of SMBH. During the 2017 April 5-11, four nights of EHT observing campaign were carried out towards its primary targets, M87 and $SgrA{\ast}$. To robustly ensure the data processing, independent pipelines for various radio data calibration softwares (e.g., AIPS, HOPS, CASA) have been developed and cross-compared each other. The EHT has also been developing newer interferometric imaging techniques (e.g., eht-imaging-library, SMILI, dynamical imaging), as well as using an established method (CLEAN). With these, the EHT has designed various strategies which will be adopted for convincing imaging results. In this talk, I review how the robustness of EHT data processing and imaging will be validated so that the results can be ensured against well known uncertainties or biases in the interferometric data calibration and imaging.
Coma cluster (Abell 1656) is one of the most massive local galaxy clusters such as Virgo, Fornax, and Perseus, which holds a large collection of globular clusters. Globular cluster systems (GCSs) in a galaxy cluster tell us a history of hierarchical cluster assembly and intracluster GCs (ICGCs) are known to trace the gravitational potential of the galaxy cluster. Previous studies of GCSs in Coma mainly utilized data obtained using Hubble Space Telescope (HST) with high spatial resolution. However, most of the data were based on narrow-field pointing observations. In this study we present the widest survey of GCSs in the Coma cluster using the archival Subaru/Hyper Suprime-Cam (HSC) g and r images, supplemented with the archival HST images. The Coma GCSs are largely extended in E-W and SW direction, along the general direction of Coma-Abell 1367 filament. This global structure of the GCSs is consistent with the spatial distribution of the intracluster light (ICL). ICGC spatial distribution is largely extended to almost ~50% of the virial radius. Most of these ICGCs are blue and metal-poor, which supports the scenario that ICGCs are mainly originated from dwarf galaxies and some proportion from brighter galaxies. Implications of the results will be discussed.
Moon, Sanghyuk;Kim, Woong-Tae;Kim, Chang-Goo;Ostriker, Eve C.
천문학회보
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제46권1호
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pp.51.2-51.2
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2021
Nuclear rings are sites of intense star formation at the center of barred spiral galaxies. A straightforward but unanswered question is what controls star formation rate (SFR) in nuclear rings. To understand how the ring SFR is related to mass inflow rate, gas content, and background gravitational field, we run a series of semi-global hydrodynamic simulations of nuclear rings, adopting the TIGRESS framework to handle radiative heating and cooling as well as star formation and supernova feedback. We find: 1) when the mass inflow rate is constant, star formation proceeds in a remarkably steady fashion, without showing any burst-quench behavior suggested in the literature; 2) the steady state SFR has a simple linear relationship with the inflow rate rather than the ring gas mass; 3) the midplane pressure balances the weight of the overlying gas and the SFR surface density is linearly correlated with the midplane pressure, consistent with the self-regulated star formation theory. We suggest that the ring SFR is controlled by the mass inflow rate in the first place, while the gas mass adjusts to the resulting feedback in the course of achieving the vertical dynamical equilibrium.
Lunar Navigation Satellite System refers to a constellation of satellite providing PNT services on the moon. LNSS consists of main satellite and navigation satellites. Navigation satellites orbiting around the moon and a main satellite moves the area between the moon and the L2 point. The navigation satellite performs the same role as the Earth's GNSS satellite, and the main satellite communicates with the Earth for time synchronization. Due to the effect of the non-uniform shape of the moon, it is necessary to focus on the influence of the lunar gravitational field when designing the orbit simulation for navigation satellite. Since the main satellite is farther away from the moon than the navigation satellite, both the earth's gravity and the moon's gravity must be considered simultaneously when designing the orbit simulation for main satellite. Therefore, the main satellite orbit simulation must be designed through the three-body problem between the Earth, the moon, and the main satellite. In this paper, the orbit simulation tool for main satellite and navigation satellite required for LNSS was designed. The orbit simulation considers the environment characteristics of the moon. As a result of comparing long-term data (180 days) with the commercial program GMAT, it was confirmed that there was an error of about 1 m.
Augmenting the Wide Field Infrared Survey Telescope (WFIRST) microlensing campaigns with intensive observations from a ground-based network of wide-field survey telescopes would have several major advantages. First, it would enable full two-dimensional (2-D) vector microlens parallax measurements for a substantial fraction of low-mass lenses as well as planetary and binary events that show caustic crossing features. For a significant fraction of the free-floating planet (FFP) events and all caustic-crossing planetary/binary events, these 2-D parallax measurements directly lead to complete solutions (mass, distance, transverse velocity) of the lens object (or lens system). For even more events, the complementary ground-based observations will yield 1-D parallax measurements. Together with the 1-D parallaxes from WFIRST alone, they can probe the entire mass range M ≳ M⊕. For luminous lenses, such 1-D parallax measurements can be promoted to complete solutions (mass, distance, transverse velocity) by high-resolution imaging. This would provide crucial information not only about the hosts of planets and other lenses, but also enable a much more precise Galactic model. Other benefits of such a survey include improved understanding of binaries (particularly with low mass primaries), and sensitivity to distant ice-giant and gas-giant companions of WFIRST lenses that cannot be detected by WFIRST itself due to its restricted observing windows. Existing ground-based microlensing surveys can be employed if WFIRST is pointed at lower-extinction fields than is currently envisaged. This would come at some cost to the event rate. Therefore the benefits of improved characterization of lenses must be weighed against these costs.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제34권3호
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pp.360-368
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2010
A SCR catalytic filter system is used for reducing $NO_x$ and soot emissions simultaneously from diesel combustors. The amount of ammonia (as a reducing agent) must be controlled with the amount of $NO_x$ to obtain an optimal $NO_x$ conversion. Hence, gas mixing between ammonia and exhaust gases is vital to ensure that the SCR catalyst is optimally used. If ammonia mass distribution is not uniform, slip potential will occur in rich concentration areas. At lean areas, on the other hand, the catalyst is not fully active. The better mixing is indicated by the higher uniformity of ammonia mass distribution which is necessary to be considered in SCR catalytic filter system. The ammonia mass distributions are depended on the flow field of fluids. In this study, the velocity field of gaseous flow is investigated to characterize the transport of ammonia in SCR catalytic filter system. The influence of different injection placements on the ammonia mass distribution is also discussed. The results show that the ammonia mass distribution is more uniform for the injector directed radially perpendicular to the main flow of inlet at the gravitational direction than that at the side wall for both laminar (Re = 640) and turbulent flows (Re = 4255). It is also found that the mixing index decreases as increasing the heating temperature in the case of ammonia injected at the side wall.
수평배수재가 설치된 준설매립지반의 중력에 의한 압밀 거동을 수평배수 자중압밀해석을 위하여 개발된 유한차분 프로그램을 이용하여 해석하였다. 수평배수재 단면의 크기와 수평배수재의 설치단면의 방향(수직/수평)이 대상지반의 압밀에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 시공된 지반에서 발생 가능한 요인들, 즉 하부 무처리층의 존재, 그리고 수평배수재 단부에서의 수두적체 등이 압밀속도와 침하량에 미치는 영향도 분석하였다. 그 결과, 수평배수재의 단면적을 2배로 증가하여도 압밀 소요시간이 미량 감소하는데 그쳤으나, 수평배수재를 수직방향으로 설치한 경우 수평방향 설치시에 비하여 압밀소요 시간이 매우 감소하는 것으로 평가되었다. 해석결과로 부터 하부 무처리층의 영향이 처리 지반의 장기 침하에 미치는 영향이 크며, 배수재 단부에 발생하는 수두적체는 압밀시간 증가와 미진한 압밀효과를 초래하는 것을 정량적으로 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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