• 로봇학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.344-352
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• 2011

A mobile manipulator is a system with a robotic manipulator mounted on top of a mobile base. It has both indoor and outdoor applications for transporting or transferring materials. When a user gives commands, they are usually at high levels such as "move the object to the table," or "tidy the room." By intelligently decomposing these complex commands into several subtasks, the mobile manipulator can perform the tasks with a greater efficiency. One of the crucial subtasks for these commands is the pick-and-place task. For the mobile manipulator, selection of a good base position and orientation is essential to accomplishing this task. This paper presents an algorithm that determines one of the position and orientation of a mobile manipulator in order to complete the pick-and-place task without human intervention. Its effectiveness are shown for a mobile manipulator with 9 degrees-of-freedom in simulation.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.62-69
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• 2019

In this paper, we propose iZone system for safe walking of children. The proposed system recognizes the state that a child is down a roadway as a dangerous situation. And then it informs the surrounding adults and guardians of the child in the event of a dangerous situation. The iZone system consists of the iZone device that attaches to a child's bag or clothing, the iZone app for children, the iZone server, and external beacons. The proposed system uses the ultrasonic sensor of the iZone device and the GPS coordinates and external beacons information by the children's smartphone to determine the dangerous situation. The proposed system uses external beacons to calibrate the GPS coordinates. Moreover, it determines whether the child is down the roadway in sidewalk by measuring the height difference between the roadway and the sidewalk using ultrasonic sensor.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.145-149
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• 2018

본 논문은 소셜네트워크서비스 환경에서 모바일 LBS(Local Based Service)를 이용하여 SMS를 전송 및 등록하는 방법을 소개한다. 이 방법은 목표로 하는 사람 및 사물에 대한 위치를 API와 LBS를 통해 획득한 후 획득한 정보를 토대로 SMS를 구성하여 모바일 환경에 전송 및 등록한다. SMS의 구성은 찾을 대상의 인적사항과 현 위치 및 사물의 위치가 된다. 그러므로 사용자는 SMS를 통하여 찾을 대상의 간략한 항목과 위치 및 사물의 위치를 신속정확하게 파악할 수 있을 것이다. 또한 오늘 날에 있어 약속 시간의 단축과 배송 등에 있어 한 층 업그레이드된 서비스를 제공해 줌으로써 삶의 질을 향상시켜 줄 것이다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.39-54
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• 2018

최근 스마트폰을 이용한 증강현실 기반 건물 안내 어플리케이션들은 사용자의 위치와 목표 건물의 위치 간의 거리에 상관없이 동일한 고정 형태로 정보를 보여주고 있고, 특히 다수의 목표 건물들이 근접하여 위치하고 있을 때 제공 정보들이 중첩하여 디스플레이 됨에 따라 정보 전달력이 떨어지는 제한점이 있다. 또한, 기존 증강현실 기반 어플리케이션에서 사용자의 현재 위치를 직관적으로 파악하는 데는 어려움이 있다. 본 논문에서는 이러한 제한점을 해결하고자 사용자와 건물의 위치에 따라 정보객체의 위치와 크기가 적응적으로 제공되고, 사용자의 위치가 실시간으로 표 시되는 3D 지도를 제 공함으로써 사용자들이 직관적으로 자신의 위치와 건물의 위치를 파악할 수 있도록 하는 안내 시스템을 설계 구현하였다. 본 논문에서 제시한 증강현실 기반 건물 안내 시스템은 서울시 중구에 위치한 덕수궁내의 건물 안내에 초점을 맞추어 제작되었다.

• 한국농촌건축학회논문집
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• 제10권3호
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• pp.9-18
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• 2008

The study was intended to suggest the design alternatives of rural village community center based on the design directions which were derived from the previous research, and to evaluate the alternatives by rural residents. The previous research was carried out to grasp the conditions and user's needs of rural village community center. The subjects were 100 residents who lived in rural area in Chonlabukdo. The interview was carried out using a questionnaire with model and isometrics of two alternatives, which showed floor plan and building shape. The subjects evaluated positively both of two alternatives, but slightly more preferred alternative | because of a spacious diningroom and an indoor toilet. The size of a livingroom and entrance, indoor toilet space/location, storage space and deck were significant elements in two alternatives according to t-test. They responded that both of indoor and outdoor toilet should be planned in rural village center. Also, each toilet and room for man and woman should be separated. Entrance space should be enough to take on/off their shoes in a sitting position and deck space was planned to intermediate between indoor and outdoor space.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.185-192
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• 2021

용접 비드의 불량유무를 판단하기 위하여 다양한 방법들이 제안되어왔으며, 최근에는 센서 자료 검사와 영상 자료 검사가 꾸준히 발표되고 있다. 센서 자료 검사는 정확도가 높고, 2차원 기반의 영상 자료 검사는 용접된 비드의 위치를 파악할 수 있다는 장점이 있다. 하지만 센서 자료만으로 분석 할 경우 정확한 위치에 용접이 되었는지 파악하기가 어렵다. 반면 영상 자료 방법은 잡음과 측정오차가 발생하여 정확도가 높지 않다. 본 논문에서는 평균 전압, 평균 전류, 혼합가스인 센서 자료 검사와 영상 검사 방법을 융합함으로써 각 검사 방법들의 단점을 보완하고 장점을 높여서 정확도를 향상시키고 검사 속도를 높일 수 있는 방법과 이를 소프트웨어로 구현하였다. 그리고 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface; GUI)를 이용하여 분석을 수행하고 검사에 사용된 자료와 검사 결과를 확인할 수 있도록 하여 사용자가 편리하고 직관적으로 분석을 수행하고 결과를 파악할 수 있도록 하고자 한다. 이 때 각 센서 자료의 특성을 이용하여 센서 검사가 수행되고, 모폴로지 축지적 활성화 윤곽선을 적용하여 영상 자료가 검사된다. 실험 결과를 통하여 98%의 정확도를 보였으며, 네 개의 용접 영상과 센서 자료 검사를 모두 수행할 경우 검사 시간은 약 1.9초로서 용접공정에서 실시간 검사기로 사용 가능한 소프트웨어의 성능을 보였다.

• 지능정보연구
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• 제17권2호
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• pp.109-117
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• 2011

전시 공간에서 전시 제공자는 자신의 마케팅 정보를 원활하게 제공하고 관람객의 반응을 실시간으로 확인하기를 원한다. 또한 전시 관람객은 자신이 가장 관심 있어 하는 분야의 부스를 관람하고 그 분야에 대한 정보를 얻고 싶어한다. 그런데 전시장을 방문하는 관람객들에게 상호 작용적 맞춤 개인화 마케팅 서비스를 관람객의 단말기를 통해 제공하게 된다면 전시 제공자와 관람객 모두의 요구를 충족하게 될 것이다. 이러한 서비스를 제공하기 위해서는 사용자의 의도를 인지할 수 있어야 하고 그 인지된 정보를 기준으로 해서 선별적인 서비스를 제공해야 한다. 본 논문에서는 전시 공간에서 관람객 개개인의 선호도와 상황을 인식하고 인식된 정보를 기본으로 해서 관람객 개인별로 가장 적합한 전시 참가 업체의 마케팅 정보나 부스 정보를 관람객이 소유한 스마트폰을 통해 제공하는 지능형 개인화 서비스 어플리케이션을 설계하였다.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제3권1호
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• pp.25-31
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• 2017

미래형 신도시와 최신 아파트들이 건설되며 일반 가정 실내에도 IoT기술이 대거 접목되어 구축된다. 그중 사람들을 쾌적하게 해주는 공기순환기도 내장되어 건설되는데, 공기순환기의 공기를 흡입하는 흡입구와 배출하는 배출구는 실내 곳곳에 설치되어진다. 하지만 이는 중앙 스위치로 on / off 밖에 없기에 조절이 불가능하다. 또한 막심한 전기소모로 인한 다량의 전기세가 나오도록 하며 많은 전기소모는 결국 자원낭비로 이루어진다. 이를 보완하고자 실내 내장형 공기청정기에 미세먼지 감지 장치를 통하여 조절되며 구동되도록 만들어 전기를 절약하는 솔루션을 제안한다. 더불어 배출구는 실내 곳곳에 존재하기에 사람의 위치를 파악하여 홈 네트워크와 연결하여 편의성을 높여주거나 기체분석을 통하여 사용자의 건강을 체크하고 적절히 조절하는 헬스체크 솔루션을 함께 제안한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.977-980
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• 2015

최근 사물인터넷의 핵심으로 비콘(Beacon)이 주목받고 있다. 사물인터넷 관련 통신기술 중 가장 빠르게 확산되고 있는 기술이기도 한다. 비콘은 사용자의 위치를 파악해 맞춤형으로 정보를 제공하는 데이터 통신 기술이다. 저전력 블루투스(BLE, Bluetooth Low Energy) 기술을 이용하여 사람이랑 사물 등의 위치를 파악한다. 비접촉 방식에다 최대 70m 내에서 통신이 가능하다는 점 때문에 NFC보다 더 관심을 받고 있다. 비콘은 현재 쿠폰 안내, 제품 정보 제공 등의 광고 플랫폼으로 이용하거나, 실내 측위 서비스로도 사용되고 있다. 따라서 본 논문에서는 비콘이 사물인터넷에서 어떻게 활용되고 있는지 활용 사례에 대해서 소개 및 분석하였다. 비콘이 스마트 폰에서 벗어나 구글 글래스 및 스마트 워치 등의 웨어러블 기기와 연동되어 사용될 날이 멀지 않았다. 향후 비콘이 어디까지 확장되어 사용될지 기대된다.