• 제목/요약/키워드: Grab

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서해 천해환경에서 단상태 해저면 후방산란강도 측정 (Measurements of Monostatic Bottom Backscattering Strengths in Shallow Water of the Yellow Sea)

  • 손우주;손수욱;최지웅;조성호;정섬규
    • 한국음향학회지
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    • 제34권6호
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    • pp.444-454
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    • 2015
  • 한국해양과학기술원과 한양대학교가 2013년 5월 서해 경기만 남부의 연안해역에서 공동으로 수행한 해양음향 실험에서 주파수 6 ~ 14 kHz에 대한 해저면 후방산란강도 측정이 실시되었다. 실험해역의 지질 환경 특성은 다중빔 음향측심기, 스파커, 그랩을 이용하여 조사되었으며, 이로부터 정밀 해저지형 및 해저면 하부지층 구조, 표층 퇴적물 구성성분에 대한 자료를 획득하였다. 본 논문에서는 수평입사각 $28^{\circ}{\sim}69^{\circ}$에 대한 해저면 후방산란강도 결과를 도출하여 람베르트 법칙(Lambert's law) 및 APL-UW 산란 모델과 비교하였다. 또한 실험해역의 해양물리/지형학적 특성을 고려하여 해저면 후방산란 특성에 영향을 미치는 지음향 인자들에 대한 토의를 수행하였다.

AAM을 이용한 얼굴 주름 검출에 관한 연구 (A Study on Facial Wrinkle Detection using Active Appearance Models)

  • 이상범;김태묵
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권7호
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    • pp.239-245
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    • 2014
  • 본 논문에서는 얼굴의 전체적인 특징(윤곽선, 얼굴크기, 눈, 코) 분석에 기반을 둔 가중치 주름 검출 방법을 제안한다. 첫째 입력된 영상에서 능동적 외향 방법을 이용하여 얼굴의 전체적인 주요 성분을 검출하게 되는데, 크게 형태 기반과 외향 방법으로 구성되어 있다. 이것은 얼굴 모델을 학습하고, 학습된 모델을 기반으로 새로운 영상에서 얼굴을 정합할 때 사용된다. 두 번째로는 영상에서 얼굴과 배경을 분리하고, 얼굴에서 주름 확률이 가장 큰 곳 네 곳을 선정하여 주름 가중치를 높게 부과하다. 마지막으로 가중치를 부여한 관심 영역에 대해서 캐니에지 알고리즘을 적용하여 주름을 검출하게 된다. 제안한 알고리즘은 다양한 종류의 영상을 사용하여 실험 하였으며, 실험결과 대부분의 영상에서 높은 성능의 얼굴 및 주름 검출 결과를 보였다.

스마트폰을 이용한 방재용 원격 조정 로봇의 프로토 타입 모델 설계 및 구현 (Design and Implementation of Prototype Anti-disaster Remote Control Robot Model using Smart Phone)

  • 최성재
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.221-227
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    • 2014
  • 본 연구에서는 사용자의 위치정보를 제공하는 GPS와 카메라가 탑재된 원격 로봇과 스마트폰 어플 기술을 응용하여 화재 발생, 원전 사고, HF 가스 누출등 과 같은 급박한 화재 상황에서 소방관을 투입하기 이전에 정확한 화재 및 가스 누출 사고 현장의 정보와 상황을 파악하여 인명 피해를 최소화 하면서 방재 활동을 실시 할 수 있도록 하고 정확한 초기 대응으로 피해를 최소화 할 수 있는 전략을 수립 할 수 있도록 하는 소형화된 원격 로봇을 설계 제작하였다. 원격로봇은 카 보디와 콘트롤러 디바이스로 구성된다. 컨트롤 디바이스의 쥐는 강도에 따라 grab의 단계를 10단계까지 변경하는 것이 가능하였다. 초기 설계모델 로봇의 유용성에 대해 확인 하였다.

얼굴 방향과 손 동작 인식을 통합한 가상 공간에 존재하는 Agent들과의 상호 작용 (Interaction with Agents in the Virtual Space Combined by Recognition of Face Direction and Hand Gestures)

  • 조강현;김성은;이인호
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제39권3호
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    • pp.62-78
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    • 2002
  • 본 논문에서는 인간의 행동을 컴퓨터에게 인식시켜 가상의 공간에 존재하는 에이전트(agent)들과 상호 작용이 가능한 시스템을 구현하였다. 이 시스템은 크게 행동을 인식하는 인식 시스템과 인식 정보를 통해 미리 구성한 가상 공간에 존재하는 여러 에이전트간의 상호 작용을 하는 시스템으로 구성되어있다. 인식 시스템은 동작자의 연속적인 행동을 CCD카메라로부터 입력받아 각각의 프레임에 대해 머리와 손의 특징을 추출한다. 그리고, 추출된 정보를 연속적인 시간의 흐름에 대해 해석을 한 후, 동작을 인식한다. 상호 작용 시스템을 위해 동작자의 분신인 아바타(avatar), 자율적으로 행동하는 퍼피(puppy), 그리고 비자율적인 객체인 탁자, 문, 창문, 공과 같은 이동이 가능한 오브젝트(object)들이 존재하는 가상 공간을 구현하였다. 인식된 동작은 상호 작용 시스템을 통해 가상 공간의 아바타에게 전달이 된다. 아바타의 동작 천이는 상태 천이도를 바탕으로 이루어진다. 상태 천이도는 각각의 동작이 노드로 정의되고, 그 노드들을 종속적으로 연결한 그래프로 구성된다. 아바타는 문과 창문을 여닫고, 오브젝트를 잡거나 이동할 수 있다. 또 퍼피에게 명령을 내리거나 퍼피의 동작에 대한 응답을 할 수 있다.

Value Chain Optimization in Timber Supply Chain: Case Study in Gangwon-do

  • Kang, Byongrho;Kim, Hyoungtae;Jang, Jaeyoung;Woo, Heesung;Woo, Jongchoon
    • Journal of Forest and Environmental Science
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    • 제34권4호
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    • pp.304-312
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    • 2018
  • This study investigates to identify the impact factors of timber production cost on the relationship between production cost components and revenues generated by evaluating the entire timber supply chain. In this research, selected 13 logging zones as target areas and classified 14 forest production cost factors, six groups. Additionally, established 13 externalenvironmental factors with related stakeholders and forestry experts. And the BCR (Benefit Cost Ratio) method was then used to analyze the economics of each zone. Filled up a checklist and rated using 5 point scale for each target region, and extracted major cost factors for the production economy of the item. The analysis of major cost factors in the timber production revealed that wood grab equipment usage fee was the first ranked and forest trees purchase cost was ranked in the $2^{nd}$Also, the $3^{rd}$ranking was logging expenses, and transport cost, which accounted for 84% of the total cost, was ranked in the $4^{th}$. In addition, the rock land ratio, slope, timber payment (forest trees purchase cost), special timber, ratio of timber, DBH (Diameter at Breast Height), and mixed forest ratio were the factors that most affected the timber supply chain cost.

패션제품 충동구매행동에 대한 브라우징의 중재효과 (Mediating Effects of Browsing on Impulse Buying Behavior for Fashion Products)

  • 박은주
    • 한국의류학회지
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    • 제29권9_10호
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    • pp.1340-1348
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    • 2005
  • Consumers are prone to engage in browsing because they are, for a variety of reasons, open to spending opportunities that grab their attentions. In-store browsing is the in-store examination of a retailer's merchandise for recreational or/and informational purposes without an immediate intent to buy. Browsers made more unplanned purchases than non-browsers in a regional mall setting. As a form of on-going search, in-store browsing is a central component in the impulse buying process. The purposes of this study were 1) to examine the causal relationships among fashion involvement, hedonic consumption, browsing and impulse buying behavior, and 2) to investigate the mediating effects of browsing on impulse buying behavior for fashion products. A questionnaire was developed from a literature review and measured on a 7-point rating scale. Data were obtained from 413 students attending universities in Busan. The self-administered questionnaire was given during a scheduled class. Using structural equation modeling, the results indicate that the proposed model of this study is appropriate to explain the mediating effects of browsing on impulse buying behavior for fashion products. The model shows that fashion involvement and hedonic consumption are important as antecedents of browsing in fashion stores, and consumers browsing longer in fashion stores would tend to increase the likelihood of experiencing impulse buying behavior. That is, browsing in store plays an important mediating role in triggering impulse buying behavior for fashion products. The results from this study provide some insights into retail marketing theory supporting the trait and behavioral aspects of impulse buying. Future research and managerial implications are addressed.

의무할당제도 개선을 통한 신재생에너지 산업의 발전 전략 : 태양광, 풍력에너지 중심 (Development Strategy of the Renewable Energy Industry through Improvement of Renewable Portfolio Standard : Focused on Photovoltaic and Wind)

  • 김종완;박상철
    • 에너지공학
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    • 제25권4호
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    • pp.110-123
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    • 2016
  • 산업화에 따른 에너지 소비량의 증가와 지구온난화에 따른 환경 문제가 대두되면서 세계 각국은 안정적이고 환경친화적인 에너지자원인 신재생에너지의 보급을 촉진하고자 지원정책을 운영하고 있다. 본 연구에서는 주요국의 정책 동향 변화와 국내 의무할당제도를 실용주의 산업정책 제도설계 구성요소인 정치적 리더십, 정책조정과 협의 기구, 책임성 및 투명성 있는 정책의 집행의 관점에서 비교 분석을 통해 문제점을 도출하고, 신재생에너지 지원정책의 성공적인 운영을 위하여 실용주의 산업정책 기본 개념을 근거로 정책적인 제언을 제시하였다.

무장애 주택설계에 관한 국내외 국가표준의 비교 연구 -현관, 침실, 거실을 중심으로 (A Comparative Study on The Barrier Free Dwelling Guidelines of Domestic and Foreign Countries -Focused on Entrance, Bedroom and living room)

  • 이호성;최찬환;이특구
    • 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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    • 제16권1호
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    • pp.65-75
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    • 2010
  • This is a comparative study mainly on foreign countries' domestic standards and laws on barrier free housing construction that can be applied to the dwelling of elderly friendly apartment housing. Eight countries - the United States, Germany, Canada, Switzerland, the United Kingdom, Australia, Japan, and China - were reviewed as foreign cases. The analyzed subjects were design standards only for the disabled and the aged. To compare barrier-free guides of the eight countries, each barrier-free guide on three space units (entrance, bedroom, living room) was divided into 11 design items and 36 design factors. The comparative analysis on foreign cases was based on the design guide according to Korea's KS P 1509 (principle and recommendation for designing dimension of dwelling in consideration of the elderly). Some factors -if with dimensions- were compared by means of the skewness of distribution. In the analysis result, there were not only common standards for the nine countries such as a dimension of the space for wheelchair movement but also different standards such as heights of outlets and horizontal lengths of bathtub grab bars. The detailed analysis shows that it is urgently necessary to prepare new domestic national design standards for 8 factors that foreign countries already have. It is also needed to immediately prepare dimension standards for the design factors, which have no detailed dimensions but only national guides, in consideration for anthropometric dimension.

동해 후포주변 사질조하대에 서식하는 대형저서동물군집의 분포특성 (Distribution Patterns of Sandy Bottom Macrobenthic Community on the Hupo Coastal Area, in the East Sea of Korea)

  • 백상규;강래선;전재옥;이재학;윤성규
    • Ocean and Polar Research
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    • 제29권2호
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    • pp.123-134
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    • 2007
  • Distribution patterns of sandy bottom macrobenthic communities were studied around the Hupo coastal area. The seasonal surveys were conducted at 15 chosen sites within a depth range of 10 to 50 m along 10 km of the coastline using a Smith-McIntyre grab $(0.05\;m^2)$ in 2005. Overall depth distribution following the direction of the offshore become deeper parallel to the coastline. A total of 319 macrobenthic species were sampled with a mean density of $1,972\;ind./m^2$, and mean biomass was 82.5 wet-weight $g/m^2$. The major individual-dominant species were three polychaetes Spiophanes bombyx ($436\;ind./m^2$), Scoletoma longifolia ($250\;ind./m^2$) and Magelona japonica ($170\;ind./m^2$), and bivalve Adontorhina subquadrata ($73\;ind./m^2$). Cluster analysis and non-metric multidimensional scaling (nMDS) analysis based on Bray-Curtis similarity identified 2 major station groups which corresponded to macrobenthic faunal assemblages and their characteristic species. In addition, environmental conditions were significantly different between station groups. Group I contained mostly 20 and 50 m deep sites and was associated with sandy mud. Group I was characterized by high abundance of S. bombyx, S. longifolia, A. subquadrata. It was divided into two sub-groups (I-I and I-II) in relation to depth. Sub-group I-I was associated with deeper sites than sub-group I-II. Group II included mostly inshore area shallower than 15 m and was associated with coarse and medium sand. Group II was characterized by Lumbrinerides hayashii and Urothoe grimaldii japonica.

본 2010년 하천 유사량 특성 분석 (The Characteristics of Sediment Discharge in 2010)

  • 고주연;이연길;정성원
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2011년도 학술발표회
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    • pp.332-332
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    • 2011
  • 하천 유사량 특성 분석은 하천유역 내의 수리구조물 설계 및 유지관리, 하천개수 및 하도의 안정, 홍수터 관리, 저수지 설계 및 운영 등 수자원 개발 및 관리를 위한 하천계획의 필요한 요소 중 하나이며 현장 측정에서 분석까지 정밀한 일련의 과정을 통해서 알아낼 수 있다. 본 연구에서는 6개 지점(여주, 왜관, 진동, 공주, 나주, 구례2)에 대해 유사량 특성 분석을 수행하였다. 부유사량은 강우가 집중되는 홍수기(왕복수심적분법; D-74측정장비 / 표면채취법)를 중심으로 측정하였고 하상토의 경우는 Grab Sampler(60L), 선격자법 등을 이용하여 홍수기 전 후로 2회 채취하였다. 채취된 시료는 특성에 따라 여과법(부유사농도), BW관법(부유사입도분포), 체분석법(하상토입도분포)으로 분석하였으며, 이를 통해 산정된 평균 부유사농도, Oden Curve와 입도분포곡선 및 수리량(수위, 유속, 측정수심, 수면폭, 수면경사, 수온)등의 자료를 이용하여 총유사량(Modified Einstein 방법)을 추정하였다. 본 연구 결과는 다음과 같다.: 1) 유량-부유사량 및 총유사량 관계: 유량-부유사량의 관계에 있어 대체적으로 일관된 경향성이 나타났으며 총유사량과의 관계 역시 부유사량과 비슷한 경향성을 보임. 일부 성과의 경우, 총유사량과의 관계에 있어 Modified Einstein 조건의 불충족(자갈하상재료 또는 저유속)으로 부유사량과 동일추정이거나 추정불가 및 이상치가 나타남. 2) 유량-부유사량 특성: 전체적으로 루프현상을 보이며 초기 강우 사상에서는 더 많은 유사량이 발생하는데 이는 초기 강우에 의해 유사 이송이 활발하게 이루어지는 일반적인 특성임. 또한 수위 상승-하강에 따른 부유사량 자료가 더욱더 확보된다면 수위 상승과 하강부로 구분하여 분석하는 것도 의의가 있을 것으로 판단됨. 3) 유량-유사량관계식 개발: 개발된 관계식은 총유사량이 아닌 부유사량으로 개발되었으며, 측정성과들 간의 상관계수가 0.9723(구례2 지점) ~ 0.8490(나주 지점)으로 분석됨. 또한 개발된 관계식에 대한 신뢰도 분석을 실시하지 않았기 때문에 적용 시에는 주의가 요구됨.

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