An analog type turbine control system in a nuclear power plant in Korea was replaced by a digital type control system successfully. The turbine simulator was used to verify and validate the perfection of newly developed digital control system prior to its actual installation. In this paper, the newly developed turbine speed control system, ie. governor will be introduced together with how to simulate entire control loop. After that, we will compare the comparison of simulation result in laboratory with pre startup simulation result. Eventually the performance of actual operation result was testified.
This paper presents a MIMO nonlinear controller for the power system consisting of a turbine and a synchronous generator connected to an infinite bus. The controller proposed is based on feedback input-output linearization; its main goal is to regulate the terminal voltage and frequency, and is to improve the transient stability under large disturbances and unexpected faults. It is guaranteed that the voltage converges to its reference value exponentially, and that the frequency and the mechanical/electrical power are bounded. The design procedure is tested on a single machine infinite bus power system through simulations, and is seen to be effective.
Automatic generation control (AGC) is an important function for load frequency control, which is being implemented in Energy Management System (EMS). A key feature of AGC is to back up governors to enhance the performance of frequency control. The governor regulates system frequency in several to ten seconds, while the droop control concept results in steady-state control error. AGC is a supplementary tool for compensation of the steady-state error caused by the droop setting of the governors. As the AGC target is delivered to each generator as an open loop control target, the generator output is not guaranteed to follow the AGC target. In this paper, we introduce generating unit controller (GUC) control block, which has the purpose of enabling the generator output to track the AGC target while maintaining the governor performance. We also address the tuning methods of GUC for better performance of AGC in the Korea Energy Management System (K-EMS).
This study uses the "Sejong chronicles" ritual manual to investigate the movements and roles of provincial governors during the enshrinement rituals of the royal portrait, the official uniforms of the provincial governors in their roles, and the characteristics of the official uniforms system for local governors in the early Joseon Dynasty. The results of this study are as follows. Provincial governors who participated in the enshrinement rituals of the royal portrait were governors 'en route' and governors 'in destination'. The movements of the governor 'en route' followed the provincial borders, official residences, and neighboring provincial borders. The movements of the governor 'in destination' followed the provincial borders, the official residence, and jinjeon. The roles of the governors included the welcoming ceremony, the bow-down ceremony, the front guard, and the farewell ceremony. The governors 'en route' wore Jobok in the welcome ceremony, and a Sibok in the bow-down ceremony before the farewell. The governor 'in destination' wore Jobok in the welcome ceremony, and Jobok (or Sibok if Jobok was not available) in the bow-down ceremony before the farewell. The characteristics of the official uniforms system for local governors in the Joseon Dynasty were as follows. First, the governors wore different uniforms depending on the importance of the rituals in the early Joseon Dynasty. Second, the names of official uniforms Sang-bok and Si-bok were used interchangeably in the early Joseon Dynasty. Third, local governors were allowed to wear Sangbok (or Sibok) instead of Jobok.
도시가스 정압기 안전 운영을 위한 운전원 안전훈련시스템의 주요 구성 요소 중 하나인 안전훈련 시나리오를 설계하고 구현함에 있어서, 단일 시나리오가 일방적으로 진행되는 기존 훈련 방식을 개선한 훈련 방안을 연구하였다. 안전훈련시스템과 운전원간의 상호 작용을 통해 훈련 시나리오의 다양성을 향상시켜 훈련 효과를 올리는 방안으로 플랜트 안전훈련 플랫폼 상에서 적용 가능한 Finite State Machine 모델 기반의 인터랙티브 훈련 방안을 개발하였다. 본 훈련 시나리오 시스템으로 인해 향후 확장된 대상 플랜트에의 안전훈련시스템 적용 가능성을 기대해볼 수 있었다.
Microcomputer-based PID governor which can be provided either stability or rapid response for small hydro power plant at low cost is developed and adapted to the 5 KW model hydro power for the performance test. The effects of PID gains on stability boundaries of the hydraulic turbine generating system is investigated. For the optimum selection of the PID gains, general equations are derived on the base of the experiments. This control system has a good performance at the model of hydro power plant. For the prediction of the control system, a mathematical model was developed and the results of the simulation using this model was matched with the experimental results.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제13권3호
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pp.26-36
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1989
Recently digital governor system is commonly adapted for the speed control of the marine diesel engine because of too much fluctuation of rpm resulted by the low speed, long stroke, high efficiency and a small number of cylinder of it, and versatile studies on the development of digital governor system are progressed. On this subject the new control method in which the fuel is controlled by feedforwarding the change of load as well as the feedback of angular velocity in case of disregarding the engine dead time and influence of scavenging air was proposed by the authors, and found the method has shown quite a good control performance in comparision to the conventional control method by the simulation using a digital computer for various load change. In this paper the speed control system of a diesel engine is simulated in case of regarding the engine dead time by the proposed method, and also confirm a good control performance of it under even more realistically simulated environment.
As the development of BESS(Battery Energy Storage System), the application of BESS in load frequency control is considered as effective method. So, KEPCO(Korea Electric Power Corporation) have installed about 236MW ESS for GF(Govner Free) function from 2014. In this paper, we implemented Simulink Model for KEPCO GF ESS and analyzed one year historical operation data generated by Simulink model and actually measured frequency data. The operation results were divided into action for maintaining SOC and frequency. In addition, we also analyzed cycle life of GF ESS using two ESS cycle life model. We concluded the ESS cycle life models are not appropriate, because Most of the SOC swing in operation results are below 10%.
As national power consumption every year increases, the power plant which is in the process of planning tries to establish high-capacity generator. The power system tends to become a large size. With the progress of electronic components, the control systems of the generator have been digitalized and rapid-response control system is possible. However, the minute frequency vibration of grid occurred with the effect of rapid-response control system. To solve these problem, PPS(Power System Stability) has been introduced since 2004, and it has being installed and applied to the thermal and nuclear power plant which are high-capacity, over 800MVA. However the minute frequency vibration is gradually changed to the bigger frequency vibration by fast-action control system, and this regional frequency fluctuation might be diffused wide area. Therefore, it is applied to the hydro generator which is small with fast-action governor system, and it is necessary to control the minute frequency vibration to prevent to diffuse. In this paper, the effect will be proved by establishing PSS on the Hydro-Generator which has both digital excitation and governor system for the first time in Korea.
In this paper, we propose two control schemes. The first control scheme is an adaptive passivity-based excitation control which regulates the terminal voltage to its reference. This controller is obtained through two steps: firstly, a simple direct adaptive passivation controller is designed for the power system with parametric uncertainties; then a linear PI controller is applied to converge the terminal voltage to its reference. The second control scheme is a linear governor control which consists of the frequency and the mechanical power. It is shown that the internal dynamics are locally stable with controllable damping. In the end, the boundness of all electrical variables, the frequency, the mechanical power, and the convergence of the terminal voltage to its reference can be achieved by these control schemes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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