Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2008.06a
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pp.199-204
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2008
Visual surveillance is an active topic recently in Computer Vision. Event detection and recognition is one important and useful application of visual surveillance system. In this paper, we propose a new method to recognize the entering and exiting events based on the human's movement feature and the door's state. Without sensors, the proposed approach is based on novel and simple vision method as a combination of edge detection, motion history image and geometrical characteristic of the human shape. The proposed method includes several applications such as access control in visual surveillance and computer vision fields.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.3
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pp.277-282
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2011
This paper describes a sensor fusion-based semantic map building which can improve the capabilities of a mobile robot in various domains including localization, path-planning and mapping. To build a semantic map, various environmental information, such as doors and cliff areas, should be extracted autonomously. Therefore, we propose a method to detect doors, cliff areas and robust visual features using a laser scanner and a vision sensor. The GHT (General Hough Transform) based recognition of door handles and the geometrical features of a door are used to detect doors. To detect the cliff area and robust visual features, the tilting laser scanner and SIFT features are used, respectively. The proposed method was verified by various experiments and showed that the robot could build a semantic map autonomously in various indoor environments.
KIEE International Transaction on Systems and Control
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v.2D
no.2
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pp.115-119
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2002
In this paper we present a generalized directional morphological filtering algorithm for the removal of impulse noise, which is based on a combination of impulse noise detection and a weighted rank-order morphological filtering technique. For salt (or pepper) noise suppression, the generalized directional opening (or closing) filtering of the input signal is selectively used. The detection of impulse noise can be done by the geometrical difference of opening and closing filtering. Simulations show that this new filter has better detail feature preservation with effective noise reduction compared to other nonlinear filtering techniques.
The purpose of this study is to suggest the direction of the future fashion by grasping the cyber fashion, which is discussed outstandingly in the recent fashion world, into internal expression and external features. The result of this study is as follows: Cyber fashion means the application of the electronic image, dynamic phenonmenon of machine, and the effects of light to fashion, and it has some external features of geometrical pattern, dynamic structure, and high-tech material and color: Aside from this noticeable characteristics, cyber fashion has some internal features of the direction toward future, the anti-culture, and the surreal. In this cyber fashion, first, computer will be introduced and used as the means to realize a dream of human being. Second, it will be designed with the ideal feature of future society. Third, it will be possible to develope material and design to solve ecological issue of human beings. Fourth, the fashion to give the peace and stability to human being will be popular.
In this paper, the effects of irregular bead shapes on fatigue life were investigated. A modified S-N curve method was used to estimate the fatigue life, which considered the inherent multiaxiality caused by the geometrical feature produced by the welding process. The point method of the critical distance method was used to determine the fatigue effective stress. Three types of fillet joint models were tested in the fatigue experiments. For each model, real bead shapes were collected using a 3D laser scanner, and finite element analyses were performed. The results of the analyses with actual bead shapes were compared with those using an idealized bead shape model. The results of the present analytical methods showed good agreement with the experimental results.
This paper describes a sonic polygonal multiple reflection range sensor (SPMRS), which uses multiple reflection properties usually ignored in ultrasonic sensors as disturbances or noises. Targets such as a plane, corner, edge, or cylinder in indoor environments can easily be detected by the multiple reflection patterns obtained with a SPMRS system. Target classification and feature data extraction, such as distance and azimuth to the target, are computed simultaneously by considering the geometrical relationships between the detected targets, and finally the environment model is generated by refining the detected targets. In addition, the narrow field of view of a sonar range sensor is increased and the scanning time is reduced by active motion of the SPMRS stepping servomechanism.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.13
no.2
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pp.657-667
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2019
This paper studies synthetic aperture radar (SAR) imaging problem which the scatterers are often distributed in block sparse pattern. To exploiting the sparse geometrical feature, a Kronecker constrained SAR imaging algorithm is proposed by combining the block sparse characteristics with the multiway sparse reconstruction framework with Tucker modeling. We validate the proposed algorithm via real data and it shows that the our algorithm can achieve better accuracy and convergence than the reference methods even in the demanding environment. Meanwhile, the complexity is smaller than that of the existing methods. The simulation experiments confirmed the effectiveness of the algorithm as well.
The aim of this study is to compare and analyze the similarities and differences in traditional perspective about women between Algery and Korea. Through this study, we found out following common denominators: sexual discrimination and denigration of women. Under the patriarchal system in Korea and Algery in the past, women were considered to be inferior to men and treated as men's possessions. The noteworthy feature is the perspective of mother. In both countries, the image of woman as a mother is regarded as the source of life and a central axis leading our society. It is very remarkable that we could find a lot of common ground despite that there are a lot of social, cultural and geometrical differences. Therefore, through this study, it is proved that the proverbs tell us the universality among people in the world regardless of culture and region.
In this paper, We propose Augmented Reality (AR) System for the interaction between user's hand motion and virtual object motion based on computer vision. The previous AR system provides inconvenience to user because the users have to control the marker and the sensor like a tracker. We solved the problem through hand motion and provide the convenience to the user. Also the motion of virtual object using a physical phenomenon gives a reality. The proposed system obtains geometrical information by the marker and hand. The system environments like virtual space of moving virtual ball and bricks are made by using the geometrical information and user's hand motion is obtained from the hand's information with extracted feature point through the taping hand. And it registers a virtual plane stably by getting movement of the feature points. The movement of the virtual ball basically is parabolic motion with a parabolic equation. When the collision occurs either the planes or the bricks, we show movement of the virtual ball with ball position and normal vector of plane and the ball position is faulted. So we showed corrected ball position through experiment. and we proved that this system can replaced the marker system to compare to jitter of augmented virtual object and progress speed with it.
Camera pose information from 2D face image is very important for making virtual 3D face model synchronize with the real face. It is also very important for any other uses such as: human computer interface, 3D object estimation, automatic camera control etc. In this paper, we have presented a camera position determination algorithm from a single 2D face image using the relationship between mouth position information and face region boundary information. Our algorithm first corrects the color bias by a lighting compensation algorithm, then we nonlinearly transformed the image into $YC_bC_r$ color space and use the visible chrominance feature of face in this color space to detect human face region. And then for face candidate, use the nearly reversed relationship information between $C_b\;and\;C_r$ cluster of face feature to detect mouth position. And then we use the geometrical relationship between mouth position information and face region boundary information to determine rotation angles in both x-axis and y-axis of camera position and use the relationship between face region size information and Camera-Face distance information to determine the camera-face distance. Experimental results demonstrate the validity of our algorithm and the correct determination rate is accredited for applying it into practice.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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