• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.441-442
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• 2022

본 연구는 자율운항선박 운용에 따른 선박사고 발생 시 선박사고 단계 구분에 따른 사고대응 지원정보를 제공하는 자율운항선박 사고대응 지원서비스의 설계와 운영소프트웨어 개발에 대한 연구이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.1507-1510
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• 2012

본 논문은 EPS(전자식 파워 스티어링)에 사용되는 Torque and Angle sensor 의 절대각 신뢰성 보증 방식에 관한 것으로, Inductive 방식의 센서에서 절대각 신호 신뢰성 보증에 대한 효과적인 방법을 제시한다. 전동식 파워 스티어링 시스템의 ECU(전자제어유닛)는 조타각도를 출력하는 2 개의 소자에서 버니어 알고리즘을 통해 360 도 이상의 멀티 조타각을 인식하게 된다. 토크&조향각 센서는 절대 조향각을 계산하는 1 개의 Hall IC 소자 신호와, 상대 조향각을 계산하는 ASIC 소자 신호를 사용하여 멀티 조타각을 인식한다. 인식된 조타각이 추가적인 검증 절차 없이 제어에 사용된다면, 센서의 이상 발생 시에 운전자의 조타감을 불편해질 수 있고, 나아가서는 차량사고의 위험을 발생시킬 수 있다.따라서 차량 거동 시 절대 조향각의 신뢰성 검증은 제어와 동시에 항상 요구되어야 한다. 특히, 유럽/미국 업계의 ISO 26262 표준 도입에 따라 절대 조향각의 높은 신뢰성이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 만족하기 위해 측정된 절대각 신호를 기준으로 상대각 신호 2 개를 측정에 사용하고, Driving 시에도 절대각 기준의 신뢰도 향상을 위해 절대각 신호 1 개를 비교기로 사용한다. 최적화된 에러 기준을 근거로 절대 조향각 신호의 신뢰성을 보장하는 방법을 제안한다. 이러한 방법을 적용한다면, 정확하고 안정적으로 조타각을 결정함으로써 EPS 안전성 확보에 도움을 줄 수 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.3797-3803
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• 2009

우리나라 IT산업성장에서 혁신잠재력과 혁신수행능력이 중요한 역할을 했다. 글로벌 R&D센터는 IT산업의 혁신의 중요한 요소이다. IT산업에서 혁신환경에 대한 글로벌 R&D센터구조를 파악하기 위하여 R&D센터구성원과 정책입안자 각 50명씩 현장설문을 실시하였다. 본 실증분석결과를 보면 단기적으로 R&D정책은 연구영역과 시장역역의 인식차이를 해소하는 촉진자로서 역할이 중요하며, 중기적으로 R&D정책은 개발과 시장의 영격의 인식차이를 좁히는 조정자로 그리고 장기적으로는 기술능력과 시장의 확산 자로서 역할이 중요함을 보여준다. IT 정책입안자는 R&D정책에서 글로벌 R&D센터를 혁신체계의 요소로 활용하는 것이 요구된다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.900-900
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• 2003

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권12호
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• pp.1613-1618
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• 2012

자동차용 휠 베어링은 동력을 전달하고 차량의 무게를 지지해주는 중요한 부품으로써 너클에 체결된다. 이때 체결 토크에 의하여 시일 압입부와 궤도부를 포함하는 휠 베어링 외륜의 변형이 발생한다. 본 연구에서는 휠 베어링 외륜의 변형을 유한요소법을 이용하여 해석하였다. 상용 소프트웨어 MSC.MARC 를 이용하였고, 외륜, 볼트, 너클의 체결거동을 보다 정확하게 예측하기 위하여 탄소성 해석과 접촉 해석을 수행하였다. 외륜 플랜지는 가공에 따라서 다소 오목하게 형성될 수 있으며, 이는 너클과의 체결 시 틈새 발생을 유발하여 변형에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 외륜의 오목한 정도를 변화시키면서 변형 해석을 수행하였다. 해석 결과를 검증 하기 위하여 시험을 수행하였고, 해석과 시험 결과를 비교한 결과 비교적 유사함을 알 수 있었다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 한국IT서비스학회 2008년도 추계학술대회
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• pp.237-241
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• 2008

철강산업은 생산 및 판매가 점차 글로벌화 되어가고 세계화 및 시장 개방의 가속화에 따라 국내외적으로 제품에 대한 가시성 및 추적성 확보의 중요성이 높아지고 있다. 이와 같은 경쟁 상황에서 살아남기 위해 지속적인 물류비용 최소화와 고객 제품정보 제공 서비스수준 혁신을 시도하고 있다. 각 공장단위 업무 및 장비의 자동화, 고속화, 지능화를 추구하는 등 실시간 기업환경의 u-Manufacturing을 실현의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 철강 제품정보 제공 서비스 체계 혁신을 위해 무선인식기술(RFID) 요소 기술 개발과 개발된 기술을 실제 현장에 적용 실증 테스트를 수행하고 그 결과를 분석하여 최적의 적용 방안을 제시함에 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.355-356
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• 2007

21세기는 한국 철도의 르네상스시대라고 부르고 있다. 이는 자동차와 비행기 등 다른 교통수단에 의해 낙후되어있던 철도가 다시 안전하면서도 정확한 운송시간 등으로 그 경쟁력을 확보해가고 있으며 때를 같이하여 고속철도의 개통을 앞두고 있기 때문이다. 이러한 철도의 경쟁력을 강화하는데 크게 기여한 부분 중 하나가 신호 보안장치 즉 열차제어장치의 발전에 있다고 하겠다. 하지만 열차를 제어하기 위해선 실시간격으로 열차의 절대 위치를 알아야만 하는 문제점이 있다. 이를 비교적 쉽게 극복할 수 있는 방법 중 하나가 인공위성을 이용한 통신기술을 이용하는 것이다. 이는 이미 다른 분야에서는 상용화되어 서비스가 이루어지고 있는 GPS(Global Positioning System)이다. 본 논문에서는 열차의 절대 위치를 GPS(Global position system)를 이용하여 구해 보고자 한다. 이를 위해 GPS 신호 추적을 확장형 칼만 필터를 적용하여 열차의 속도 변화에 대한 GPS 신호 추적 루프를 예측 제어함으로써 보다 정확하고 빠른 GPS 위치 정보를 도출하였다.

• 전자통신동향분석
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• 제38권4호
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• pp.25-35
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• 2023

As the global semiconductor supply chain falters, major countries are pushing to increase their self-sufficiency in semiconductors. In accordance with these global changes, R&D cooperation is evolving in the semiconductor industry. Previously, as for the case of Interuniversity Microelectronics Center (IMEC) in Europe, many cooperation initiatives were established regardless of nationality for improving productivity through measures such as reducing the time and cost required for joint research. Recently, however, cooperation aimed at strengthening one's own industry has been prominent, such as that led by Taiwan Semiconductor Research Institute (TSRI) and the United States National Semiconductor Technology Center (NSTC). Hence, the Korean semiconductor industry also needs to respond. Internally, technology localization should be promoted by strengthening the foundation for domestic R&D cooperation, while externally, it should expand close cooperation with companies from countries leading the semiconductor industry, such as the United States, Europe, and Japan.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제21권9호
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• pp.1099-1109
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• 2018

Most of the automotive electronic systems are equipped with control software. ISO 26262 standard has been published to prevent unreasonable risk due to E/E system malfunction. And many automotive companies apply ISO 26262 for safe series product. In ISO 26262 standard, the product quality improves through deductive and inductive safety analysis in all processes including system and software development phase. However, there are few studies on software safety analysis than systems. In the paper, we study the software FMEA(Failure Mode Effect Analysis) technique for product quality of vehicular embedded software. And we propose an effective guideline of software FMEA as EPB industrial practice.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.37-38
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• 2018

자동차 시스템의 전자화로 자동차에서 소프트웨어가 차지하는 비중은 점차 증가하고 있다. 소프트웨어는 안전필수 시스템에서 중요한 위치를 차지하며, 소프트웨어의 오동작은 심각한 손실 또는 재난을 일으키는 원인이 될 수 있다. 최근 자동차 시스템은 자율주행차량을 목표로 하여 센서융합과 협조제어가 많아지고 있다. 센서와 협조제어 정보는 시스템의 자율화에 중요한 부분을 차지하지만 현재 산업구조에서는 관련 부분에 대한 검증이 쉽지 않다. 본 논문에서는 현재 상황에서 발생할 수 있는 현상들을 살펴보고 안전한 자동차 개발을 위해 우리가 나아가야 할 방향을 고찰한다.