• Title/Summary/Keyword: Global R&D center

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Design and development of accident response support service for safe operation of MASS (자율운항선박의 안전운항을 위한 사고대응 지원서비스 설계 및 개발)

  • Gyeungtae Nam;Younggeun Lee;Namsu Kim;Chunsu Kim
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.441-442
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    • 2022
  • This is a study on the design and operation software development of an accident response support service for MASS(maritime autonomous surface ship) that provides accident response support information according to ship accident classification when a ship accident occurs due to the operation of MASS

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IMPROVING METHOD FOR VERIFYING STEERING ANGLE SIGNAL OF EPS (차량용 EPS의 조향각 신뢰성 향상 제안)

  • Jang, Hyunseop;Kwon, Dowook;Han, Sangwhi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1507-1510
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    • 2012
  • 본 논문은 EPS(전자식 파워 스티어링)에 사용되는 Torque and Angle sensor 의 절대각 신뢰성 보증 방식에 관한 것으로, Inductive 방식의 센서에서 절대각 신호 신뢰성 보증에 대한 효과적인 방법을 제시한다. 전동식 파워 스티어링 시스템의 ECU(전자제어유닛)는 조타각도를 출력하는 2 개의 소자에서 버니어 알고리즘을 통해 360 도 이상의 멀티 조타각을 인식하게 된다. 토크&조향각 센서는 절대 조향각을 계산하는 1 개의 Hall IC 소자 신호와, 상대 조향각을 계산하는 ASIC 소자 신호를 사용하여 멀티 조타각을 인식한다. 인식된 조타각이 추가적인 검증 절차 없이 제어에 사용된다면, 센서의 이상 발생 시에 운전자의 조타감을 불편해질 수 있고, 나아가서는 차량사고의 위험을 발생시킬 수 있다.따라서 차량 거동 시 절대 조향각의 신뢰성 검증은 제어와 동시에 항상 요구되어야 한다. 특히, 유럽/미국 업계의 ISO 26262 표준 도입에 따라 절대 조향각의 높은 신뢰성이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 만족하기 위해 측정된 절대각 신호를 기준으로 상대각 신호 2 개를 측정에 사용하고, Driving 시에도 절대각 기준의 신뢰도 향상을 위해 절대각 신호 1 개를 비교기로 사용한다. 최적화된 에러 기준을 근거로 절대 조향각 신호의 신뢰성을 보장하는 방법을 제안한다. 이러한 방법을 적용한다면, 정확하고 안정적으로 조타각을 결정함으로써 EPS 안전성 확보에 도움을 줄 수 있다.

A Field Study on Global R&D Centers in Korea: Focusing on Global IT Industry Policy with Gap Approach (글로벌 R&D센터에 대한 현장조사연구: 갭접근방법에 의한 글로벌 IT산업정책중심)

  • Cho, Sang-Sup;Yang, Young-Seok
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.12
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    • pp.3797-3803
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    • 2009
  • Innovative capacities and performance are essential for the growth of the IT industry and the development of the Korean economy. Global R&D centers are important sources of innovation in the IT industry. In order to identify the structure of the innovation environment of global R&D centers in IT industry, we conducted a field survey of 50 global R&D centers and 50 global R&D policy experts in IT industry. According to the empirical results obtained using the Linear Structure Model, it is suggested that, first, with regard to a short-term IT global policy, the direction of the Korean government's policy should act as a trigger to connect the research domain and the market domain; second, the government policy should act as a facilitator to connect the development domain and the research domain in the mid-term period; and, finally, the government's R&D policy should serve as a disseminator to connect technological capability and the market space domain in the long-term perspective. For an effective way of internationalizing innovation, IT policy planners should regard global IT R&D centers as the important components of national innovation system and encourage the effective involvements by them in the process of IT industrial innovation.

Distortion Analysis for Outer Ring of Automotive Wheel Bearing (자동차용 휠 베어링 외륜의 변형 해석)

  • Lee, Seung Pyo;Kim, Bong Chul;Lee, In Ha;Cho, Young Geol;Kim, Yong Chan
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.36 no.12
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    • pp.1613-1618
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    • 2012
  • The wheel bearing is one of the important parts in a vehicle for translating power and bearing weight. When it is mounted on the knuckle by using bolts, the distortion of the outer ring including the seal mounting point and raceway occurs. In this study, a numerical analysis was performed to analyze the distortion of the outer ring by using a finite element method. The commercial software MSC.MARC was used for this purpose. Elastoplastic and contact analysis were carried out to compute the clamping behavior of the outer ring, bolts, and knuckle. Because the concavity on the flange of the outer ring affects the deformation, its effect was considered. To verify the reliability of this study, the roundness of the outer ring was measured. The experimental results were comparatively in agreement with the computational results.

An empirical study on RFID application to providing innovative service of steel product information (철강 제품정보 제공 서비스 체계 혁신을 위한 RFID 실증에 관한 연구)

  • Lee, Duk-Hee;Hwang, Kyung-A;Ahan, Sun-Il;Shim, Hyun-Seok;Kang, Jae-Goo;Kim, Eui-Jae;Kim, Jin-Soo;Kim, Myung-Sik
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2008.11a
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    • pp.237-241
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    • 2008
  • 철강산업은 생산 및 판매가 점차 글로벌화 되어가고 세계화 및 시장 개방의 가속화에 따라 국내외적으로 제품에 대한 가시성 및 추적성 확보의 중요성이 높아지고 있다. 이와 같은 경쟁 상황에서 살아남기 위해 지속적인 물류비용 최소화와 고객 제품정보 제공 서비스수준 혁신을 시도하고 있다. 각 공장단위 업무 및 장비의 자동화, 고속화, 지능화를 추구하는 등 실시간 기업환경의 u-Manufacturing을 실현의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 철강 제품정보 제공 서비스 체계 혁신을 위해 무선인식기술(RFID) 요소 기술 개발과 개발된 기술을 실제 현장에 적용 실증 테스트를 수행하고 그 결과를 분석하여 최적의 적용 방안을 제시함에 있다.

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Development of GPS System using Extended Kalman Filter for Accurate Train Position Control in a CBTC system (정밀 열차 위치 제어를 위한 확장형 칼만 필터 제어기가 적용된 GPS System 설계)

  • Kim, Hyun-Soo;Kim, Mal-Soo;Kim, Jung-Wook;Yoo, Sung-Ho;Ryou, Myung-Seon;Choi, Chang-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.355-356
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    • 2007
  • 21세기는 한국 철도의 르네상스시대라고 부르고 있다. 이는 자동차와 비행기 등 다른 교통수단에 의해 낙후되어있던 철도가 다시 안전하면서도 정확한 운송시간 등으로 그 경쟁력을 확보해가고 있으며 때를 같이하여 고속철도의 개통을 앞두고 있기 때문이다. 이러한 철도의 경쟁력을 강화하는데 크게 기여한 부분 중 하나가 신호 보안장치 즉 열차제어장치의 발전에 있다고 하겠다. 하지만 열차를 제어하기 위해선 실시간격으로 열차의 절대 위치를 알아야만 하는 문제점이 있다. 이를 비교적 쉽게 극복할 수 있는 방법 중 하나가 인공위성을 이용한 통신기술을 이용하는 것이다. 이는 이미 다른 분야에서는 상용화되어 서비스가 이루어지고 있는 GPS(Global Positioning System)이다. 본 논문에서는 열차의 절대 위치를 GPS(Global position system)를 이용하여 구해 보고자 한다. 이를 위해 GPS 신호 추적을 확장형 칼만 필터를 적용하여 열차의 속도 변화에 대한 GPS 신호 추적 루프를 예측 제어함으로써 보다 정확하고 빠른 GPS 위치 정보를 도출하였다.

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Case Analysis on R&D Collaboration and Implications in Semiconductor Industry (첨단반도체 R&D 협력 사례 분석: IMEC, TSRI, NSTC를 중심으로)

  • S.J. Min;S.S. Choi;H.S. Chun;S.M. Kim
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.38 no.4
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    • pp.25-35
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    • 2023
  • As the global semiconductor supply chain falters, major countries are pushing to increase their self-sufficiency in semiconductors. In accordance with these global changes, R&D cooperation is evolving in the semiconductor industry. Previously, as for the case of Interuniversity Microelectronics Center (IMEC) in Europe, many cooperation initiatives were established regardless of nationality for improving productivity through measures such as reducing the time and cost required for joint research. Recently, however, cooperation aimed at strengthening one's own industry has been prominent, such as that led by Taiwan Semiconductor Research Institute (TSRI) and the United States National Semiconductor Technology Center (NSTC). Hence, the Korean semiconductor industry also needs to respond. Internally, technology localization should be promoted by strengthening the foundation for domestic R&D cooperation, while externally, it should expand close cooperation with companies from countries leading the semiconductor industry, such as the United States, Europe, and Japan.

The Software FMEA Guideline for Vehicle Safety (자동차 안전성을 위한 소프트웨어 FMEA 가이드라인)

  • Choi, Junyeol;Kim, Yongkil;Cho, Joonhyung;Choi, Yunja
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.21 no.9
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    • pp.1099-1109
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    • 2018
  • Most of the automotive electronic systems are equipped with control software. ISO 26262 standard has been published to prevent unreasonable risk due to E/E system malfunction. And many automotive companies apply ISO 26262 for safe series product. In ISO 26262 standard, the product quality improves through deductive and inductive safety analysis in all processes including system and software development phase. However, there are few studies on software safety analysis than systems. In the paper, we study the software FMEA(Failure Mode Effect Analysis) technique for product quality of vehicular embedded software. And we propose an effective guideline of software FMEA as EPB industrial practice.

Consideration for Safety of Autonomous vehicle System (자동차 자율 시스템의 안전성 확보를 위한 고찰)

  • Choi, Junyeol;Kim, Yongkil;Cho, Joonhyung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.37-38
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    • 2018
  • 자동차 시스템의 전자화로 자동차에서 소프트웨어가 차지하는 비중은 점차 증가하고 있다. 소프트웨어는 안전필수 시스템에서 중요한 위치를 차지하며, 소프트웨어의 오동작은 심각한 손실 또는 재난을 일으키는 원인이 될 수 있다. 최근 자동차 시스템은 자율주행차량을 목표로 하여 센서융합과 협조제어가 많아지고 있다. 센서와 협조제어 정보는 시스템의 자율화에 중요한 부분을 차지하지만 현재 산업구조에서는 관련 부분에 대한 검증이 쉽지 않다. 본 논문에서는 현재 상황에서 발생할 수 있는 현상들을 살펴보고 안전한 자동차 개발을 위해 우리가 나아가야 할 방향을 고찰한다.