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ECDIS에 의한 grab 준설작업의 실시간 모니터링에 관한 연구 (Real-time monitoring of grab dredging operation using ECDIS)

  • 정기원;이대재;정봉규;이유원
    • 수산해양기술연구
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    • 제43권2호
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    • pp.140-148
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    • 2007
  • This paper describes on the real-time monitoring of dredging information for grab bucket dredger equipped with winch control sensors and differential global positioning system(DGPS) using electronic chart display and information system(ECDIS). The experiment was carried out at Gwangyang Hang and Gangwon-do Oho-ri on board M/V Kunwoong G-16. ECDIS system monitors consecutively the dredging's position, heading and shooting point of grab bucket in real-time through 3 DGPS attached to the top bridge of the dredger and crane frame. Dredging depth was measured by 2 up/down counter fitted with crane winch of the dredger. The depth and area of dredging in each shooting point of grab bucket are displayed in color band. The efficiency of its operation can be ensured by adjusting the tidal data in real-time and displaying the depth of dredging on the ECDIS monitor. The reliance for verification of dredging operation as well as supervision of dredging process was greatly enhanced by providing three-dimensional map with variation of dredging depth in real time. The results will contribute to establishing the system which can monitor and record the whole dredging operations in real-time as well as verify the result of dredging quantitatively.

자유낙하식 시료채취기(free-fall grab)의 개량에 따른 회수율 향상 검토 (Review of Recovery Efficiency for Modified Free-fall Grab)

  • 이근창;지상범;박정기;유찬민;고영탁;함동진
    • Ocean and Polar Research
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    • 제26권2호
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    • pp.361-365
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    • 2004
  • Deep-sea Resources Research Center (DRRC) has been using a free-fall grab (FFG) for the resource evaluation of polymetallic nodules in the KODOS (Korea Deep Ocean Study) area, NE Pacific, since 1992. A FFG model (Model 4200, Benthos) adapting one glass buoy system (diameter 17 inch, net buoyance 25.4 kg) has been used until 1993. Since then, DRRC has carried out a study to increase the recovery rate of FFG and it was found that a revised system adapting an additional buoy (diameter 10 inch, net buoyance 4.5 kg) gives improved results. The nodule sampling tests were performed using two different models for the same study area and the resulting recovery rates were compared. The result shows no distinct difference in recovery time between two models, but average recovery rate of the revised model was increased to 99.44% from 96.06% of the original model.

깊이 맵을 이용한 객체 분리 방법 (Object Segmentation Using Depth Map)

  • 유경민;조용주
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.639-640
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    • 2013
  • 이 연구는 DIBR 기반 다시점 중간 영상 생성과정에서 원하는 객체를 좀 더 양질의 영상으로 출력하기 그 객체가 위치한 영역을 찾아내는 방법을 구현하였다. 이 방법은 사용자가 영역을 정해주어야 하는 기존의 GrabCut 방식을 보완하여 영상 처리 작업을 통해 바운딩 박스를 자동으로 찾아내도록 하였다. 그리고 GrabCut 알고리즘을 적용한 후에, 깊이 영상의 히스토그램을 이용해서 전경과 배경을 좀 더 명확하게 분리할 수 있도록 하였다. 이를 통해 기존의 방법에 비해서는 좀 더 나은 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 본 논문에서는 이러한 방법에 대해서 설명하고, 향후 과제를 논한다.

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준설공정관리시스템 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Dredge Process Management System)

  • 정대득;이중우;조증언
    • 한국항만학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.75-85
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    • 2001
  • Accuracy of dredging processes depends on the types of equipment used, the sediments encountered, whether the work to be performed is new or maintenance dredging, pre- and post-hydrographic surveying and so forth. Among those, position surveying accuracy which is directly determined by the control of the dredge's position and depth surveying accuracy being surveyed at the dredging point during dredging work are important factors. The purpose of this study is to develop 'Dredge Management System'for Grab dredge which is composed of 4 sub-system using LADGPS for dredge position determining system and dredging point determining system, tide gauge system and optical sensor for depth determining system and GIS and ENC for total management system. This system is installed on the grab dredge 'EUNJIN G-18'and applied to anchorage dredging work. at Pohang Harbor. The results revealed that this system is easy to operate, achieves good accuracy with only 45cm unevenness, reduces working period by 22 percent and saves cost 16.6 percent.

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Grab 준설 부유퇴적물의 초기확산 거동 (Initial Dispersion of Resuspended Sediment by Grab Dredging)

  • 강시환;송원오;김상익;강인남;한성대
    • 한국해안해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해안해양공학회 2003년도 한국해안해양공학발표논문집
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    • pp.339-343
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    • 2003
  • 항만 준설 공사로 인하여 재부유된 퇴적물은 주 변수에 따라 이송되고 확산되어 주위 경관을 해치고, 인근 어장이나 해안 생태계에도 영향을 미치게 된다(IADC/CEDA, 2000). 이러한 이유로 준설사업의 계획단계에서 고려해야하는 기술정보 판단자료는 부유사의 확산 범위와 거리별 농도 분포이다. (중략)

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칼라 히스토그램과 변형된 샤프닝 필터를 이용한 개선된 그랩컷 알고리즘에 관한 융합 기술 연구 (A Study on the Convergence Technique enhanced GrabCut Algorithm Using Color Histogram and modified Sharpening filter)

  • 박종훈;이강성;이상훈
    • 한국융합학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.1-8
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    • 2015
  • 본 논문에서는 기존의 그랩컷 알고리즘을 이용한 객체 검출의 정확도를 향상시키기 위하여 샤프닝 필터를 이용한 영상의 화질을 개선하는 방법을 제안한다. 그랩컷 알고리즘은 사각 윈도우 범위 내에서 객체 추출에 뛰어난 성능을 보이지만, 객체와 배경의 구분이 뚜렷하지 않은 영상에서는 성능이 떨어지는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 히스토그램 평활화를 통해 밝기 및 선명도를 보강하고, 샤프닝 필터를 이용하여 객체의 경계를 강화하여 기존의 그랩컷 알고리즘보다 객체와 배경의 색상이 비슷한 영상에서 향상된 객체 추출 결과를 보인다. 개선된 그랩컷 알고리즘을 토대로 문자인식, 실시간 객체추적 등 영상처리 융합 기술에서 향상된 결과를 얻을 수 있다.

Soil-Gas의 분석을 이용한 휘발성 유기화합물 오염도 신속측정 (Rapid Measurement of VOC Using an Analysis of Soil-Gas)

  • 김희경;조성용;황경엽
    • 한국토양환경학회지
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    • 제3권1호
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    • pp.3-9
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    • 1998
  • 본 연구는 휘발성 유기 화합물로 오염된 가솔린 지역에서 soil-gas의 분석결과로부터 오염도를 유추하는 기법에 대하여 서술 하였다. Soil-gas의 채취방법으로는 펌프를 이용한 1)grab sampling법과 흡착제 trap을 사용한 2)passive sampling법이 있다. Grab sampling법은 특정시간에 특정장소에서의 오염도를 보여주며, 반면에 passive sampling법은 특정위치에서 시간에 따른 오염도의 변화를 보여 준다. Soil-gas의 분석은 1)PID나 FID와 같은 작은 검지기에 의해서 총괄 탄화수소량을 측정할수도 있고 2)기체농도에 따라서 색깔이 변하는 지시약이 채워진 기체검지기 튜브를 사용할수도 있으며 3)여러가지 화합물을 한 번에 분석할수 있는 이동형 GC를 사용할수도 있다. Soil-gas를 이용한 측정법은 매우 값싸며 세밀한 정밀조사를 하기 위한 전단계에서 사용할 수 있는 유용한 방법으로 추천할만하다 하겠다.

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Full-scale investigations into installation damage of nonwoven geotextiles

  • Sardehaei, Ehsan Amjadi;Mehrjardi, Gholamhosein Tavakoli;Dawson, Andrew
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제17권1호
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    • pp.81-95
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    • 2019
  • Due to the importance of soil reinforcement using geotextiles in geotechnical engineering, study and investigation into long-term performance, design life and survivability of geotextiles, especially due to installation damage are necessary and will affect their economy. During installation, spreading and compaction of backfill materials, geotextiles may encounter severe stresses which can be higher than they will experience in-service. This paper aims to investigate the installation damage of geotextiles, in order to obtain a good approach to the estimation of the material's strength reduction factor. A series of full-scale tests were conducted to simulate the installation process. The study includes four deliberately poorly-graded backfill materials, two kinds of subgrades with different CBR values, three nonwoven needle-punched geotextiles of classes 1, 2 and 3 (according to AASHTO M288-08) and two different relative densities for the backfill materials. Also, to determine how well or how poorly the geotextiles tolerated the imposed construction stresses, grab tensile tests and visual inspections were carried out on geotextile specimens (before and after installation). Visual inspections of the geotextiles revealed sedimentation of fine-grained particles in all specimens and local stretching of geotextiles by larger soil particles which exerted some damage. A regression model is proposed to reliably predict the installation damage reduction factor. The results, obtained by grab tensile tests and via the proposed models, indicated that the strength reduction factor due to installation damage was reduced as the median grain size and relative density of the backfill decreases, stress transferred to the geotextiles' level decreases and as the as-received grab tensile strength of geotextile and the subgrades' CBR value increase.

한국 노인에게 적정한 욕실설비 치수에 대한 실험 조사 (Survey on the Dimension of the Bathroom Equipment for the Korean Elderly)

  • 주서령;이지예;김민경
    • 한국주거학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.165-176
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    • 2006
  • In the design guideline about the existing elderly housing, the equipment related to bathroom are the most important in the secure and functional aspect. On the other hand, the present elderly housing is being designed according to foreign design guideline or common housing form instead of reflecting living and physical qualities of the Korean elderly. Therefore, in this study based on the guideline of the existing literature, we made Mockup furnished with the equipments of bathroom and conducted an experiment in finding proper position and height for Korean elderly enough to use the bathroom conveniently and independently. The equipments of bathroom consist of different height wash bowls, toilet stools, grab bars, and a bathtub. As a result, suitable height of wash bowl is 760 mm $\pm{\alpha}$. We can realized that elderly feel comfortable to grab perpendicular bars of toilet stools more than horizontal ones. So it is necessary for elderly to grip perpendicular of grab bars added to prevention slipping and made shape easy to hold. Most of elderly told us that 500 mm of the bathtub setting is suitable. But many other people feel high. So height of the bathtub must be established lower than 500 mm for safety in the bathroom and for convenience.

영아/유아의 공기 주입 정복술 및 방사선 배뇨성 방광요도 조영술시 피폭 선량 경감을 위한 FluroGrab의 유용성 (The Efficacy of Fluorograb for Paediatric Patients Dose Reduction during Pneumatic Reduction and Voiding Cystourethrography (VCUG))

  • 김상태;최지원;한태종
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.1167-1172
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    • 2009
  • 공기주입 정복술(pneumatic reduction) 및 방사선 배뇨성방광요도 조영술(Voiding Cystourethrography: 이하 VCUG)는 일반적으로 영,유아에게서 행해지는데 이들 검사는 투시 촬영과 spot 촬영으로 이루어지며 이때 투시촬영으로 인한 방사선 피폭은 불가피한 것이나 spot 촬영으로 인한 피폭은 투시 화면상의 관심영상을 capture하는 기능인 fluorograb을 이용하여 제거할 수 있다. fluorograb은 spot영상과 비슷한 진단가치를 지니고 있으며 최근 사용되고 있는 대부분의 투시촬영장비에서 지원되는 기능이지만 다수의 의사 및 방사선사는 이 기능을 인지하지 못하고 있거나 인지하고는 있으나 습관적으로 spot 촬영을 행하고 있는 실정이다. 이는 방사선에 매우 민감한 연령대에 속한 영.유아에서 적게는 10장 미만에서 많게는 20장 이상을 spot 촬영하게 되는 공기주입 정복술 및 VCUG에서 그 영향이 적지 않다 하겠다. 따라서 공기주입 정복술 및 VCUG 시행시 spot 촬영으로 인한 영.유아의 피폭을 제거하기 위한 방법으로 spot 촬영을 대신한 fluorograb을 제안하며 이로 인한 기존의 공기주입 정복술 및 VCUG 시행시 영.유아의 피폭선량 경감 효과를 증명하고자 하였다. 공기주입 정복술 및 VCUG 의 진단에 fluorograb은 spot 촬영과 비슷한 수준의 정확도를 보이는 안전하고 유용한 방법이여 공기주입 정복술 및 VCUG 시행시 spot 촬영을 대체할 수 있을 것으로 생각한다.

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