• 제목/요약/키워드: Geometrical Feature

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가우시안 가중치 거리지도를 이용한 PET-CT 뇌 영상정합 (Co-registration of PET-CT Brain Images using a Gaussian Weighted Distance Map)

  • 이호;홍헬렌;신영길
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제32권7호
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    • pp.612-624
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    • 2005
  • 본 논문에서는 PET-CT 뇌 영상융합을 위해 가우시안 가중치 거리지도를 이용한 표면기반 영상정합을 제안한다. 제안방법은 중요 세 단계로 표면 특징점 추출, 가우시안 가중치 거리지도 생성, 가중치기반 유사도 평가로 구성된다. 첫째, PET 영상과 CT 영상에서 삼차원 역 영역성장법을 이용하여 머리영역을 분할하고 머리 영역과 같이 분할된 잡음 영역을 영역성장법기반 레이블링을 이용한 영역 크기 비교를 통해 제거한 후 선명화 처리 필터를 적용하여 머리 표면 특징점을 추출한다. 둘째, CT 영상에서 추출한 표면 특징점에 가우시안 가중치 거리지도를 생성하여 큰 변위에서도 최적의 위치로 견고하게 수렴하도록 한다. 셋째, 가중치기반 상호상관관계는 PET 영상에서 추출한 표면 특징점과 대응되는 CT 영상의 가우시안 가중치 거리지도를 이용하여 최적 위치를 탐색한다. 본 논문에서는 제안방법의 정확성과 견고성 검사를 위해 인공데이타를 이용하고, 수행시간과 육안평가를 위해 임상데이타를 이용한다. 정확성 검사는 임의로 변환된 인공데이타에 제안방법을 적용한 후 추출된 최적화 변환벡터와의 오차를 제곱근평균제곱오차를 이용하여 평가한다. 견고성 검사는 큰 변위와 잡음을 가지는 인공데이타에서 가중치기반 상호상관관계가 최적의 위치에서 최대를 이루는지를 평가한다 실험 결과 제안한 표면기반 영상정합이 기존 표면기반 영상정합보다 정확하고 견고하게 수렴됨을 알 수 있다.

신경회로망 및 기하학적 특징을 이용한 얼굴영역 검출 (Facial Region Detection using Neural Network and Geometrical Feature)

  • 박상근;박영태
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
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    • pp.298-300
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    • 2003
  • 동영상이나 정지영상에서 사람의 얼굴을 검출 및 인식을 하는 여러 가지 알고리즘이 소개되고 있다. 본 논문에서는 신경망(Neural Network)과 얼굴의 기하학적 특징 중에 하나인 눈과 입을 사용하여 얼굴 영역을 추출하는 방법을 사용한다 신경망은 얼굴 인식을 비롯한 여러 분야에서 쓰이는 좋은 방법 중의 하나 이지만 신경망이 가지고 있는 특성상 많은 오차를 가질 수 있기 때문에 얼굴을 구성하고 있는 요소인 눈과 입을 사용해서 오차를 제거하는 방법을 제안한다.

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자동차 타이어 모델의 곡면 모델링 및 5축 NC 가공 (Surface Modeling and 5-axis NC machining of Automobile Tire Model)

  • 이철수
    • 산업공학
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    • 제9권2호
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    • pp.129-141
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    • 1996
  • Recently, the tire mold of a passenger car is made almost via aluminum casting, and it is necessary to prepare a master model of the tire for the casting. Because of the geometrical feature of tire, as well known, the master model must be machined by a 5-axis NC machine. The paper proposes a procedure to model and machine the master model. The approach includes (a) transformation of 2D drawing of tire into 3D geometry, (b) modeling surfaces of tire, and (c) inverse kinematics of a 5-axis NC machine. An implementation of the proposed procedure is also presented.

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기하학적 착시에 특징점 추출을 위한 시각 모델 (A Visual Model for Extracting the Feature Points from Geometrical Illusions)

  • 정은화;홍경호
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2002년도 추계학술발표논문집
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    • pp.93-96
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    • 2002
  • 불연속선에 의해 생성된 기하학적 착시에서 특징 점들을 추출하는 시각 모델을 제안한다. 기하학적 착시는 선이나 원으로 구성된 것으로서 인간의 정보처리 경로를 통해 발생하는 인지현상중의 하나이다. 이러한 인지 현상은 외부 세계에 존재하는 동일한 강도의 물리적 에너지를 주변자극의 영향 때문에 실제와 다르게 해석하는 현상이다. 착시 그림들로부터 착시 윤곽을 이루는 특징 점을 추출하는 시각 모델을 제안한다. 제안된 인식 모델은 윤곽 추출, 시각 특징 추출, 시각특징 복원, 유도 자극 추출, 이미지 복원 및 이미지 연산 단계로 구성된다. 제안된 모델은 불연속적인 선에 의해 나타나는 착시 윤곽에서 특징 자극들을 추출한다.

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적외선 영상에서의 얼굴 영역 자동 추적 (Facial Region Extraction in an Infrared Image)

  • 신승원;김경섭;윤태호;한명희;김인영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.57-59
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    • 2005
  • In our study, the automatic tracking algorithm of a human face is proposed by utilizing the thermal properties and 2nd momented geometrical feature of an infrared image. First, the facial candidates are estimated by restricting the certain range of thermal values, and the spurious blobs cleaning algorithm is applied to track the refined facial region in an infrared image.

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C40 DSP 보드를 이용한 이동 물체의 깊이 정보 추출 (Extraction of depth information on moving objects using a C40 DSP board)

  • 박태수;모준혁;최익수;박종안
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.5-7
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    • 1996
  • We propose a triangulation method based on stereo vision angles. We setup stereo vision systems which extract the depth information to a moving object by detecting a moving object using difference image method and obtaining the depth information by the triangulation method based on stereo vision angles. The feature point of a moving object is used the geometrical center of the moving object, and the proposed vision system has the accuracy of 0.2mm in the range of 400mm.

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수직선 특징을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 (Localization for Mobile Robot Using Vertical Line Features)

  • 강창훈;안현식
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제9권11호
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    • pp.937-942
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    • 2003
  • We present a self-localization method for mobile robots using vertical line features of indoor environment. When a 2D map including feature points and color information is given, a mobile robot moves to the destination, and acquires images from the surroundings having vertical line edges by one camera. From the image, vertical line edges are detected, and pattern vectors meaning averaged color values of the left and right regions of the each line are computed by using the properties of the line and a region growing method. The pattern vectors are matched with the feature points of the map by comparing the color information and the geometrical relationship. From the perspective transformation and rigid transformation of the corresponded points, nonlinear equations are derived. Localization is carried out from solving the equations by using Newton's method. Experimental results show that the proposed method using mono view is simple and applicable to indoor environment.

Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines

  • Kang, Chang-Hun;Ahn, Hyun-Sik
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.793-797
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    • 2003
  • In this paper, we present a self-localization method for mobile robots using vertical line features of indoor environment. When a 2D map including feature points and color information is given, a mobile robot moves to the destination, and acquires images by one camera from the surroundings having vertical line edges. From the image, vertical line edges are detected, and pattern vectors meaning averaged color values of the left and right region of each line segment are computed. The pattern vectors are matched with the feature points of the map using the color information and the geometrical relationship of the points. From the perspective transformation of the corresponded points, nonlinear equations are derived. Localization is carried out from solving the equations by using Newton's method. Experimental results show that the proposed method using mono view is simple and applicable to indoor environment.

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캘리코 프린팅 패턴에 관한 역사적 고찰 (Historical Perspective of Calico Printing Pattern)

  • 구희경
    • 한국의상디자인학회지
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    • 제5권3호
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    • pp.89-97
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    • 2003
  • This study is to review the development of calico printing pattern design for fabric through historical perspective. Calico is a cotton cloth named from Calicut, a city of India. It was first brought to England by the East India company in 1621. Although the name is generally given and plain white cotton cloth, and in America it is applied to small-scale printed cottons, today it applies to indian cotton cloth, coarse or fine, woven with colored geometrical large-scale and small-scale patterns, painted or printed. Therefore this paper proposes the classification and feature extraction of calico printing pattern from the early of 16th century to 21th century. The results of this study can be effectively applied to develop competitive calico pattern design in domestic cotton textile industry.

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웨이브릿 변환과 PCA/LDA를 이용한 얼굴 인식 (Face Recognition using wavelet transform and PCA/LDA)

  • 송영준;김영길;문성원;권혁봉
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2004년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.392-395
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    • 2004
  • 최근 보안 시스템 분야에서 컴퓨터 기술의 발전으로 얼굴 인식에 대한 관심이 높아지고 있다. 얼굴 인식은 기하학적 특징을 이용하는 방법과 통계적 특징을 이용하는 방법이 있다. 본 연구는 정면 얼굴에 대한 대수적인 방법이다. 제안 방식은, 웨이브릿 변환을 통한 k 단계의 LL, LH, HL 부대역을 구하고, 이를 PCA/LDA를 적용하여 얼굴 인식을 하였다. 전체 영상에 대한 얼굴 인식률에 비해 웨이브릿 변환을 이용한 부대역 영상에 대한 얼굴 인식률이 더 좋음을 보여준다.

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