• Title/Summary/Keyword: Goal-oriented

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베이지안 행동유발성 모델을 이용한 행동동기 기반 행동 선택 메커니즘 (Behavioral motivation-based Action Selection Mechanism with Bayesian Affordance Models)

  • 이상형;서일홍
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제46권4호
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    • pp.7-16
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    • 2009
  • 로봇이 지능적이고 합리적으로 임무를 수행하기 위해서는 다양한 솜씨(skill)가 필요하다. 우리는 솜씨를 생성하기 위해 우선 행동유발성(affordance)을 학습한다. 행동유발성은 행동을 유발하게 하는 물체 또는 환경의 성질로써 솜씨를 생성하는데 유용하게 사용될 수 있다. 로봇이 수행하는 대부분의 임무는 순차적이고 목표 지향적인 행동을 필요로 한다. 그러나 행동유발성만을 이용하여 이러한 임무를 수행하는 것은 쉽지 않다. 이를 위해 우리는 행동유발성과 목표 지향적 요소를 반영하기 위한 소프트 행동동기 스위치(soft behavioral motivation switch)를 이용하여 솜씨를 생성한다. 솜씨는 현재 인지된 정보와 목표 지향적 요소를 결합하여 행동동기를 생성한다. 여기서 행동동기는 목표 지향적인 행동을 활성화시키기 위한 내부 상태를 말한다. 또한, 로봇은 임무 수행을 위해 순차적인 행동 선택을 필요로 한다. 우리는 목표 지향적이고 순차적인 행동 선택이 가능하도록 솜씨를 이용하여 솜씨 네트워크(skill network)를 생성한다. 로봇은 솜씨 네트워크를 이용하여 목표 지향적이고 순차적인 행동을 선택할 수 있다. 본 논문에서는 베이지안 네트워크를 이용한 행동유발성 모델링 및 학습 방법, 행동유발성과 소프트 행동동기 스위치를 이용한 솜씨 및 솜씨 네트워크 생성 방법, 마지막으로 솜씨 네트워크를 이용한 목표 지향적 행동 선택 방법을 제안한다. 우리의 방법을 증명하기 위해 제니보(애완 로봇)를 이용한 교시 기반 학습 방법을 통해 "물체 찾기", "물체에 접근하기", "물체의 냄새 맡기", 그리고 "물체를 발로 차기" 행동유발성들을 학습하였다. 또한, 이들을 이용하여 솜씨 및 솜씨 네트워크를 생성하여 제니보에 적용하고 실험하였다.

대학생의 시간관리가 자기효능감과 학업성취도에 미치는 영향 (The Effects of Time Management on Self-Efficacy and Academic Achievement in College Students)

  • 김외숙
    • 가족자원경영과 정책
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    • 제17권4호
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    • pp.1-17
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    • 2013
  • The purpose of this study was to explore the effects of socio-demographic variables on time management and to investigate the effects of time management on self-efficacy and academic achievement in college students. The data were collected from 382 college students through questionnaire surveys and analyzed using frequency, percentile, and regression analysis with the SPSS program. College students' time management behavior was influenced by the social status of their families and by their participation in time management education. There were differences in variables affecting time management according to its sub-areas (planning, regular habits, and goal-oriented behavior). Planning was influenced by the students' majors and by their participation in time management education. Regular habits were influenced by the students' genders and their families' social status. No variables affected goal-oriented behavior. Time management (especially planning and goal-oriented behavior) and gender had strong effects on self-efficacy, and male students showed more self-efficacious behavior than their female counterparts. Time management (especially planning and regular habits) and gender had strong effects on academic achievement, and female students received higher academic grades than their male counterparts. Based on these results, time management was confirmed as an influential element in self-efficacy and academic achievement. Planning and goal-oriented behavior particularly influenced self-efficacy, and planning and regular habits particularly influenced academic achievement.

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목적 지향 콘콜릭 테스팅을 이용한 플래그 변수가 있는 프로그램에 대한 테스트 데이터 생성 (Generating Test Data for Programs with Flag Variables using Goal-oriented Concolic Testing)

  • 정인상
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.123-132
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    • 2012
  • 이 논문은 콘콜릭 테스팅을 특화한 목적 지향 테스트 데이터 생성 방법을 제안한다. GCT(Goal-oriented Concolic Testing)라 불리는 제안된한 특정 목표를 실행하는 테스트 입력을 생성한다. 콘콜릭 테스팅은 요구되는 테스트 입력을 발견할 때 까지 모든 가능한 경로 공간을 탐색하는 브루트 포스 방식으로 간주할 수 있다. 대조적으로 GCT는 자료 흐름 정보를 활용하여 목표가 실행되기 위해 먼저 수행되어야 하는 문장들을 식별하여 탐색되는 프로그램 경로의 수를 제한한다. 플래그 변수가 있는 실험을 통해 GCT의 효과성을 보인다.

심층 신경망 기반 대화처리 기술 동향 (Trends in Deep-neural-network-based Dialogue Systems)

  • 권오욱;홍택규;황금하;노윤형;최승권;김화연;김영길;이윤근
    • 전자통신동향분석
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    • 제34권4호
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    • pp.55-64
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    • 2019
  • In this study, we introduce trends in neural-network-based deep learning research applied to dialogue systems. Recently, end-to-end trainable goal-oriented dialogue systems using long short-term memory, sequence-to-sequence models, among others, have been studied to overcome the difficulties of domain adaptation and error recognition and recovery in traditional pipeline goal-oriented dialogue systems. In addition, some research has been conducted on applying reinforcement learning to end-to-end trainable goal-oriented dialogue systems to learn dialogue strategies that do not appear in training corpora. Recent neural network models for end-to-end trainable chit-chat systems have been improved using dialogue context as well as personal and topic information to produce a more natural human conversation. Unlike previous studies that have applied different approaches to goal-oriented dialogue systems and chit-chat systems respectively, recent studies have attempted to apply end-to-end trainable approaches based on deep neural networks in common to them. Acquiring dialogue corpora for training is now necessary. Therefore, future research will focus on easily and cheaply acquiring dialogue corpora and training with small annotated dialogue corpora and/or large raw dialogues.

코로나19로 인한 마스크 착용과 메이크업만족도, 목표지향적 태도의 상관관계 (Correlation among Wearing Masks Because of COVID-19, Makeup Satisfaction and Goal-oriented Attitude)

  • 김수영;리순화
    • 융합정보논문지
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    • 제10권12호
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    • pp.156-165
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    • 2020
  • 국내 성인 여성 330명을 대상으로 코로나19로 인한 마스크 착용 이전/이후 메이크업 정도와 메이크업 만족도의 상관관계, 여기에 작용하는 메이크업에 대한 의무적/자발적 목표지향적 태도의 조절효과를 알아보았다. 코로나19 이전 메이크업 만족도에 유의한 변수는 립메이크업(p<.001)이었고 코로나19 이후 유의한 변수는 아이브로우메이크업(p<.002)이었다. 코로나19 이전/이후 메이크업 정도와 메이크업 만족도 사이에 작용하는 의무적 목표지향적 태도의 조절효과는 유의하지 않았으나 자발적 목표지향적 태도의 조절효과는 코로나19 이전(p<.000)과 이후(p<.000) 모두 유의했다. 코로나19 이전/이후 메이크업 정도 차이는 코로나19 이후 메이크업 정도가 이전보다 낮은 것(p<.000)으로 나타나, 메이크업이 스스로의 만족을 위한 것이라고 믿는다면 메이크업 정도가 만족도에 유의하지만 실제 행동은 마스크 착용 이후 메이크업 정도가 줄었다. 이상의 내용이 미용·화장품 업계의 마케팅 자료로 활용되기를 기대한다.

노인의 문화교육활동 참여동기가 심리적복지감의 융복합 형성에 미치는 영향 (The Effect of Participation motivation of the Culture and Education Activities on the psychological well-being Convergence Formation of the Elderly)

  • 최경민;임왕규
    • 디지털융복합연구
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    • 제13권6호
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    • pp.55-67
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    • 2015
  • 본 연구는 노인 문화교육활동 참여동기가 노인 심리적복지감의 융복합 형성에 미치는 영향을 고찰하는데 목적이 있다. 본 연구를 위하여 수도권 노인복지관과 노인문화센터 등에서 문화교육활동에 참여 중인 노인들을 대상으로 설문조사를 하였으며, 총 255부의 자료를 모아 분석을 수행하였다. 연구결과 첫째, 목표지향형과 활동지향형(독립변수)이 생활만족도(종속변수) 형성에 유의미한 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 둘째, 활동지향형과 학습지향형(독립변수)이 자기효능감(종속변수) 형성에 유의미한 영향을 미치는 것으로 파악되었다. 셋째, 활동지향형과 학습지향형(독립변수)이 참여태도(종속변수)에 유의미한 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 그러나 학습지향형과 생활만족도와의 관계, 목표지향형과 자기효능감과의 관계, 목표지향형과 참여태도와의 관계는 유의미하지 않았다. 이러한 연구결과는 노인복지 증진과 관련된 정책 제안에 활용될 수 있을 것이다.

유즈케이스 모델링을 위한 시나리오 근간의 목표(Goal)지향 분석 방안 (A Scenario-based Goal-oriented Approach for Use Case Modeling)

  • 이재호;김재선;박수용
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제29권4호
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    • pp.211-224
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    • 2002
  • 소프트웨어 시스템이 대형화되고 복잡화해 짐에 따라 사용자의 요구사항을 올바로 분석하고 서술하는 것이 중요시되고 있다. 이중 유스케이스 분석 방법은 요구사항 분석에서의 복잡도를 해결해 주는 장점 때문에, 객체지향의 분석 설계와 컴포넌트 기반의 개발에서 많이 이용되고 있다. 그러나 이러한 유스케이스 분석 방법은 흩어진 유스케이스들의 단순한 집합이어서 유스케이스들을 구조화하기 어렵고, 유스케이스들간의 영향분석을 하기 어려우며, 비 기능적인 요구사항을 표현하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 논문에서는 목표지향의 분석 방법을 이용한 유스케이스 모델에의 적용방안을 제안하였다. 현재 연구되고 있는 목표지향의 분석은 요구사항으로부터 목표를 추출하기 어렵고, 분석 방법이 분석가의 경험적 근거에 의존적이다. 따라서 본 논문에서는 요구사항으로부터 목표를 직관적으로 식별하는 것이 어렵기 때문에 기초자료로 시나리오를 이용하여 그것으로부터 목표를 추출하는 시나리오 근간의 목표지향 분석 방법을 제안했다. 마지막으로 제안된 방안을 검증하기 위해 ITS의 시내버스정보 서브시스템에 적용하였다. 이 제안된 방안을 통해서 소프트웨어 분석가들은 유스케이스들간의 영향분석을 쉽게 하여 소프트웨어 개발초기에 유스케이스들간의 불일치(inconsistency)를 찾을 수 있고, 비기능적인 요구사항을 표현할 수 있다.

A Survey of Japanese University Students' Future Use of English Goal Orientations

  • Uehara, Suwako;Richard, Jean-Pierre Joseph
    • 영어어문교육
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    • 제17권3호
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    • pp.213-235
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    • 2011
  • The aim of this study is to present preliminary results from an ongoing large-scale study of English-language future goal orientations held by Japanese university students. The work here involves an investigation of learners in multiple disciplines, from five universities, both public and private, in the Kanto-region of Japan, and their perspective on their future use of English. The results summarize written essays on L2-goal orientations. Preliminary results indicate Japanese learners (n = 629) as a whole have disparate L2-learning goals; however, these can be summarized into four broad categories: career, personal life, study, and general; and early findings indicate that most learners (63.56%) are oriented to career or personal goal orientations, while others are oriented to study and general. These early results help us to gain a better understanding of the future goals of Japanese university learners and their views of English usage in the future.

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목적 지향 콘콜릭 테스팅 (Goal-oriented Concolic Testing)

  • 정인상;박정규
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제37권10호
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    • pp.768-772
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    • 2010
  • 콘콜릭 테스트는 높은 테스트 커버리지를 달성하기 위해 실제 프로그램 수행과 심볼릭 수행을 결합하여 테스트 데이터를 생성한다. CREST는 콘콜릭 테스팅을 구현한 대표적인 open-source인 테스트 도구이다. 그러나 현재 CREST는 기본적으로 프로그램의 모든 가능한 실행 경로들을 탐색하는 것을 목적으로 한다. 이 때문에 특정 분기 또는 블록만을 테스트하는 경우에는 비효율적일 수 있다. 이 논문에서는 프로그램 상의 한 분기 또는 블록을 주고 이률 실행할 수 있는 테스트 데이터를 생성하는 목적 지향 콘콜릭 테스트 방법을 제안한다.

사이버대학교 사회복지학 전공자들의 학습참여동기와 학업만족도 (A Study Exploring the Relationship of Educational Participatory Motivation and Educational Satisfaction among Adult Social Work Students of a Cyber University)

  • 임효연;이순민
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.403-415
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    • 2014
  • 연구는 서울시내 소재의 사이버대학교 사회복지전공자들을 대상으로 학습참여동기 유형의 수준과 학습참여동기가 학업만족도에 어떠한 영향을 미치는지를 살펴보기 위해 수행되어졌다. 본 연구는 총 196명의 자료를 실증적으로 분석함으로써, 사이버대학교 사회복지전공자들의 학업만족도를 향상시키는 방안에 대한 시사점을 제시하고자 하였다. 주요한 결과는 다음과 같다. 첫째, 학습참여동기의 수준은 목적지향동기, 학습지향동기, 활동지향동기의 순으로 높게 나타났다. 둘째, 학습참여동기가 학업만족도에 미치는 영향을 살펴본 결과, 연령, 그리고 세 가지 유형의 학습참여동기가 모두 학업만족도에 영향을 미치고 있었다. 그리고 설명력의 크기는 목적지향동기, 학습지향동기, 활동지향동기의 순이었다. 이러한 결과를 바탕으로 다음과 같은 제언을 하였다. 첫째, 사이버대학교 사회복지전공 성인학습자들은 목적지향동기를 충족시킬 수 있는 교과과정의 충실을 포함한 교육환경개선 방안에 대한 노력이 필요하다. 둘째, 비교적 학업만족도 수준이 낮게 나타날 수 있는 젊은 연령층 학생의 학업욕구의 파악과 반영이 필요하다. 셋째, 배움과 자격증, 학위 등의 동기 외에 사회복지전공자들의 이타적인 성향을 반영한 활동지향적 동기를 충족시킬 수 있는 방안 등의 모색이 필요하다.