Using the concept of cellular manufacturing systems(CMS) in job shop manufacturing system is one of the most innovative approaches to improving plant productivity. However. several constraints in machine duplication cost, machining capability, cell space capacity, intercell moves and exceptional elements(EEs) are main problems that prevent achieving the goal of maintaining an ideal CMS environment. Minimizing intercell part traffics and EEs are the main objective of the cell formation problem because it is a critical point that improving production efficiency. Because the intercell moves could be changed according to the sequence of operation, it should be considered in assigning parts and machines to machine ceil. This paper presents a method that eliminates EEs under the constraints of machine duplication cost and ceil space capacity attaining two goals of minimizing machine duplications and minimizing intercell moves simultaneously. Developing an algorithm that calculates the machine duplications by cell-machine incidence matrix and part-machine Incidence matrix, and calculates the exact intercell moves considering the sequence of operation. Based on the number of machine duplications and exact intercell moves, the goal programming model which satisfying minimum machine duplications and minimum intercell moves is developed. A linear programming model is suggested that could calculates more effectively without damaging optimal solution. A numerical example is provided to illustrate these methods.
Several constraints in machine duplication cost, machining capability, cell space capacity, intercell moves and exceptional elements(EEs) are main problems that prevent achieving the goal of ideal Cellular Manufacturin System (CMS) environment. Minimizing intercell part traffics and EEs are the main objective of the cell formation problem as it's a critical point that improving production efficiency. Because the intercell moves could be changed according to the sequence of operation, it should be considered in assigning parts and machines to machine cells. This paper presents a method that eliminates EEs under the constraints of machine duplication cost and cell space capacity attaining two goals of minimizing machine duplications and minimizing intercell moves simultaneously. Developing an algorithm that calculates the machine duplications by cell-machine incidence matrix and part-machine incidence matrix, and calculates the exact intercell moves considering the sequence of operation. Based on the number of machine duplications and exact intercell moves, the goal programming model which satisfying minimum machine duplications and minimum intercell moves is developed. A linear programming model is suggested that could calculates more effectively without damaging optimal solution. A numerical example is provided to illustrate these methods.
To assign the soldiers in the adequate positions I military is almost as important as managing officers because they compose the main part of military structure and equipment operators. The current Military Occupational Specialty(MOS) assignment system lacks the capability to optimize the use of recruit's potential. We suggest an MOS assignment method for enlisted recruits using the Analytic Hierarchy Process(AHP) method, this method systematically provides a method of calculation of composite relative weights of decision elements to be considered during MOS assignment and a method of quantification for personal quality of new recruits. The quantified value of personal quality, Mission Performance Capability(MPC), in this study means the mission performance capability when a personnel is assigned to a certain MOS. This paper develops a multiple objectives MOS assignment model for enlisted recruits. It uses MPC of personnels, calculated with AHP method and consensus method, as parameters. The goal constraints are assurance of filling requirement, minimization of the number of unassigned personnel to MOS, capability satisfaction of education facility and support facility, assurance of desired MPC value level for MOS assignment, and maximization of total MPC. The objective function is to terminalization of the negative or positive deviation for the above goal constraints.
This paper proposes a new approach for solving the weather routing problem by dividing it into two phases with the goal of fuel saving. The problem is to decide two optimal variables: the heading angle and speed of the ship under several constraints. In the first phase, the optimal route is obtained using the Real-Time Adaptive A* algorithm with a fixed ship speed. In other words, only the heading angle is decided. The second phase is the speed scheduling phase. In this phase, the original problem, which is a nonlinear optimization problem, is converted into a geometric programming problem. By solving this geometric programming problem, which is a convex optimization problem, we can obtain an optimal speed scheduling solution very efficiently. A simple case of numerical simulation is conducted in order to validate the proposed method, and the results show that the proposed method can save fuel compared to a constant engine output voyage and constant speed voyage.
본 논문에서는 CR(Cognitive Radio)을 위해 사용자에게 최적의 통신 시스템 구성 변수들을 할당하기 위한 새로운 최적화 알고리즘인 GBNSGA(Goal-Pareto Based Non-dominated Sorting Genetic Algorithm)를 제안한다. 다중모드 선택적 CR 통신을 위해 사용되는 cognitive 엔진은 Mitola가 제안한 cognition 싸이클의 많은 논리 연산과정이 필요하다는 단점을 보완하기 위하여 일반적으로 유전자 알고리즘 기반의 접근 방식이 사용되고 있다. 본 논문에서는 cognitive 엔진의 효율적인 구동을 위하여 파레토(Pareto) 기반의 최적화 알고리즘인 NSGA(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm)와 사용자 서비스의 요구사항을 goal로 설정하는 GP(Goal Programming)을 결합한 새로운 최적화 방법으로 GBNSGA를 제안하였으며, 시뮬레이션 수행을 통해 제안된 알고리즘이 요구사항에 적합한 다양한 해를 제공하고 최적화 수렴속도가 빠르다는 것을 확인하였다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제4권3호
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pp.318-324
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2006
The mobile manipulator is expected to work in partially defined or unstructured environments. In our global/local approach to path planning, joint trajectories are generated for a desired Cartesian space path, designed by the global path planner. For a local path planner, inverse kinematics for a redundant system is used. Joint displacement limit for the manipulator links is considered in the motion planner. In an event of failure to obtain feasible trajectories, the task cannot be accomplished. At the point of failure, a deviation in the Cartesian space path is obtained and a replanner gives a new path that would achieve the goal position. To calculate the deviation, a nonlinear optimization problem is formulated and solved by standard Sequential Quadratic Programming (SQP) method.
The ultimate object of our study is to minimize the release of radioactive material into the environment and to maximize the treatable amount of the generated wastes. In planning the practical operation of the system, however, the operating cost, Process economics and technical flexibility must also be considered. For dealing with these multiple criteria decision making Problems, we used a foal programming which is a kind of multi-objective linear programming. This method requires the decision maker to set goals for each objective that one wishes to attain.
In this paper, we propose a fuzzy group decision making method for multiple decision maker-multiple objective programming problems to obtain the agreeable solution. In the proposed method, considering the vague nature of human subjective judgement it is assumed that each of multiple decision makers has a fuzzy goal for each of his/her own objective functions. After eliciting the membership functions from the decision makers for their fuzzy goals, total M-Pareto optimal solution concept is defined in membership spaces in order to deal with multiple decision maker-multiple objective programming problems. For generating a candidate of the agreeable solution which is total M-Pareto optimal, the extended weighted minimax problem is formulated and solved for some weighting vector which is specified by the decision makers in their subjective manner, Given the total M-Pareto optimal solution, each of the derision makers must either be satisfied with the current values of the membership functions, or update his/her weighting vector, However, in general, it seems to be very difficult to find the agreeable solution with which all of the decision makers are satisfied perfectly because of the conflicts between their membership functions. In the proposed method, each of the decision makers is requested to estimate the degree of satisfaction for the candidate of the agreeable solution. Using the estimated values or satisfaction of each of the decision makers, the core concept is desnfied, which is a set of undominated candidates. The interactive algorithm is developed to obtain the agreeable solution which satisfies core conditions.
근거리통신망과 인터넷으로부터 유입되는 정보보호 위협이 증가하는 상황에 대처하기 위하여, 많은 기업들이 정보보호 시스템 구축을 고려하고 있다. 기업 내 의사결정자의 정보보호 도구 선택을 지원하기 위하여, 본 논문은 선형퍼지회귀분석 및 physical programming을 이용하는 세 가지 단계로 구성된 통합 프레임워크를 제안하였다. 첫째, 정보보호도구 선정 기준 및 평가 기준에 대한 전문가들의 상대평가 의견을 바탕으로, 각 정보보호 기준들 간의 관계를 정량화시키기 위하여 analytic hierarchy process 및 quality function deployment 방법을 적용하였다. 그리고, 선형퍼지회귀분석법을 활용하여 각 기준별 평가값을 산출하였다. 마지막으로, 정보보호 시스템의 품질, 정보보호 수준, 비용 등의 다수 목적함수를 효과적으로 고려하기 위하여, physical programming weights 알고리즘을 통하여 도출된 가중치에 기반한 목표계획법을 활용하여 가장 적절한 정보보호 도구를 선정하였다. 이와 같은 과정은 구체적인 예제를 통해 단계별로 설명하고 그 장점을 가시적으로 제시하였다. 본 연구에서 제안한 방법은 전문가 제공 정보에서 발생 가능한 노이즈를 효과적으로 제거함으로써, 전문가의 경험을 통한 표준 정보보호 기준의 확보와 수학적 최적화 방법을 통한 정확성 확보의 장점을 의사결정자에게 제공할 것으로 기대된다.
The artillery is a key element of the ground forces operation during wartime, and the military engineers support the artillery position development operation to support the smooth operation of the artillery. In establishing the artillery position development operation plan, the commander requires more than his intuition to find the best option reflecting a number of elements of the battlefield situation which changes every minute. Moreover, the number of available equipment is smaller than the number of required position developments, and the effective equipment operation becomes essential element of this issue. This study quantified the capability of the available engineering equipment, organized a number of teams enabling equipment to put out the maximum capacity based on the quantified figures, and formed the model which allocates the team to the developing points to minimize the developing time. The goal programming method was applied to resolve the problem. The developed model was applied to compare the total mission duration following the number of teams, the variable for commander's decision, and the result of this study can be used as the quantitative data for commander's decision making process in establishing the artillery position development support operation through effective equipment management.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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