Valencia-Cantero, Eduardo;Pena-Cabriales, Juan Jose
Journal of Microbiology and Biotechnology
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v.24
no.2
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pp.280-286
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2014
Four thermophilic bacterial species, including the iron-reducing bacterium Geobacillus sp. G2 and the sulfate-reducing bacterium Desulfotomaculum sp. SRB-M, were employed to integrate a bacterial consortium. A second consortium was integrated with the same bacteria, except for Geobacillus sp. G2. Carbon steel coupons were subjected to batch cultures of both consortia. The corrosion induced by the complete consortium was 10 times higher than that induced by the second consortium, and the ferrous ion concentration was consistently higher in iron-reducing consortia. Scanning electronic microscopy analysis of the carbon steel surface showed mineral films colonized by bacteria. The complete consortium caused profuse fracturing of the mineral film, whereas the non-iron-reducing consortium did not generate fractures. These data show that the iron-reducing activity of Geobacillus sp. G2 promotes fracturing of mineral films, thereby increasing steel corrosion.
The paper proposes a human-following behavior of mobile robot and an intelligent space (ISpace) is used in order to achieve these goals. An ISpace is a 3-D environment in which many sensors and intelligent devices are distributed. Mobile robots exist in this space as physical agents providing humans with services. A mobile robot is controlled to track a walking human using distributed intelligent sensors as stably and precisely as possible. The moving objects is assumed to be a point-object and projected onto an image plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the object based on the kinematics of the intelligent space. Uncertainties in the position estimation caused by the point-object assumption are compensated using the Kalman filter. To generate the shortest time trajectory to track the walking human, the linear and angular velocities are estimated and utilized. The computer simulation and experimental results of estimating and trackinging of the walking human with the mobile robot are presented.
Proceedings of the Korean Society of Agricultural Engineers Conference
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2002.10a
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pp.273-276
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2002
Watershed boundary and stream network can be extracted from DEM(Digital Elevation Model) using GIS software such as ARC/INFO or ArcView Spatial Analyst. However, there exist many errors in the generated watershed boundary and stream network just by operating sink removal function of the present software. This paper present the error reducing method to delineate watershed boundary and generate stream network especially in plane areas by using stream burning techniques known as Fillburn and Agree bum. These preprocessing techniques of DEM dramatically decreased the errors comparing with the results by no-bum DEM.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.15
no.1
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pp.11-17
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2007
One of the key elements for developing GNSS (Global Navigation Satellite Systems) is the comprehensive analysis of GNSS satellite orbit including the capabilities to generate precision navigation message. The orbit characteristics of Japan's own GNSS system, called QZSS (Quasi Zenith Satellite System) is analyzed and its navigation message, which includes orbit elements and correction terms, is investigated. QZSS-type orbit simulations were performed using a precision orbit integrator in order to analyze the effect of perturbation forces, e.g. gravity, Moon, Sun, etc., on the orbit variation. A preliminary algorithm for creating orbit element corrections was developed and its accuracy is evaluated with the simulation data.
Recently, virtual reality technologies have been rapidly developed and realtime virtual simulation methods have been extensively employed for several application areas such as game, sports, manufacturing, military, and so on. A 3D database in realtime virtual simulation plays a key role because it makes users feel reality in virtual space. In a application view of 3D database, a systematic construction approach is required to reduce its construction time and increase its quality. However, many researches have been mostly focused on realtime graphic issues and its key technologies. In virtual simulation of transportation equipments, this paper proposes a systematic construction process of 3D database consisting of four stages as follows: 1) determine the activity space of a equipment, 2) collect data related to 3D database construction, 3) make a 3-dimensional modeling strategy, and 4) generate and evaluate a 3D model. This paper also introduces a new procedure of 3D environment modeling, which summarizes and expands our modeling experiences, to be used as a modeling guide.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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v.19
no.1
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pp.47-56
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2015
In this paper, we present an implicit method for reconstructing a 3D solid model from two 2D cross section images. The proposed method is based on the Cahn-Hilliard model for the image inpainting. Image inpainting is the process of reconstructing lost parts of images based on information from neighboring areas. We treat the empty region between the two cross sections as inpainting region and use two cross sections as neighboring information. We initialize the empty region by the linear interpolation. We perform numerical experiments demonstrating that our proposed method can generate a smooth 3D solid model from two cross section data.
Recently, media platforms such as YouTube and Twitch provide services that can generate personal revenue by utilizing media content produced by individuals. In this regard, interest in the copyright of media content is increasing. In particular, in the case of an audio source, competition for securing audio source copyright is fierce because it is an essential element for almost all media content production. In this paper, we propose a method to store the audio source and its signature using a blockchain and distributed storage system to verify the copyright of music content. To identify the possibility of extracting the audio signature of the audio source and to include it as blockchain transaction data, we implement the audio source and its signature file upload system based on the proposed scheme. In addition, we show the effectiveness of the proposed method through experiments on uploading and retrieving audio files and identify future improvements.
Purpose - This study aims to disclose the problems of both the government and the logistics industry regarding fourth-party logistics, and to provide various solutions at the level of enterprises as well as the government for the introduction of fourth-party logistics in China. Research design, data, and methodology - This study aims to reveal how a shipping company recognizes the creation of partnerships with fourth-party logistics providers, and it reveals several related implications. Results - Fourth-party logistics organizations can be used to achieve maximum business performance as professional logistics companies by incorporating the benefits of outsourcing and insourcing. Outsourcing logistics services through focusing on core competencies and improving customer service can have financial effects and advantages such as the simplification of labor issues. Conclusions - This study did not investigate Korean enterprises through an empirical analysis and provided fourth-party logistics concepts and promotional plans according to domestic and foreign literature. Further studies shall investigate not only the Korean fourth-party logistics model but also the training of logistics professionals to generate profits for both shippers as well as logistics enterprises.
Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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v.18
no.3
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pp.113-127
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1993
In this study, a substitution model of the evolutionary generations of technological products is presented. The purpose of the model is to examine the demand side mechanisms which generate successive product life cycles along the path of technological improvements. In the model, the nature of substitution processes is summarized dto the demand function which is derived from the consumer's udtility maximization problem. To describe the nature of technological substitution processes, the concept of the vertical differentiation and the consumption externalities are considered in the utility function. The former is used to characterize the result of technological improvement and the latter is used in explaining the inertia of demand. To show the validity of the model, an empirical study is carried out using the data of the world DRAM market.
This study presents a bio-chemical energy harvesting system which can generate electric power from bioorganic substance contained in vermicompost. It produced electricity by inoculating microbial fuel cell(MFC) with earthworm-composted food waste. The generated electricity was converted into usable voltage level for mobile electronics through power conditioning circuits. The implemented prototype showed $200{\mu}W$ of maximum output electric power, which successfully supplied a beacon device which continuously transmitted data to nearby smartphone without a battery. The proposed system can help develop portable or bio-mimetic energy supply for sustainable use with further improvement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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