• 제목/요약/키워드: Goal graph

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모바일 LBS 시스템에서 동적 경로 계산 데이터베이스 모델 (A Dynamic Path Computation Database Model in Mobile LBS System)

  • 주용진
    • Spatial Information Research
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    • 제19권3호
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    • pp.43-52
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    • 2011
  • 최근, 모바일 시스템에서 DBMS를 활용한 위치기반서비스에 대한 관심이 높아지고 있으며, 향상된 차량항법 (in-vehicle navigation) 시스템에 있어 효과적인 저장, 트랜잭션 관리, 모델링과 공간 질의를 통해 현행 파일 기반 시스템이 가지는 한계를 극복할 것으로 기대되고 있다. 특히, 도로 네트워크 데이터는 경로 탐색 시스템에 있어 가장 중요한 영역에 해당하며 효율적인 관리와 유지를 필요로 한다. 이에 본 연구는 모바일 LBS 시스템에서 위상적인 네트워크 데이터를 위한 그래프 기반 지오 데이터베이스 모델 개발과 휴리스틱 접근에 기반을 둔 동적 경로 계산 알고리즘을 제시하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 계층적 네트워크를 지원하는 데이터 모델을 설계하고, 모바일 LBS 시스템에서 수행 능력을 평가하기위한 경로 계산 시스템을 구현하였다. 마지막으로, 제시된 계층 그래프 모델 기반 경로 계산 알고리듬은 네트워크를 구성하는 노드 개수를 줄여 탐색 속도와 효율적 메모리 사용에 기여할 수 있을 확인 할 수 있다.

루브 골드버그 기계의 합성을위한 예제 기반 접근방법 (An Example-Based Approach to the Synthesis of Rube Goldberg Machines)

  • 이강훈
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.25-32
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    • 2014
  • 본 논문은 물리 시뮬레이션 환경에서 일련의 강체요소가 인과사슬에 따라 연쇄적으로 구동되는 가상의 루브 골드버그 기계를 합성하기 위한 예제 기반 접근방법을 제안한다. 일련의 요소 집합이 주어졌을 때, 본 논문의 목표는 사용자가 명시한 이동의 시작 및 종료위치, 그리고 경계 영역 조건을 만족하는 범위에서 이들 요소로만 구성된 루브 골드버그 기계를 자동으로 구축하는 것이다. 이를 위하여, 먼저 적은 개수의 요소로 구성된 소규모 컴포넌트들을 무작위로 추출한 후 모든 컴포넌트 쌍에 대한 결합 가능성을 하나의 그래프 구조로 표현한다. 이 그래프 위에서의 경로 탐색을 통하여 공간 상에 펼쳤을 때 사용자가 지정한 요구 조건을 만족시키는 경로를 찾고, 해당 경로에 따라 순차적으로 컴포넌트를 조립함으로써 기계를 구축한다. 완성된 기계가 물리 시뮬레이션 환경에서 정확히 동작함을 보장하기 위하여, 끝으로 간단한 그리디 알고리즘을 적용하여 조립된 컴포넌트들의 위치를 정교하게 조절한다. 다섯 종류의 요소만을 이용하여 만든 다양한 구조의 루브 골드버그 기계를 보임으로써 본 논문에서 제안한 방법의 유용성을 보인다.

조정 에이전트를 이용한 작업 할당 최적화 기법 (An Optimization Strategy of Task Allocation using Coordination Agent)

  • 백재현;엄기현;조경은
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.93-104
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    • 2007
  • 게임과 같은 실시간이며 복잡한 다중 에이전트 환경에서는 시스템의 효율성을 극대화하기 위해 반복적으로 작업 할당이 수행된다. 본 논문에서는 실시간 다중 에이전트 구조에 적합하며 최적화된 작업 할당이 가능한 방안으로 $A^*$ 알고리즘을 적용한 조정 에이전트를 제안한다. 제안하는 조정 에이전트는 수행 가능한 에이전트와 할당 가능한 작업으로 정제된 모든 에이전트와 작업의 조합으로 상태 그래프를 생성하고, $A^*$ 알고리즘을 이용한 평가함수를 적용하여 최적화된 작업 할당을 수행한다. 또한 실시간 재 할당에 따른 지연을 방지하기 위해 그리디 방식을 선택적으로 사용함으로써 재할당 요구에 대한 빠른 처리가 가능하다. 마지막으로 모의실험을 통해 조정 에이전트를 통한 최적화된 작업 할당 결과가 그리디 방식의 작업 할당보다 성능이 25%향상되었음을 입증한다.

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도서지역 고등학생을 위한 흥미로운 수학지도 방안 (On the Attractive Teaching Methods of Mathematics for High School students in Island's region)

  • 박형빈;이헌수
    • 한국학교수학회논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.481-494
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    • 2005
  • 본 연구는 대학에서 연구와 교육을 통하여 축적된 수학교육에 대한 노하우를 상대적으로 소외된 도서지역 고등학생들에게 제공함으로써 고급지식 및 이론의 확산에 힘쓰고자 한다. 연구는 삶의 지혜를 얻기 위한 수학, 실용능력을 배양하기 위한 실용수학, 자신의 품격을 높이기 위한 교양 수학으로 나누어 진행하며 수학 공부를 해야 하는 이유, 수학문제 해결력을 증진시키는 방안, 수학 기기를 이용한 수학학습, 암호이론 및 게임이론 소개, GSP를 이용한 도형학습, 수학과 스포츠, 수학과 예술 등을 포함하여 교재를 개발하고 개발된 교재를 통하여 대학원생을 훈련하고 수업계획안에 따라 수업을 하게 하는 도서지역 고등학생을 위한 흥미롭고 효과적인 수학지도 방안을 연구한다.

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콘텐츠 명성 및 사용자 명성 평가를 이용한 UCC 검색 품질 개선 (Improving the Performance of the User Creative Contents Retrieval Using Content Reputation and User Reputation)

  • 배원식;차정원
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.83-90
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    • 2010
  • 본 논문에서는 콘텐츠 명성 및 사용자 명성 평가를 통해 신뢰성 높은 UCC 검색을 가능하게 하는 방법에 대해 기술한다. 기존 정보검색과 달리 UCC에서는 얻을 수 있는 텍스트 정보가 한정적이기 때문에 텍스트 외적인 정보의 사용이 필요하다. 콘텐츠 명성과 사용자 명성은 비텍스트 정보를 이용하여 평가되는데, 평가된 명성을 자질로 사용하여 UCC 검색을 수행하면 기존 검색 방법보다 향상된 검색 성능을 기대할 수 있다. 콘텐츠 명성은 영상 자체 정보와 영상과 관련된 소셜활동 정보로부터 콘텐츠의 명성, 즉 가치를 평가한다. 또한 사용자 명성은 콘텐츠와 사용자, 사용자와 사용자 사이의 소셜활동 하나하나에 주목하여 네트워크를 구축하여 사용자의 명성을 평가한다. 각각의 명성을 평가하여 UCC 검색에 사용하는 두 개의 시스템을 구현하고, 유튜브로부터 수집한 UCC와 사용자 정보를 이용하여 두 시스템의 비교 실험을 수행하였다. 실험 결과, 콘텐츠 명성을 활용한 시스템에서 조금 더 높은 사용자의 동의를 이끌어 낼 수 있었으며, 이 결과는 향후 UCC 검색에 활용할 수 있을 것이라 기대된다.

서울시 노인종합복지관의 공간 구조적 연결 관계에 관한 연구 (A Study on the relationship in spatial structure of senior Center in Seoul)

  • 김진아;변대중
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제21권3호
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    • pp.182-193
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    • 2012
  • The percentage of senior citizens is increasing in Korea and it is expected to become an "aging society". Problems with the elderly are becoming a big concern, such as physical and mental illness, losing their jobs and having difficulties at home. But, the silver generation, as they are being known, has changed a lot these days. With the aid of medical developments, the elderly's lifespan has become longer, making them more independent and active. Senior Welfare Center's are places where the elderly can spend their golden years in comfort, meaningfully. Senior Welfare Center's these days provide many different programs, which naturally lead to an increase in elderly users. With the rise in welfare centers and users, research on the subject also grew. As this topic has only recently become an issue, there were not many spatial structure studies considering elderly movement. Therefore, there should be spatial structure research that considers older users space awareness and how it can be managed effectively. The goal of this study is to present basic resources for providing a comfortable senior welfare center for elders. This will be based on quantitative analysis derived from spatial structure research along with special construction characteristics based on the institution's general plan. As a research method, Senior Welfare Center's will be categorized into corridor type, hall type, and hybrid types which then be reproduced into a j-graph. Based on this, special structure characteristics and connection links will be comprehended. Then the connection link will be analyzed based on the space syntax result calculated from each type's integration, connectivity, control value, and intelligibility. The analysis result shows that Senior Welfare Center j-graph's average arrangement is hybrid>corridor>hall types. Those elders lacking awareness need easily perceivable spatial structure's and hall type's would be the best choice to increase their awareness as it has high articulation. However, hall type's would be difficult to construct with the size increase, so hybrid type would be the next logical solution. Space with relatively high articulation will need to be planned in hybrid type's where rest areas can be created within the halls in the Welfare Center in connection to its corridors.

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Reducing the Search Space for Pathfinding in Navigation Meshes by Using Visibility Tests

  • Kim, Hyun-Gil;Yu, Kyeon-Ah;Kim, Jun-Tae
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제6권6호
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    • pp.867-873
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    • 2011
  • A navigation mesh (NavMesh) is a suitable tool for the representation of a three-dimensional game world. A NavMesh consists of convex polygons covering free space, so the path can be found reliably without detecting collision with obstacles. The main disadvantage of a NavMesh is the huge state space. When the $A^*$ algorithm is applied to polygonal meshes for detailed terrain representation, the pathfinding can be inefficient due to the many states to be searched. In this paper, we propose a method to reduce the number of states searched by using visibility tests to achieve fast searching even on a detailed terrain with a large number of polygons. Our algorithm finds the visible vertices of the obstacles from the critical states and uses the heuristic function of $A^*$, defined as the distance to the goal through such visible vertices. The results show that the number of searched states can be substantially reduced compared to the $A^*$ search with a straight-line distance heuristic.

모델베이스 설계를 위한 개념적 모델링 도구에 관한 연구 (A Conceptual Modeling Tools for the Model Base Design)

  • 정대율
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제7권1호
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    • pp.181-208
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    • 1998
  • In many literatures of model management, various schemes for representing model base schema have proposed. Ultimately, the goal is to arrive at a set of mutually supportive and synergistic methodologies and tools for the modeling problem domain and model base design. This paper focus on how best to structure and represent conceptual model of problem domain and schema of model base. Semantic concepts and modeling constructs are valuable conceptual tools for understanding the structural relationships and constraints involved in an model management environment. To this end, we reviewed the model management literature, and analyzed the constructs of modeling tools of data model management graph-based approach. Although they have good tools but most of them are not enough for the representation of structural relationships and constraints. So we wanted more powerful tools which can represent diverse constructs in a decision support modeling and model base schema design. For the design of a model base, we developed object modeling framework which uses Object Modeling Techniques (OMT). In Object Modeling Framework, model base schema are classified into conceptual schema, logical schema, and physical schema. The conceptual schema represents the user's view of problem domain, and the logical schema represents a model formatted by a particular modeling language. The schema design, this paper proposes an extension of Object Model to overcome some of the limitations exhibited by the OMT. The proposed tool, Extended Object Model(EOM) have diverse constructs for the representation of decision support problem domain and conceptual model base schema.

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철도 안전 설비의 정량적 위험평가 기술 (Technical Review on the QRA of Railway Safety Facilities)

  • 최권희;김유호;이종우;송중호;송광열
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.1-8
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    • 2011
  • The overall goal of a safety based railroad system is either to eliminate hazards in designing or to minimize the possibility of it. In order to indicate system safety or low risk although it may not be possible to achieve zero risk conditions, first, it shall ensure that any disasters would occur due to system operation because the prescribed specifications are properly fulfilled and there are no failures of any kind. Second, the risk of faults or failures leading to a mishap must be eliminated or minimized by using fault-tolerance or fail-safe procedures. This paper will attempt to summarize the personal and social risk criterion at widely scattered points, presently used as a safety approach in all over EU, in order to establish the step by step procedures of the detailed standard for railway facilities. In addition, we present the new safety analysis method using the SIL-based evaluation standard and the Reachability Graph of the Petri Net.

Explicit Dynamic Coordination Reinforcement Learning Based on Utility

  • Si, Huaiwei;Tan, Guozhen;Yuan, Yifu;peng, Yanfei;Li, Jianping
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제16권3호
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    • pp.792-812
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    • 2022
  • Multi-agent systems often need to achieve the goal of learning more effectively for a task through coordination. Although the introduction of deep learning has addressed the state space problems, multi-agent learning remains infeasible because of the joint action spaces. Large-scale joint action spaces can be sparse according to implicit or explicit coordination structure, which can ensure reasonable coordination action through the coordination structure. In general, the multi-agent system is dynamic, which makes the relations among agents and the coordination structure are dynamic. Therefore, the explicit coordination structure can better represent the coordinative relationship among agents and achieve better coordination between agents. Inspired by the maximization of social group utility, we dynamically construct a factor graph as an explicit coordination structure to express the coordinative relationship according to the utility among agents and estimate the joint action values based on the local utility transfer among factor graphs. We present the application of such techniques in the scenario of multiple intelligent vehicle systems, where state space and action space are a problem and have too many interactions among agents. The results on the multiple intelligent vehicle systems demonstrate the efficiency and effectiveness of our proposed methods.